电动机制动器的控制模块、控制电路及医疗设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动机制动器的控制模块，以兼容不同类型的驱动器，包括一个控制单元、一个受控隔离开关、一个逻辑判断单元和一个受控开关单元。控制单元可输入电动机位置信息，它具有一个可接收电动机的位置信息的输入端和一个第一控制端。受控隔离开关可与电动机的驱动器电连接，其具有一个与驱动器相连接的第一接入端和一个第一接出端。逻辑判断单元具有一个与第一接出端可电连接的第一输入端、一个与第一控制端可电连接的第二输入端、和一个逻辑输出端。受控开关单元串接在电动机的制动器的上电线路中，其具有一个可与逻辑输出端电连接的受控端。第一控制端可输出第二逻辑信号，电动机的驱动器可控制受控隔离开关闭合、使第一接出端输出第一逻辑信号，当且仅当逻辑判断单元的第一输入端收到第一逻辑信号和第二输入端收到第二逻辑信号，逻辑输出端向受控端输出一个触发信号，该触发信号可令受控开关单元接通制动器的上电线路。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电动机制动器的控制模块、控制电路及医疗设备
本技术涉及一种控制模块，尤其涉及一种用于X线机的电动机制动器的控制电路的控制模块。本技术还涉及使用该控制模块的电动机致动器的控制电路以及医疗设备。
技术介绍
在医疗设备的运动控制中，电动机制动器起着至关重要的作用。电动机制动器不但保护了患者的安全，同时也保护着运行着的设备的安全。电动机制动器需要配合电动机的驱动器使用，现有电动机的驱动器具有多种类型，不同类型的驱动器需要匹配不同结构的电动机制动器的控制模块，使得电动机制动器的控制模块的组装变得很复杂。中国专利CN101186037涉及驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置。在对具有电动机驱动用电源和制动器驱动用电源公用的电动机制动器驱动用直流电源的、带有制动器的电动机进行驱动控制的电动机驱动装置中，在电动机制动器驱动用直流电源作为电动机驱动用电源使用的期间，对制动器施加从电动机制动器驱动用直流电源接收到的电压的电压转换电路，反馈控制对制动器施加的电压。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动机制动器的控制模块，以兼容不同类型的驱动器。本技术的另一个目的是提供一种使用该电动机致动器的控制模块的控制电路。本申请还欲提供一种医疗设备。本技术提供了一种电动机制动器的控制模块，包括一个控制单元、一个受控隔离开关、一个逻辑判断单元和一个受控开关单元。控制单元可输入电动机位置信息，它具有一个可接收电动机的位置信息的输入端和一个第一控制端。受控隔离开关可与电动机的驱动器电连接，其具有一个与驱动器相连接的第一接入端和一个第一接出端。逻辑判断单元具有一个与第一接出端可电连接的第一输入端、一个与第一控制端可电连接的第二输入端、和一个逻辑输出端。受控开关单元串接在电动机的制动器的上电线路中，其具有一个可与逻辑输出端电连接的受控端。第一控制端可输出第二逻辑信号，电动机的驱动器可控制受控隔离开关闭合、使第一接出端输出第一逻辑信号，当且仅当逻辑判断单元的第一输入端收到第一逻辑信号和第二输入端收到第二逻辑信号，逻辑输出端向受控端输出一个触发信号，该触发信号可令受控开关单元接通制动器的上电线路。电动机制动器的控制模块可以匹配不同类型的电动机的驱动器，而且集成为一个模块，极大地方便了电动机制动器的控制电路的组装。在电动机制动器的控制模块的再一种示意性的实施方式中，受控隔离开关为光电率禹合器。在电动机制动器的控制模块的另一种示意性的实施方式中，受控隔离开关还具有一个第二接入端和一个接地的第二接出端。控制模块具有一个第一端口、一个可电连接于第一接入端的第二端口、一个可电连接于第二接入端的第三端口、一个可电连接于第一端口的第一供电电压、一个可电连接于第一接出端的第二供电电压和一个一端可电连接于第二接入端且另一端接地的接地开关。在电动机制动器的控制模块的又一种示意性的实施方式中，制模块包括一个并接于制动器的泄放二极管。受控开关单元包括一个驱动集成电路、一个NM0S、一个采样电阻和一个第三供电电压。驱动集成电路具有一个可电连接于NMOS的栅极的控制端和一个可电连接于NMOS的漏极的采样端。采样电阻一端可电连接于第三供电电压，其另一端可电连接于NMOS的漏极。NMOS的源极可电连接于泄放二极管的阴极和制动器的一端，泄放二极管的阳极可电连接于制动器的另一端并接地。在电动机制动器的控制模块的又一种不意性的实施方式中，控制模块包括一个发光二极管，其阳极可电连接于NMOS的源极，其阴极接地。在电动机制动器的控制模块的又一种示意性的实施方式中，控制模块集成在一块电路板上。本技术还提供了一种电动机制动器的控制电路，包括一个驱动器、一个位置传感器和上述电动机制动器的控制模块。驱动器内置有一个可控制受控隔离开关闭合的开关。位置传感器可感测电动机位置信息，它可输出电动机的位置信息至控制单元。在电动机制动器的控制电路的再一种示意性的实施方式中，位置传感器为电位器。在电动机制动器的控制电路的另一种示意性的实施方式中，开关可为继电器、金属氧化物半导体或晶体三极管。根据本申请的另一方面，一种医疗设备，如上任意一种所述的电动机制动器的控制电路。【附图说明】以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1用于说明电动机制动器的控制模块一种示意性实施方式的电路示意图。图2用于说明电动机制动器的控制模块另一种示意性实施方式的电路示意图。图3用于说明电动机制动器的控制模块再一种示意性实施方式的电路示意图。标号说明U2受控隔离开关Jl控制单元Dl泄放二极管BI发光二极管Sg接地开关Rs采样电阻Xl 第一端口X2 第 二端口X3第三端口VCCl第一供电电压VCC2第二供电电压VCC3第三供电电压12第一接入端14第二接入端16第一接出端18第二接出端20第一控制端30逻辑判断单元32第一输入端34第二输入端36逻辑输出端40受控开关单元42驱动集成电路422受控端424控制端426采样端Ul驱动器52开关60位置传感器M3电动机Yl制动器SI第一逻辑信号S2第二逻辑信号St触发信号。【具体实施方式】为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本技术的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文 中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。图1用于说明电动机制动器的控制模块一种示意性实施方式的电路示意图。如图所示，电动机制动器的控制模块包括一个受控隔离单元U2、一个控制单元J1、一个逻辑判断单元30和一个受控开关单元40。其中，在电动机正常工作时，电动机的驱动器Ul可控制受控隔离开关U2闭合，当受控隔离开关U2闭合后，受控隔离开关U2可输出一个第一逻辑信号SI。如图1所示，在电动机制动器的控制模块一种不意性实施方式中，受控隔离开关U2为一个光电稱合器,其具有一个第一接入端12、一个第二接入端14、一个第一接出端16和一个第二接出端18。在图1所示的实施方式中，驱动器Ul为继电器输出型，其中内置有一个继电器K1，当电动机M3正常工作时，驱动器Ul控制继电器Kl闭合，而需要电动机制动时，驱动器Ul控制继电器Kl断开。继电器Kl的一端电连接于电动机制动器的控制模块中设置的一个第一电压源VCC1,其另一端电连接于第一接入端12。第二接入端14电连接于电动机制动器的控制模块中设置的一个接地开关Sg，且如图1所示，当驱动器Ul为继电器输出型时，接地开关Sg闭合使得第二接入端14接地。第一接出端16经由一个电阻R2电连接于电动机制动器的控制模块中设置的一个第二电压源VCC2，且第一逻辑信号SI经由第一接出端16输出。第二接出端18接地。控制单元J本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机制动器的控制模块，其特征在于，它包括： 一个可输入所述电动机(M3)位置信息的控制单元(J1)，它具有和一个第一控制端(20)和一个可接收所述电动机的位置信息的输入端； 一个可与所述电动机的驱动器(U1)电连接的受控隔离开关(U2)，其具有一个第一接出端(16)和一个与所述驱动器(U1)相连接的第一接入端(12)； 一个逻辑判断单元(30)，它具有一个与所述第一接出端(16)可电连接的第一输入端(32)、一个与所述第一控制端(20)可电连接的第二输入端(34)、和一个逻辑输出端(36)；和，一个串接在所述电动机的制动器(Y1)的上电线路中的受控开关单元(40)，其具有一个可与所述逻辑输出端(36)电连接的受控端(422)； 其中，所述第一控制端(20)可输出第二逻辑信号(S2)；所述电动机的驱动器(U1)可控制所述受控隔离开关(U2)闭合、使所述第一接出端(16)输出第一逻辑信号(S1)；当且仅当所述逻辑判断单元(30)的所述第一输入端(32)收到所述第一逻辑信号(S1)和所述第二输入端(34)收到所述第二逻辑信号(S2)，所述逻辑输出端(36)向所述受控端(422)输出一个触发信号(St)，该触发信号可令所述受控开关单元(40)接通所述制动器(Y1)的上电线路。...

【技术特征摘要】
1.一种电动机制动器的控制模块,其特征在于,它包括: 一个可输入所述电动机(M3)位置信息的控制单元(Jl)，它具有和一个第一控制端(20)和一个可接收所述电动机的位置信息的输入端； 一个可与所述电动机的驱动器(Ul)电连接的受控隔离开关(U2)，其具有一个第一接出端(16)和一个与所述驱动器(Ul)相连接的第一接入端(12)； 一个逻辑判断单元(30)，它具有一个与所述第一接出端(16)可电连接的第一输入端(32)、一个与所述第一控制端(20)可电连接的第二输入端(34)、和一个逻辑输出端(36)；和，一个串接在所述电动机的制动器(Yl)的上电线路中的受控开关单元(40)，其具有一个可与所述逻辑输出端(36)电连接的受控端(422)； 其中，所述第一控制端(20)可输出第二逻辑信号(S2);所述电动机的驱动器(Ul)可控制所述受控隔离开关(U2)闭合、使所述第一接出端(16)输出第一逻辑信号(SI);当且仅当所述逻辑判断单元(30)的所述第一输入端(32)收到所述第一逻辑信号(SI)和所述第二输入端(34)收到所述第二逻辑信号(S2)，所述逻辑输出端(36)向所述受控端(422)输出一个触发信号(St)，该触发信号可令所述受控开关单元(40)接通所述制动器(Yl)的上电线路。2.如权利要求1所述的电动机制动器的控制模块，其中所述受控隔离开关(U2)为光电率禹合器。3.如权利要求2所述的电动机制动器的控制模块，其中所述受控隔离开关(U2)还具有一个第二接入端(14)和一个接地的第二接出端(18)， 其中，所述控制模块具有一个第一端口(XI)、一个可电连接于所述第一接入端(12)的第二端口(X2)、一个可电连接于所述第二接入端(14)的第三端口(X3)、一个可电连接于所述第一端口(Xl)的第一供电电压(VCCl)、一个可电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭灿，马邺山，钱孝云，汪大任，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31