一种车载雷达系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车载雷达系统，其能够识别水下路况，从而大大降低了雨天行车的安全隐患。该车载雷达系统包括控制器、发射器、接收器和通知装置，其中：所述控制器控制所述发射器发射激光脉冲、从所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的反射脉冲，根据所述反射脉冲得到水下路况并将所述水下路况通知给所述通知装置；所述发射器在所述控制器的控制下发送所述激光脉冲；所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的所述反射脉冲；以及通知装置将从所述控制器得到的水下路况通知给驾驶员。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种车载雷达系统，其能够识别水下路况，从而大大降低了雨天行车的安全隐患。该车载雷达系统包括控制器、发射器、接收器和通知装置，其中：所述控制器控制所述发射器发射激光脉冲、从所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的反射脉冲，根据所述反射脉冲得到水下路况并将所述水下路况通知给所述通知装置；所述发射器在所述控制器的控制下发送所述激光脉冲；所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的所述反射脉冲；以及通知装置将从所述控制器得到的水下路况通知给驾驶员。【专利说明】一种车载雷达系统
本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种车载雷达系统。
技术介绍
由于路面不平或者排水不畅等原因，在雨天情况下，有可能会在诸如立交桥或坑洼路段等道路中形成路面积水。但是由于现有车辆上的车载雷达、车载摄像等装置无法识别水下信息，因此在积水路段中，很有可能因为积水严重、积水浑浊等原因，使得驾驶员无法看清水下路况，诸如水下是否存在深坑或下水井盖等，也会使得驾驶员无法得知水深情况从而无法做出是否继续前进的决定。因此，此时如果盲目前行则必定会引发安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车载雷达系统，该车载雷达系统能够识别水下路况，从而大大降低了雨天行车的安全隐患。为了实现上述目的，本技术提供一种车载雷达系统，该车载雷达系统包括控制器、发射器、接收器和通知装置，其中:所述控制器控制所述发射器发射激光脉冲、从所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的反射脉冲，根据所述反射脉冲得到水下路况并将所述水下路况通知给所述通知装置；所述发射器在所述控制器的控制下发送所述激光脉冲；所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的所述反射脉冲；以及所述通知装置将从所述控制器得到的水下路况通知给驾驶员。通过上述技术方案，驾驶员能够及时得到积水道路上的水下路面状况，从而能够及时采取有效措施来规避潜在危险，有利地保障了车辆的行驶安全。本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是根据本技术一种实施方式的车载雷达系统的框图；图2是根据本技术另一实施方式的车载雷达系统的框图；以及图3是根据本技术的车载雷达系统的工作示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1所示，根据本技术一种实施方式的车载雷达系统包括控制器101、发射器102、接收器103和通知装置104，其中:所述控制器101控制所述发射器102发射激光脉冲，从所述接收器103接收所述激光脉冲穿过路面积水后的反射脉冲，根据所述反射脉冲得到水下路况并将所述水下路况通知给所述通知装置104 ;所述发射器102在所述控制器101的控制下发送所述激光脉冲；所述接收器103接收所述激光脉冲穿过路面积水后的所述反射脉冲，并将该反射脉冲发送给所述控制器101 ；以及所述通知装置104将从所述控制器101得到的水下路况通知给驾驶员。优选地，如图2所示，该车载雷达系统还可以包括触发装置105，所述控制器101在所述触发装置105的触发下控制所述发射器102发射所述激光脉冲。例如，所述触发装置105可以为连接到所述控制器101的开关或触发器，当该开关被驾驶员按下时或者当触发器被启动时会促使控制器101控制发射器102以使得发射器102发射激光脉冲。因此，包含触发装置105会使得根据本技术的车载雷达系统更为节电，因为其可以在需要时通过开关或触发器的触发而开始工作。当然，如果根据本技术的车载雷达系统不包括触发装置105，则可以在根据本技术的车载雷达系统加电启动时，控制器101就开始控制发射器102发射激光脉冲。优选地，如图2所示，根据本技术的车载雷达系统还可以包括调节装置106，其中所述调节装置106向所述控制器101发送调节信号并且所述控制器101根据所述调节信号来控制所述发射器102发射所述激光脉冲的发射角度。例如，调节装置106可以是连接到控制器102的可旋转旋钮，当该可旋转旋钮旋转到不同位置时，会使得发射器102在控制器101的控制下发射不同发射角度的激光脉冲，从而会使得根据本技术的车载雷达系统的扫描角度和范围发生改变，也就能够获得更全面的水下路况。当然，调节装置106还可以是其他能够使得控制器101对发射器102的发射角度做出不同选择的装置。优选地，如图2所示，根据本技术的车载雷达系统还可以包括用于获取当前车速并将所获取的当前车速发送给所述控制器101的车速获取装置107，所述控制器101还可以根据所述当前车速来控制所述发射器102发射所述激光脉冲的发射角度。例如，如果当前车速很快，则控制器101可以对发射器102的发射角度进行控制，以使得发射器102所发射激光脉冲的传播方向与水平面的夹角更小，也即以使得发射器102向更远的方向发射激光脉冲，这样虽然车速很快，但是驾驶员仍然能够在还未到达前方更远位置处时就提前获得了更远处的水下路况，有利地避免了潜在危险，保障了车辆的安全行驶。另外，如果当前车速比较慢，则控制器101可以对发射器102的发射角度进行控制，以使得发射器102所发射激光脉冲的传播方向与水平面的夹角相对更大一些，也即以使得发射器102向前方稍近位置处发射激光脉冲，这样虽然发射器102是向前方稍近位置处发射激光脉冲，但是由于车速比较慢，所以驾驶员仍然能够在车辆到达前方稍近位置处之前提前获得该位置的水下路况，以保障行车安全。另外，发射器102所发射激光脉冲的传播方向与水平面的夹角可以根据当前车速、通过三角形的三边关系进行计算，该夹角只要满足在车辆到达前方位置之前得到该位置的水下路况这一条件即可。当然，调节装置106也可以实现与如上所述车速获取装置107相同的功能，而且调节装置106和车速获取装置107可以结合使用，即控制器101可以根据当前车速和来自调节装置106的调节信号这两者来控制发射器102发射所述激光脉冲的发射角度，也即调节装置106和车速获取装置107可以协调工作。优选地，所述通知装置104可以为显示器，该显示器能够对所述控制器101所得到的水下路况进行成像并显示，从而使得驾驶员能够直观地得到当下的水下路况。优选地，所述显示器位于驾驶室内，并优选位于仪表盘附近以便于驾驶员查看。优选地，所述通知装置104可以为信号灯和/或声音报警器，其中，所述控制器101还将根据所述反射脉冲得到的水下路况与预定路况进行比较，并在根据所述反射脉冲得到的水下路况超出所述预定路况时通过所述信号灯和/或所述声音报警器进行报警。例如，预定路况可以对应于车辆底盘与路面的距离等于车辆在平坦路面上时车辆底盘与地面的距离，那么当车辆在积水的路面上行驶时，只要测量到车辆底盘与当前积水路面之间的距离大于上述的预定路况就可以促使信号灯和/或声音报警器向驾驶员报警。当然，根据实际的道路行驶经验，预定路况所对应的车辆底盘与路面之间的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载雷达系统，其特征在于，该车载雷达系统包括依次连接的发射器、控制器和通知装置，以及与所述控制器连接的接收器，其中： 所述控制器控制所述发射器发射激光脉冲，从所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的反射脉冲，根据所述反射脉冲得到水下路况并将所述水下路况通知给所述通知装置； 所述发射器在所述控制器的控制下发送所述激光脉冲； 所述接收器接收所述激光脉冲穿过路面积水后的所述反射脉冲，并将该反射脉冲发送给所述控制器；以及 所述通知装置将从所述控制器得到的水下路况通知给驾驶员。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张骞慧，张君鸿，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11