【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动技术,特别涉及一种能耗制动方法及装置。
技术介绍
目前变频器能耗制动主要有两种方法:(1)通过制动电阻进行制动;(2)使用直流制动方式进行制动。第一种方法需要增加外围器件,增加成本,同时降低了系统整体的可靠性;第二种方法制动效果不是特别明显,而且只能在低频状态下使用,同时该方法将能量全部消耗到电机上,会影响电机寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能耗制动方法及装置,使得可以在不增加外围器件的条件下可以对电机进行制动,节约成本;同时,还可以在全频率段对电机进行制动,实用性强;且制动速度快,可以延长电机寿命。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种能耗制动方法,包含以下步骤:用户预先设置变频器的制动控制模式;其中,所述制动控制模式为矢量制动模式或者标量制动模式;判断预设的制动控制模式是否为所述矢量制动模式;若是,则进入所述矢量制动模式,对电机进行矢量制动;若否,则进入所述标量制动模式,对所述电机进行标量制动。本专利技术还提供了一种能耗制动装置,包含:变频器;其中,所述变频器包含:设置模块、判断模块、矢量制动模块与标量制动模块;所述设置模块,用于预先设置变频器的制动控制模式;其中,所述制动控制模式为矢量制动模式或者标量制动模式;所述判断模块,用于判断预设的制动控制模式是否为所述矢量制动模式;若是,则触发所述矢量制动模块,对电机进行矢量制动;若否 ...
【技术保护点】
一种能耗制动方法,其特征在于,包含以下步骤:用户预先设置变频器的制动控制模式;其中,所述制动控制模式为矢量制动模式或者标量制动模式;判断预设的制动控制模式是否为所述矢量制动模式;若是,则进入所述矢量制动模式,对电机进行矢量制动;若否,则进入所述标量制动模式,对所述电机进行标量制动。
【技术特征摘要】
1.一种能耗制动方法,其特征在于,包含以下步骤:
用户预先设置变频器的制动控制模式;其中,所述制动控制模式为矢量
制动模式或者标量制动模式;
判断预设的制动控制模式是否为所述矢量制动模式;
若是,则进入所述矢量制动模式,对电机进行矢量制动;若否,则进入
所述标量制动模式,对所述电机进行标量制动。
2.根据权利要求1所述的能耗制动方法,其特征在于,在所述进入所
述矢量制动模式,对电机进行矢量制动的步骤中,包含以下子步骤:
由制动转矩控制器根据预先设置的目标控制物理量与该物理量的反馈
量进行闭环运算,并生成输出反向制动转矩;
由转矩限幅控制器对所述输出反向制动转矩进行限幅,并生成转矩电流
Iqref;
由转矩电流控制器根据所述Iqref生成q轴输出电压Uq;其中,所述q
轴为转矩电流的同步选择轴;
由励磁电流调节器根据所述Iqref动态调整励磁电流并产生最大的输出
励磁电流Idref;
由励磁电流控制器根据所述Idref生成d轴输出电压Ud;其中,所述d
轴为磁链电流同步旋转轴;
由编码器实时监测所述电机的转速SPDfdb并计算电角度θ;或由无速传
感器实时预估所述电机的转速SPDfdb并计算所述电角度;
由脉冲宽度调制器PWM根据所述Uq、所述Ud与所述θ进行矢量运算
生成三相电压,对所述电机进行矢量制动。
3.根据权利要求1所述的能耗制动方法,其特征在于,在所述进入所
述标量制动模式,对所述电机进行标量制动的步骤中,包含以下子步骤:
由加速度闭环控制器根据预先设置的第一目标控制物理量与该物理量
的反馈量进行反馈运算,并生成加速度a;
由速度计算器根据上一时刻转速f(k-1)与所述a计算当前时刻转速f(k);
由电流闭环控制器根据预先设置的第二目标控制物理量及该物理量的
反馈值进行闭环运算,生成调制度m;
由脉冲宽度调制器PWM根据所述m与所述f(k)进行标量运算生成三相
电压,对所述电机进行标量制动。
4.根据权利要求1所述的能耗制动方法,其特征在于,在所述用户预
先设置变频器的制动控制模式的步骤之前,还包含以下步骤:
切换至预设的调制模式。
5.根据权利要求4所述的能耗制动方法,其特征在于,所述调制模式
为以七段式调制模式。
6.根据权利要求4所述的能耗制动方法,其特征在于,在所述切换至
预设的调制模式的步骤之前,还包含以下步骤:
提升所述变频器的开关频率。
7.一种能耗制动装置,其特征在于,包含:变频器;
其中,所述变频器包含:设置模块、判断模块、矢量制动模块与标量制
动模块;
所述设置模块,用于预先设...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兴鹤,金辛海,蔡新波,宋吉波,张震宇,吴芸,
申请(专利权)人:上海新时达电气股份有限公司,上海辛格林纳新时达电机有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。