锂电池全自动双折边成型机和成型方法技术

本发明专利技术涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及锂电池全自动双折边成型机和成型方法；所述锂电池全自动双折边成型机包括从前至后依次设置的上料机械手、预热整形机构、双折边机构、热烫机构、冷烫整形机构、称重机构和条形码扫描机构；通过第一组滚轮成型装置、第二组滚轮成型装置、第三组滚轮成型装置和第四组滚轮成型装置的滚轮成型方式，实现锂电池自动双折边成型，有效防止电解液泄露，还可满足产品尺寸要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及锂电池生产设备
，尤其涉及；所述锂电池全自动双折边成型机包括从前至后依次设置的上料机械手、预热整形机构、双折边机构、热烫机构、冷烫整形机构、称重机构和条形码扫描机构；通过第一组滚轮成型装置、第二组滚轮成型装置、第三组滚轮成型装置和第四组滚轮成型装置的滚轮成型方式，实现锂电池自动双折边成型，有效防止电解液泄露，还可满足产品尺寸要求。【专利说明】
本专利技术涉及锂电池生产设备
，尤其涉及。
技术介绍
软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的自动化生产过程中，需要对锂电池折边成型。目前一般只成型为一折边结构，一折边结构容易发生电解液泄露。为此，也有采用成型为双折边的结构，但是现有的双折边结构，使得电池的宽度过宽，无法满足产品尺寸要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种，可实现锂电池自动双折边成型，有效防止电解液泄露，还可满足产品尺寸要求。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。锂电池全自动双折边成型机，它包括从前至后依次设置的上料机械手、预热整形机构、双折边机构、热烫机构、冷烫整形机构、称重机构和条形码扫描机构； 所述双折边机构包括可前后移动的电池夹具、可上下移动的切边装置；锂电池夹设于所述电池夹具，切边装置设置于电池夹具上方，电池夹具的左右两侧对称设置有可左右移动的双折边装置；所述双折边装置包括从前至后依次设置第一组滚轮成型装置、第二组滚轮成型装置、第三组滚轮成型装置和第四组滚轮成型装置； 所述第一组滚轮成型装置包括第一组滚轮安装座，第一组滚轮安装座的下排从前至后依次设置有四个第一扁平轮，第一组滚轮安装座的上排从前至后依次设置有三个第一弧面滚轮和一个第一平面滚轮，从前至后依次设置的三个第一弧面滚轮的弧面弧度大小依次变小，所述三个第一弧面滚轮和一个第一平面滚轮的前端均设置有台阶，所述三个第一弧面滚轮和一个第一平面滚轮的台阶与四个第一扁平轮依次相对置； 所述第二组滚轮成型装置包括第二组滚轮安装座，第二组滚轮安装座的上排从前至后依次设置有四个第二平面滚轮，第二组滚轮安装座的下排从前至后依次设置有四个第二台阶平面滚轮，四个第二台阶平面滚轮的前端均设置有台阶，所述四个第二平面滚轮与四个第二台阶平面滚轮的台阶依次相对置； 所述第三组滚轮成型装置包括第三组滚轮安装座，第三组滚轮安装座的上排从前至后依次设置有四个第三平面滚轮，第二组滚轮安装座的下排从前至后也依次设置有四个第三平面滚轮，所述上排和下排的四个第三平面滚轮依次相对置； 所述第四组滚轮成型装置包括第四组滚轮安装座，第四组滚轮安装座的下排从前至后依次设置有四个第四扁平轮，第四组滚轮安装座的上排从前至后依次设置有三个第四弧面滚轮和一个第四平面滚轮，从前至后依次设置的三个第四弧面滚轮的弧面弧度大小依次变小，所述三个第四弧面滚轮和一个第四平面滚轮的前端均设置有台阶，所述三个第四弧面滚轮和一个第四平面滚轮的台阶与四个第四扁平轮依次相对置。进一步的，所述从前至后依次设置的三个第一弧面滚轮的弧面弧度大小依次为60。、30。和 20。。进一步的，所述从前至后依次设置的三个第四弧面滚轮的弧面弧度大小依次为60。、30。和 20。。进一步的，所述第三组滚轮安装座设置有点胶装置。进一步的，所述双折边机构还包括折边移动座、底座和移动驱动电机，所述折边移动座轨接于所述底座，所述移动驱动电机驱动所述折边移动座沿所述底座左右移动；所述双折边装置安装于折边移动座。进一步的，所述双折边装置和折边移动座之间设置有弹性装置。进一步 的，所述双折边机构还包括夹具驱动电机，夹具驱动电机驱动所述电池夹具前后移动。进一步的，所述双折边机构还包括移动柱梁、柱梁驱动电机和切边气缸,柱梁驱动电机驱动所述移动柱梁前后移动，切边气缸安装于移动柱梁，切边气缸驱动连接所述切边>J-U ρ?α装直。锂电池全自动双折边成型方法，它包括以下步骤: 第一步，上料机械手将锂电池自动上料至预热整形机构； 第二步，预热整形机构对锂电池的两边进行加热压平，完成整形； 第三步，完成整形后的锂电池被送入双折边机构的电池夹具上，切边装置上下移动完成对锂电池的切边； 第四步，电池夹具带动锂电池进入第一组滚轮成型装置，三个第一弧面滚轮和一个第一平面滚轮的台阶与四个第一扁平轮依次相对置所形成的成型装置将锂电池的两边成型为90°折边； 第五步，电池夹具带动锂电池进入第二组滚轮成型装置，四个第二平面滚轮与四个第二台阶平面滚轮的台阶依次相对置所形成的成型装置将锂电池两边的90°折边压平成型为0°折边； 第六步，电池夹具带动锂电池进入第三组滚轮成型装置，第三组滚轮成型装置的上排和下排的四个第三平面滚轮依次相对置所形成的成型装置将锂电池两边的0°折边进一步压扁，完成一折边成型； 第七步，电池夹具带动锂电池进入第四组滚轮成型装置，三个第四弧面滚轮和一个第四平面滚轮的台阶与四个第四扁平轮依次相对置所形成的成型装置将锂电池两边的一折边成型为90°折边，该折边贴紧锂电池侧面，完成双折边成型； 第八步，完成双折边成型的锂电池被送入热烫机构，热烫机构对双折边进行热烫； 第九步，锂电池被送入称重机构进行称重，对符合重量要求和不符合重量要求的锂电池进行分类； 第十步，符合重量要求的锂电池被送入条形码扫描机构进行条形码扫描，完成锂电池成品记录。进一步的，在第六步完成一折边成型后，对折边进行点胶，然后再进行第七步；在第八步对双折边进行热烫后，使用冷烫整形机构对双折边进行冷烫整形，然后再进行第九止/J/ O本专利技术有益效果为:本专利技术所述的锂电池全自动双折边成型机和方法，通过第一组滚轮成型装置、第二组滚轮成型装置、第三组滚轮成型装置和第四组滚轮成型装置的滚轮成型方式，实现锂电池自动双折边成型，有效防止电解液泄露，还可满足产品尺寸要求。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的示意框图。图2是本专利技术的双折边机构的结构示意图。图3是本专利技术的双折边装置的结构示意图。图4是本专利技术的第一弧面滚轮与第一扁平轮相对置的结构示意图。图5是本专利技术的锂电池经第一组滚轮成型装置成型后的结构示意图。图6是本专利技术的锂电池经第二组滚轮成型装置成型后的结构示意图。图7是本专利技术的锂电池经第三组滚轮成型装置成型后的结构示意图。图8是本专利技术的锂电池经第四组滚轮成型装置成型后的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至图3所示，本专利技术所述锂电池全自动双折边成型机，其结构为:它包括从前至后依次设置的上料机械手1、预热整形机构2、双折边机构3、热烫机构4、冷烫整形机构5、称重机构6和条形码扫描机构7 ;所述双折边机构3包括可前后移动的电池夹具32、可上下移动的切边装置31 ;锂电池8夹设于所述电池夹具32，切边装置31设置于电池夹具32上方，电池夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
锂电池全自动双折边成型机，其特征在于：它包括从前至后依次设置的上料机械手（1）、预热整形机构（2）、双折边机构（3）、热烫机构（4）、冷烫整形机构（5）、称重机构（6）和条形码扫描机构（7）；所述双折边机构（3）包括可前后移动的电池夹具（32）、可上下移动的切边装置（31）；锂电池（8）夹设于所述电池夹具（32），切边装置（31）设置于电池夹具（32）上方，电池夹具（32）的左右两侧对称设置有可左右移动的双折边装置（30）；所述双折边装置（30）包括从前至后依次设置第一组滚轮成型装置（33）、第二组滚轮成型装置（34）、第三组滚轮成型装置（35）和第四组滚轮成型装置（36）；所述第一组滚轮成型装置（33）包括第一组滚轮安装座（330），第一组滚轮安装座（330）的下排从前至后依次设置有四个第一扁平轮（331），第一组滚轮安装座（330）的上排从前至后依次设置有三个第一弧面滚轮（332）和一个第一平面滚轮（333），从前至后依次设置的三个第一弧面滚轮（332）的弧面弧度大小依次变小，所述三个第一弧面滚轮（332）和一个第一平面滚轮（333）的前端均设置有台阶，所述三个第一弧面滚轮（332）和一个第一平面滚轮（333）的台阶与四个第一扁平轮（331）依次相对置；所述第二组滚轮成型装置（34）包括第二组滚轮安装座（340），第二组滚轮安装座（340）的上排从前至后依次设置有四个第二平面滚轮（342），第二组滚轮安装座（340）的下排从前至后依次设置有四个第二台阶平面滚轮（341），四个第二台阶平面滚轮（341）的前端均设置有台阶，所述四个第二平面滚轮（342）与四个第二台阶平面滚轮（341）的台阶依次相对置；所述第三组滚轮成型装置（35）包括第三组滚轮安装座（350），第三组滚轮安装座（350）的上排从前至后依次设置有四个第三平面滚轮（352），第二组滚轮安装座（340）的下排从前至后也依次设置有四个第三平面滚轮（352），所述上排和下排的四个第三平面滚轮（352）依次相对置；所述第四组滚轮成型装置（36）包括第四组滚轮安装座（360），第四组滚轮安装座（360）的下排从前至后依次设置有四个第四扁平轮（361），第四组滚轮安装座（360）的上排从前至后依次设置有三个第四弧面滚轮（362）和一个第四平面滚轮（363），从前至后依次设置的三个第四弧面滚轮（362）的弧面弧度大小依次变小，所述三个第四弧面滚轮（362）和一个第四平面滚轮（363）的前端均设置有台阶，所述三个第四弧面滚轮（362）和一个第四平面滚轮（363）的台阶与四个第四扁平轮（361）依次相对置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦，皮建新，
申请(专利权)人：东莞市骏泰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44