钓鱼器的控制系统技术方案

一种钓鱼器的控制系统，钓鱼器的控制系统分散地配置在船上，并具备：多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、及用于控制该马达动作的动作控制部；集中控制部，其配置在船上；以及环状串行通信线路，其将集中控制部和多个钓鱼器的动作控制部以环状依次连接。集中控制部以如下方式构成：通过环状串行通信线路向各个钓鱼器的动作控制部以串行传输发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部基于发送到各钓鱼器的用于指示运转动作的信息，进行各钓鱼器的动作控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种钓鱼器的控制系统，钓鱼器的控制系统分散地配置在船上，并具备：多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、及用于控制该马达动作的动作控制部；集中控制部，其配置在船上；以及环状串行通信线路，其将集中控制部和多个钓鱼器的动作控制部以环状依次连接。集中控制部以如下方式构成：通过环状串行通信线路向各个钓鱼器的动作控制部以串行传输发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部基于发送到各钓鱼器的用于指示运转动作的信息，进行各钓鱼器的动作控制。【专利说明】钓鱼器的控制系统
本技术涉及一种装载在船上的多个钓鱼器的控制系统。
技术介绍
将多个鱿鱼钓机配置在船上，通过集中控制装置对这些多个鱿鱼钓机进行集中控制的自动鱿钓系统是公知的(例如，日本国特开平10-313753号公报)，自动鱿钓系统装载于多个鱿鱼钓鱼船。但是，若根据现有的技术，在集中控制多个钓鱼器的情况下，需要将控制信号电缆从集中控制装置分别与每个钓鱼器接线。因此，在设置多个钓鱼器的情况下，大量的电缆束将占用船体。特别是，由于渔船空出的空间非常少，因此将大量的电缆拉放并收纳以不妨碍作业是非常困难的。
技术实现思路
技术要解决的课题因此，本技术的目的在于，提供一种在对所设置的多个钓鱼器进行集中控制的情况下，能够将控制信号电缆的占用面积抑制到最小化的钓鱼器的控制系统。解决课题的方法根据本技术，钓鱼器的控制系统分散地配置在船上，且具备:多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、及用于控制该马达动作的动作控制部；集中控制部，其配置在船上；以及环状串行通信线路，其将集中控制部和多个钓鱼器的动作控制部以环状依次连接。集中控制部通过环状串行通信线路向各个钓鱼器的动作控制部以串行传输方式发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部基于发送到该钓鱼器的用于指示运转动作的信息，进行各钓鱼器的动作控制。对于集中控制部，通过将该集中控制部和多个钓鱼器的动作控制部以环状依次连接的环状串行通信线路，将用于指示运转动作的信息向各个钓鱼器的动作控制部串行发送。通过环状串行通信线路在各个钓鱼器的动作控制部和集中控制部之间进行串行传输，因此能够使控制信号电缆的占用面积最小化，并且能够实现船上空间及甲板的有效利用。优选地，钓鱼器的动作控制是选自由以下控制组成的组群的至少一种:钓丝的放线控制；钓丝的收线控制；钓丝的急剧变速收放动作('> ^，'J動作)控制；基于船体颠簸的钓丝摆动校正控制；以及基于钓丝负荷的钓丝张力控制。急剧变速收放动作是指，使钓丝的收线或放线速度一瞬间、急剧地变化，由此使缠绕在该钓丝的钓钩组件跳动而引诱鱼的动作。更优选地，放线控制是如下控制:使卷绕滚筒向放线方向旋转，以使钓丝以预先设定的放线速度下降，使该钓丝的顶端下降到预先设定的放线运转信息中的水深处。更优选地，收线控制是如下控制:使卷绕滚筒向收线方向旋转，以使钓丝以预先设定的收线速度上升，使该钓丝的顶端上升到预先设定的收线运转信息中的水深处。更优选地，急剧变速收放动作控制是如下控制:在放线或收线动作中，使卷绕滚筒旋转，以使钓丝进行预先设定的急剧变速收放动作。更优选地，摆动校正控制是如下控制:针对检测出的船体的颠簸，调整卷绕滚筒的旋转速度以使钓丝的张力形成恒定。更优选地，张力控制是如下控制:针对检测出的施加于钓丝的负荷，调整卷绕滚筒的旋转速度以使钓丝的张力形成恒定。优选地，集中控制部的动作控制指示包括:用于规定运转多个钓鱼器的顺序的操作模式的指示。更优选地，操作模式的指示是如下指示:使多个钓鱼器以一定间隔进行依次放线动作的依次运转指示；使多个钓鱼器中的一个在每个单面侧船舷交替性地隔开一定间隔而进行依次放线动作的交错运转指示；使两侧船舷的钓鱼器互相同步并隔开一定间隔，进行依次放线动作的同步运转指示；使多个钓鱼器同时进行两侧船舷或单面侧船舷的放线动作的同时运转指示；或使各个钓鱼器与其他钓鱼器无关地进行放线动作的单独运转指示。更优选地，依次运转指示是如下的校正依次运转指示:根据各个钓鱼器的当前水深之差来对该钓鱼器的放线速度和收线速度进行校正控制。优选地，各个钓鱼器的动作控制部以如下方式构成:通过环状串行通信线路，将用于显示该钓鱼器的运转状态的信息以串行传输的方式发送到集中控制部。更优选地，在该情况下，用于显示钓鱼器的运转状态的信息是，选自由以下信息组成的组群中的至少一种:用于显示该钓鱼器处于放线运转状态的信息；用于显示该钓鱼器处于收线运转状态的信息；用于显示该钓鱼器处于停止状态的信息；用于显示该钓鱼器处于急剧变速收放运转状态的信息；用于显示该钓鱼器的钓丝顶端的水深的信息；用于显示该钓鱼器的负荷状态的信息；以及用于显示该钓鱼器的摆动状态的信息。优选地，进一步具备至少一个远程操作单元，该远程操作单元以如下方式构成:通过串行通信线路与集中控制部连接，且通过环状串行线路与多个钓鱼器连接，通过串行传输向各个钓鱼器的动作控制部发送动作控制指示的一部分，并且通过环状串行通信线路和串行线路，从各个钓鱼器的动作控制部接收用于显示该钓鱼器的运转状态的信息的一部分。优选地，进一步具备测深器，其连接在集中控制部，并且用于将用于显示测定的海底深度的信息发送到集中控制部。优选地，进一步具备报警器，其连接在集中控制部，并且用于从集中控制部接收钓鱼器的异常诊断结果而发出警报。【专利附图】【附图说明】图1是作为本技术的钓鱼器的控制系统的一实施方案，示出配置在船上的多个鱿鱼钓机、集中控制部、及将这些电连接的串行通信线路的图。图2a是示出图1的实施方案的、鱿鱼钓机的外观的主视图。图2b是示出图2a的鱿鱼钓机的外观的侧视图。图3是示出图2a和图2b的鱿鱼钓机的、变更方案的外观的侧视图。图4是示出图1的实施方案的、集中控制部的外观的主视图。图5是示出图1的实施方案的、远程操作单元的外观的主视图。图6是示出图1的实施方案的控制系统整体的电气结构的框图。图7是示意性地示出图6所示的鱿鱼钓机的、动作控制部的电气结构的框图。图8是示意性地示出图6所示的集中控制部的电气结构的框图。图9是示意性地示出图6所示的远程操作单元的电气结构的框图。图10是示意性地示出图6所示的集中控制部的主要处理流程的流程图。图11是示意性地示出图10的主要处理流程的钓鱼器的管理处理的流程图。图12是示意性地示出图10的主要处理流程的远程操作单元的管理处理的流程图。图13是示意性地示出图10的主要处理流程的测深器的管理处理的流程图。图14是示意性地示出图10的主要处理流程的报警盘的管理处理的流程图。图15是示意性地示出图10的主要处理流程的钓鱼器运转状态的显示处理的流程图。图16是示意性地示出图10的主要处理流程的包含收线、放线、及停止的指示处理的流程图。图17是示意性地示出图10的主要处理流程的依次运转间隔的校正指示处理的流程图。【具体实施方式】图1是作为本技术的钓鱼器的控制系统的一实施方案，示出配置在船上的多个鱿鱼钓机、集中控制部、及将这些电连接的串行通信线路的图，图2a和图2b示出本实施方案的鱿鱼钓机的外观，图3示出鱿鱼钓机的变更方案的外观，图4示出本实施方案的集中控制部的外观，图5示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钓鱼器的控制系统，其特征在于：所述钓鱼器的控制系统分散地配置在船上，且具备：多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、及用于控制该马达动作的动作控制部；集中控制部，其配置在船上；以及环状串行通信线路，其将所述集中控制部和所述多个钓鱼器的所述动作控制部以环状依次连接，其中，所述集中控制部通过所述环状串行通信线路向所述各个钓鱼器的所述动作控制部以串行传输发送用于指示运转动作的信息，所述各个钓鱼器的所述动作控制部基于发送到各钓鱼器的用于指示所述运转动作的信息，进行各钓鱼器的动作控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：浜出雄一，玉森学，
申请(专利权)人：株式会社东和电机制作所，
类型：新型
国别省市：日本;JP