一种迈步式自移机构制造技术

一种迈步式自移机构，包括两对矿矿车轮对，用于固定矿矿车轮对的下架体，横向固定在下架体上的轨道，在轨道上做滚动运动的下滚动体，滚动体连接在中间架上，两端分别与下架体和中间架连接的横向液压缸，固定在中间架上的支撑油缸以及纵向轨道，在纵向轨道上做滚动运动的滚动体，滚动体连接在上架体上，两端分别与中间架和上架体连接的纵向液压缸。本发明专利技术能够使矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行从轨道上上下、横向、纵向移动，节省人力，方便移动和运输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自移机构，是一种适用于完成矿车取料机、搅拌机及喷浆机从轨道上自行上下移动，也可以横向或纵向移动的机构。
技术介绍
目前，在矿山岩石井巷支护中采用喷浆支护工艺，如果要把喷浆机移到合适的工作位置，一般采用人工搬撬的方式或铺设辅助轨道，其劳动强度大，工作效率低，安全性差。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的是针对已有技术中存在的问题，提供一种结构简单、能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行上下轨道、并进行横向或纵向移动的迈步式自移机构。技术方案：本专利技术的迈步式自移机构，包括矿车轮对、用于固定矿车轮对的下架体、横向对称固定在下架体上的横向轨道、在横向轨道上做滚动运动的下滚动体，下滚动体上设有中间架，中间架的两侧分别设有支撑油缸，中间架沿纵向对称设有纵向导轨，下架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上，另一端连接在下架体上的横向液压缸，中间架上设有上架体，上架体下设有可在中间架上移动的上滚动体，上滚动体与下滚动体的结构相同，上架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上，另一端连接在上架体上的纵向液压缸，中间架通过下滚动体可在下架体上横向移动，上架体通过上滚动体可在中间架纵向移动。所述设在中间架两侧的支撑油缸为4个；所述设在下架体上的矿车轮对为2个；所述的下滚动体包括滚轮、支承滚轮的支承轴以及固定支承轴的固定架。有益效果：由于采用上述技术方案，本专利技术可进行横向或纵向移动，能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备不仅能够沿着车轮方向在轨道上移动，还可以完全自行从轨道上上下移动以及横向、纵向移动，方便实用，安全可靠。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的俯视结构示意图。图3是本专利技术的左视结构示意图。图4是本专利技术的滚动体结构示意图。图中：1—车轮，2—下架体，3—横向液压缸，4—下滚动体，5—横向导轨，6—支撑油缸，7—中间架，8—上滚动体2，9—纵向导轨，10—纵向液压缸，11—上架体，4-1—滚轮，4-2—固定架，4-3—支承轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一个实施例作进一步的描述：本专利技术的迈步式自移机构，主要由矿车轮对1、下架体2、中间架7和上架体11构成，用于矿车轮对1固定在下架体2上，下架体2上对称固定有横向轨道5，横向轨道5上设有可在其上做滚动运动的下滚动体4，所述设在下架体2上的矿车轮对1为2个；所述的下滚动体4包括滚轮4-1、支承滚轮4-1的支承轴4-3以及固定支承轴4-3的固定架4-2。下滚动体4上设有中间架7，中间架7的两侧分别设有4个支撑油缸6，中间架7沿纵向对称设有纵向导轨9，下架体2和中间架7之间的中部设有一端连接在中间架7上，另一端连接在下架体2上的横向液压缸3，中间架7上设有上架体11，上架体11下设有可在中间架7上移动的上滚动体8，上滚动体8与下滚动体4的结构相同，上架体11和中间架7之间的中部设有一端连接在中间架7上，另一端连接在上架体11上的纵向液压缸10，中间架7通过下滚动体4可在下架体2上横向移动，上架体11通过上滚动体8可在中间架7上纵向移动。如果去掉上滚动体8、纵向导轨9、纵向液压缸10以及上架体11，就能实现使矿车取料机等设备的自行从轨道上的上下及横向移动。工作过程：当矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备运送到需要工作的位置附近时，以其在轨道上为起始位置，支撑油缸6活塞杆处于收缩状态，不接触地面，通过横向液压缸3的活塞杆外伸使中间架7和与之相连的支撑油缸6沿横向导轨5移动至下架体2一端，支撑油缸6伸长与地面接触，车轮1抬离轨道，横向液压缸3的活塞杆内缩使下架体2和与之相连的车轮1同向偏离到中间架7的另一端，支撑油缸6内缩至车轮6接触地面，完成一次迈步，之后重复之前的步骤便可完成矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备从轨道上自行下来以及横向移动。以矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备在工作位置地面为起始位置，同样的重复多次迈步可以实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行上轨道的功能。通过纵向液压缸10的活塞杆的伸缩，可以实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备的纵向移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迈步式自移机构，其特征在于：它包括矿车轮对（1）、用于固定矿车轮对（1）的下架体（2）、横向对称固定在下架体（2）上的横向轨道（5）、在横向轨道（5）上做滚动运动的下滚动体（4），下滚动体（4）上设有中间架（7），中间架（7）的两侧分别设有支撑油缸（6），中间架（7）沿纵向对称设有纵向导轨（9），下架体（2）和中间架（7）之间的中部设有一端连接在中间架（7）上，另一端连接在下架体（2）上的横向液压缸（3），中间架（7）上设有上架体（11），上架体（11）下设有可在中间架（7）上移动的上滚动体（8），上滚动体（8）与下滚动体（4）的结构相同，上架体（11）和中间架（7）之间的中部设有一端连接在中间架（7）上，另一端连接在上架体（11）上的纵向液压缸（10），中间架（7）通过下滚动体（4）可在下架体（2）上横向移动，上架体（11）通过上滚动体（8）可在中间架（7）上纵向移动。

【技术特征摘要】
1.一种迈步式自移机构，其特征在于：它包括矿车轮对（1）、用于固定矿车轮对（1）
的下架体（2）、横向对称固定在下架体（2）上的横向轨道（5）、在横向轨道（5）上做滚动
运动的下滚动体（4），下滚动体（4）上设有中间架（7），中间架（7）的两侧分别设有支撑
油缸（6），中间架（7）沿纵向对称设有纵向导轨（9），下架体（2）和中间架（7）之间的中
部设有一端连接在中间架（7）上，另一端连接在下架体（2）上的横向液压缸（3），中间架
（7）上设有上架体（11），上架体（11）下设有可在中间架（7）上移动的上滚动体（8），上
滚动体（8）与下滚动体（4）的结构相同，上架体（11）和中间架（7）之间的中部设有一端<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艾民，陈飞，张文娟，孟德远，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32