钓鱼器的控制系统技术方案

一种钓鱼器的控制系统，其配置在船上的规定位置，且具备：多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、用于控制马达动作的动作控制部；和集中控制部，其配置在船上，并通过线路与多个钓鱼器的动作控制部连接。集中控制部通过线路向各个钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部基于发送到各该钓鱼器的用于指示运转动作的信息，进行钓鱼器的动作控制。钓鱼器的动作控制是选自由以下控制组成的组群的至少一种：钓丝的放线控制；钓丝的收线控制；钓丝的急剧变速收放动作控制；基于船体颠簸的钓丝的摆动校正控制；以及基于钓丝负荷的该钓丝张力控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种钓鱼器的控制系统，其配置在船上的规定位置，且具备：多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、用于控制马达动作的动作控制部；和集中控制部，其配置在船上，并通过线路与多个钓鱼器的动作控制部连接。集中控制部通过线路向各个钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部基于发送到各该钓鱼器的用于指示运转动作的信息，进行钓鱼器的动作控制。钓鱼器的动作控制是选自由以下控制组成的组群的至少一种：钓丝的放线控制；钓丝的收线控制；钓丝的急剧变速收放动作控制；基于船体颠簸的钓丝的摆动校正控制；以及基于钓丝负荷的该钓丝张力控制。【专利说明】钓鱼器的控制系统
本技术涉及一种装载在船上的多个钓鱼器的控制系统。
技术介绍
将多个鱿鱼钓机配置在船上，就通过集中控制装置对这些多个鱿鱼钓机进行集中控制的钓鱼器的控制系统而言，作为自动鱿钓系统已经被提出(例如，日本国特开平10-313753号公报，日本国特开平10-313754号公报，日本国特开平10-313755号公报)，自动鱿钓系统装载于多个鱿鱼钓鱼船。
技术实现思路
技术要解决的课题本技术的目的在于提供一种钓鱼器的控制系统，这种钓鱼器的控制系统应用新型的集中控制方法。解决课题的方法根据本技术，钓鱼器的控制系统配置在船上的规定位置，且具备:多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、及用于控制马达动作的动作控制部；和集中控制部，其配置在船上，并通过线路与多个钓鱼器的动作控制部连接。集中控制部通过线路向各个钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部基于发送到每个该钓鱼器的指示运转动作的信息，进行钓鱼器的动作控制。钓鱼器的动作控制是选自由以下组控制成的组群的至少一种:钓丝的放线控制；钓丝的收线控制；钓丝的急剧变速收放动作( '> ' ”動作)控制；基于船体颠簸的钓丝的摆动校正控制；以及基于钓丝负荷的该钓丝张力控制。急剧变速收放动作是指，使钓丝的收线或放线速度一瞬间、急剧地变化，由此使缠绕在该钓丝的钓钩组件跳动而引诱鱼的动作。对于集中控制部，通过将该集中控制部和多个钓鱼器的动作控制部连接的线路，向各个钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部根据已发送的用于指示运转动作的信息，进行钓鱼器的动作控制。钓鱼器的该动作控制通过来自集中控制部的运转动作指示进行集中控制，其中，钓鱼器的该动作控制包含:钓丝的放线控制；钓丝的收线控制；钓丝的急剧变速收放动作控制；基于船体颠簸的钓丝的摆动校正控制；以及基于钓丝负荷的该钓丝张力控制。优选地，各个钓鱼器的动作控制部向其他钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。更优选地，放线控制是如下控制:使卷绕滚筒向放线方向旋转，以使钓丝以预先设定的放线速度下降，使该卷线的顶端下降到预先设定的放线运转信息中的水深处。更优选地，收线控制是如下控制:使卷绕滚筒向收线方向旋转，以使钓丝以预先设定的收线速度上升，使该钓丝的顶端上升到预先设定的收线运转信息中的水深处。更优选地，急剧变速收放动作控制是如下控制:在放线或收线动作中，使卷绕滚筒旋转，以使钓丝进行预先设定的急剧变速收放动作。更优选地，摆动校正控制是如下控制:针对检测出的船体的颠簸，调整卷绕滚筒的旋转速度以使钓丝的张力形成恒定。更优选地，张力控制是如下控制:针对检测出的施加于钓丝的负荷，调整卷绕滚筒的旋转以使钓丝的张力形成恒定。优选地，集中控制部的动作控制指示包括:用于规定运转多个钓鱼器的顺序的操作模式的指示。更优选地，操作模式的指示是如下指示:使多个钓鱼器以一定间隔进行依次放线工作的依次运转指示；使多个钓鱼器中的一个在每个单侧船舷交替性地隔开一定间隔而进行依次放线工作的交错运转指示；使两侧船舷的钓鱼器互相同步并隔开一定间隔，进行依次放线动作的同步运转指示；使多个钓鱼器同时进行两侧船舷或单侧船舷的放线动作的同时运转指示；或使各个钓鱼器与其他钓鱼器无关地进行放线动作的单独运转指示。更优选地，依次运转指示是如下校正依次运转指示:根据各个钓鱼器的当前水深之差来对该钓鱼器的放线速度和收线速度进行校正控制。优选地，各个钓鱼器的动作控制部，通过线路将用于显示该钓鱼器的运转状态的信息发送到集中控制部。更优选地，在该情况下，用于显示钓鱼器的运转状态的信息是，选自由以下信息组成的组群中的至少一种:用于显示该钓鱼器处于放线运转状态的信息；用于显示该钓鱼器处于收线运转状态的信息；用于显示该钓鱼器处于停止状态的信息；用于显示该钓鱼器处于急剧变速收放运转状态的信息；用于显示该钓鱼器的钓丝顶端水深的信息；用于显示该钓鱼器的负荷状态的信息；以及用于显示该钓鱼器的摆动状态的信息。优选地，进一步具备至少一个远程操作单元，其通过线路与集中控制部连接，并通过该线路与多个钓鱼器连接，向各个钓鱼器的动作控制部发送动作控制指示的一部分，并且通过线路从各个钓鱼器的动作控制部接收用于显示该钓鱼器的运转状态的信息的一部分。【专利附图】【附图说明】图1是作为本技术的钓鱼器的控制系统的一实施方案，示出配置在船上的多个鱿鱼钓机、及通过通信线路与该鱿鱼钓机电连接的集中控制部的图。图2a是示出图1的实施方案的、鱿鱼钓机的外观的主视图。图2b是示出图2a的鱿鱼钓机的外观的侧视图。图3是示出图2a和图2b的鱿鱼钓机的、变更方案的外观的侧视图。图4是示出图1的实施方案的、集中控制部的外观的主的视图。图5是示出图1的实施方案的、远程操作单元的外观的主视图。图6是示出图1的实施方案的控制系统整体的电气结构的框图。图7是示意性地示出图6所示的鱿鱼钓机的、动作控制部的电气结构的框图。图8是示意性地示出图6所示的集中控制部的电气结构的框图。图9是示意性地示出图6所示的远程操作单元的电气结构的框图。图10是示意性地示出图6所示的集中控制部的主要处理流程的流程图。图11是示意性地示出图10的主要处理流程的钓鱼器的管理处理的流程图。图12是示意性地示出图10的主要处理流程的远程操作单元的管理处理的流程图。图13是示意性地示出图10的主要处理流程的探测器的管理处理的流程图。图14是示意性地示出图10的主要处理流程的报警盘的管理处理的流程图。图15是示意性地示出图10的主要处理流程的钓鱼器运转状态的显示处理的流程图。图16是示意性地示出图10的主要处理流程的包含收线、放线、及停止的指示处理的流程图。图17是示意性地示出图10的主要处理流程的依次运转间隔的校正指示的处理流程图。【具体实施方式】图1是作为本技术的钓鱼器的控制系统的一实施方案，示出配置在船上的多个鱿鱼钓机、及通过通信线路与这些鱿鱼钓机电连接的集中控制部，图2a和图2b是示出本实施方案的鱿鱼钓机的外观，图3是示出鱿鱼钓机的变更方案的外观，图4是示出本实施方案的集中控制部外观，图5示出本实施方案的远程操作单元的外观。下面，使用这些图，对本实施方案的钓鱼器的控制系统的机械结构进行说明。此外，在本实施方案中，对钓鱼器作为鱿鱼钓机的情况进行了说明，但是本技术的钓鱼器当然也可以作为用于其他任意对象鱼类的钓鱼器。如图1所示，在本实施方案中，在船体10上分散地配置有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钓鱼器的控制系统，其特征在于，所述钓鱼器的控制系统配置在船上的规定位置，且具备：多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、及用于控制马达动作的动作控制部；和集中控制部，其配置在船上，并通过线路与所述多个钓鱼器的所述动作控制部连接，其中，所述集中控制部通过所述线路向所述各个钓鱼器的所述动作控制部发送用于指示运转动作的信息，所述各个钓鱼器的所述动作控制部基于发送到每个该钓鱼器的用于指示所述运转动作的信息，进行钓鱼器的动作控制，所述钓鱼器的动作控制是，选自由以下控制组成的组的至少一种：所述钓丝的放线控制；所述钓丝的收线控制；所述钓丝的急剧变速收放动作控制；基于船体颠簸的所述钓丝的摆动校正控制；以及基于所述钓丝负荷的该钓丝张力控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：浜出雄一，玉森学，
申请(专利权)人：株式会社东和电机制作所，
类型：新型
国别省市：日本;JP