铰链式遥控测量船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铰链式遥控测量船，包括主船体，主船体外围设置有环状充气浮体，主船体顶部和环状充气浮体顶部之间连接有多个第一铰链，主船体底部和环状充气浮体底部之间连接有多个第二铰链，主船体重心位置设置有固定竖杆，固定竖杆顶端伸出主船体的船顶并安装有卫星定位采集器天线固定接头，固定竖杆底端穿出主船体的船底并安装有声纳探头固定器。本实用新型专利技术将环状充气浮体与主船体通过上下两层铰链连接在一起，既能够保证船体的整体刚度，提高整船的抗风浪能力，又能够使测深探头始终保持竖直向下的方向。

【技术实现步骤摘要】
铰链式遥控测量船
本技术涉及水域测量
，具体的说，是涉及一种用于水域遥控测量船。
技术介绍
水域测量在桥梁工程设计阶段用于测量河床断面，精确确定航道断面，为桥墩摆放位置提供可靠资料。河道疏浚清淤工程确定施工前河道断面和清淤后的竣工断面成果，以及近海海床水下地形测绘等等。现有水域测量工具是驾驶船只携带测深仪器和定位仪器，通过测量员在船上进行现场数据采集或者使用试水铊、塔尺等工具直接测量水深数据。传统人工水深测量采集不便、工作效率低、数据误差较大、安全性差、成本较高。现有水域遥控测量船多为常规布局船体，常规布局船体一般分为单体船和双体船。但是无论是单体船还是双体船，基于通过遥控控制和便于携带的原因，尺寸都不能太大，因此均存在抗风浪能力弱，测深仪工作时探头倾斜度大等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的是传统单体船或者双体遥控船船体尺寸小、抗风浪能力弱，测深仪工作时探头倾斜度大的技术问题，提供一种铰链式遥控测量船，能够提高整船的抗风浪能力，并且使测深探头始终竖直向下。为了解决上述技术问题，本技术通过以下的技术方案予以实现:—种铰链式遥控测量船，包括主船体，所述主船体外围设置有环状充气浮体，所述主船体顶部和所述环状充气浮体顶部之间连接有多个第一铰链，所述主船体底部和所述环状充气浮体底部之间连接有多个第二铰链，所述主船体重心位置设置有固定竖杆，所述固定竖杆顶端伸出所述主船体的船顶并安装有卫星定位采集器天线固定接头，所述固定竖杆底端穿出所述主船体的船底并安装有声纳探头固定器。本技术的有益效果是:(一)本技术将环状充气浮体与主船体通过上下两层铰链连接在一起，这样推进器在主船体后下方推动时，在水中主船体的自身重力和环状充气浮体的浮力，能够使上下两层铰链始终产生向斜上方的拉力作用，并且在主船体遇到任何外力扰动时，均能够即时的对扭力作出调整，使主船体与浮体间不会因力矩不平衡而产生扭转，从而保证船体的整体钢度，又能保证主船体上的测深探头在浮体中间始终保持竖直向下和及时恢复到竖直位置的柔韧度。(二)本技术将环状充气浮体与主船体通过上下两层铰链连接在一起，在运输过程中环状充气浮体可以为不充气的状态，遥控测量船整体体积小，方便运输；需要下水时再给环状充气浮体充气。另外，在运输过程中环状充气浮体也可以通过适当的充气，以达到固定主船体和减震的作用，又由于铰链的存在，半充气的环状充气浮体很容易被挪动到主船体的任何位置，以便在运输空间内恰当的固定和保护主船体，有效避免主船体在运输过程中损坏。由于本技术方便运输并能较好的保证主船体不被损坏，省去了普通遥控测量船拆解运输和现场组装的步骤，因此其水域测量效率大大提高，单位时间的测量点数大大增加。(三)本技术的主船体为密闭船舱设计，贵重设备都密封在船舱里，保证设备安全。(四)本技术还对测量仪器的安装方式进行了优化，自动化程度高，既保证了测量仪器的使用安全性，又提高数据采集的便捷性，从而提高了水域测量工作的质量和效率，野外作业工作人员投入少，节省人力和物力，同时也更加安全。【附图说明】图1是本技术所提供的铰链式遥控测量船的主视图；图2是本技术所提供的铰链式遥控测量船的俯视图。图中:1，主船体；2，环状充气浮体；3，第一铰链；4，第二铰链；5，固定竖杆；6，卫星定位采集器天线固定接头；7，声纳探头固定器。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:如图1和图2所示，本实施例公开了一种铰链式遥控测量船，包括主船体I和环状充气浮体2，环状充气浮体2设置于主船体I的外围，其内环壁与主船体I外壁具有一定间距。主船体I为金属制成的船形结构，其顶面和底面平行。环状充气浮体2 —般由橡胶材料制成，其上设置有进气口和排气口，整个环状充气浮体2充气后可形成前端略尖、后端成圆弧形的船状结构，并且可以使主船体I置于其内环所形成的空间中。主船体I顶部和环状充气浮体2顶部之间连接有多个第一铰链3，主船体I底部和环状充气浮体2底部之间连接有多个第二铰链4。第一铰链3和第二铰链4的一端与主船体I铰接，第一铰链3和第二铰链4的另一端与环状充气浮体2铰接。上述结构一方面有利于提高主船体I与环状充气浮体2间结构的强度，使得推进器在主船体I后下方用力推动主船体I时，不会因为力矩不平衡而产生主船体I与环状充气浮体2间的扭转，进而影响主船体I的正常工作，以便很好的保证船体的整体钢度。另一方面，在主船体I装车运输过程中，铰链的存在不仅使得环状充气浮体2可以通过放气调整整个测量船的体积，并且柔软的环状充气浮体2还可以起到减震和将主船体I位置固定的作用，保护主船体不会在运输过程中损坏。主船体I重心位置固定安装有一根固定竖杆5，固定竖杆5从主船体I船顶贯穿船体从船底穿出。固定竖杆5的顶端安装有卫星定位采集器天线固定接头6，卫星定位采集器天线固定接头6用于安装卫星定位采集器天线。固定竖杆5底端安装有声纳探头固定器7，声纳探头固定器7用于安装声纳探头。这样，可以保证声纳探头测深位置与卫星定位采集器定位位置一致，减小测量位置系统差。第一铰链3和第二铰链4连接主船体I与环状充气浮体2的结构还能保证声纳探头始终保持在环状充气浮体2中间竖直向下的方向，并能保证声纳探头及时回复到垂着位置的柔韧度。尽管上面结合附图对本技术的优选实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰链式遥控测量船，包括主船体，其特征在于，所述主船体外围设置有环状充气浮体，所述主船体顶部和所述环状充气浮体顶部之间连接有多个第一铰链，所述主船体底部和所述环状充气浮体底部之间连接有多个第二铰链，所述主船体重心位置设置有固定竖杆，所述固定竖杆顶端伸出所述主船体的船顶并安装有卫星定位采集器天线固定接头，所述固定竖杆底端穿出所述主船体的船底并安装有声纳探头固定器。

【技术特征摘要】
1.一种铰链式遥控测量船，包括主船体，其特征在于，所述主船体外围设置有环状充气浮体，所述主船体顶部和所述环状充气浮体顶部之间连接有多个第一铰链，所述主船体底部和所述环状充气浮体底部之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淳，王蓉蓉，杨勇，魏金龙，姚龙龙，杨强，
申请(专利权)人：天津市市政工程设计研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12