可充电电池、充电方法、以及无人机技术

本发明专利技术公开了一种可充电电池，其包括一电源输入端、一电池单元、一开关电路、一电压采集电路以及一微处理器。开关电路包括一控制端、一电压输入端和一电压输出端。电压输入端电连接至电源输入端。电压输出端电性连接至电池单元。电压采集电路电性连接至电源输入端，用于获取所述电源输入端的实际电压。微控制器包括一第一输入端以及一第一输出端。第一输入端电性连接至电压采集电路。第一输出端电性连接至控制端。微控制器存储有一电压阈值范围，当电源输入端的实际电压值没有落入电压阈值范围时，微控制器控制开关电路断开，从而使得电源输入端无法对所述电池单元进行充电。本发明专利技术还涉及一种可充电电池的充电方法以及无人机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种可充电电池，其包括一电源输入端、一电池单元、一开关电路、一电压采集电路以及一微处理器。开关电路包括一控制端、一电压输入端和一电压输出端。电压输入端电连接至电源输入端。电压输出端电性连接至电池单元。电压采集电路电性连接至电源输入端，用于获取所述电源输入端的实际电压。微控制器包括一第一输入端以及一第一输出端。第一输入端电性连接至电压采集电路。第一输出端电性连接至控制端。微控制器存储有一电压阈值范围，当电源输入端的实际电压值没有落入电压阈值范围时，微控制器控制开关电路断开，从而使得电源输入端无法对所述电池单元进行充电。本专利技术还涉及一种可充电电池的充电方法以及无人机。【专利说明】可充电电池、充电方法、以及无人机【
】本专利技术涉及一种可充电电池及其充电方法，以及使用该可充电电池的无人机。【
技术介绍
】在航模领域，绝大部分飞行器是使用电池作为动力源，而采用电池自然就会涉及对电池的充放电。现有可充电电池虽有充放电保护电路，但仅局限在对充电过冲的保护，放电过放的保护以及温度过高的防护，而唯独缺失对输入充电电压过大时的防护。而当前市场上的充电器及电池所采用的充放电接口一致，但不同电压电池其充电电压不同，而在某些场合，可能会出现混淆不同电压电池的情况。如果使用不匹配的充电器给电池充电，当充电电压高于电池耐受最高电压时，会出现电池损坏甚至燃烧爆炸的危险。因此，有必要提供一种新的可充电电池克服上述缺点。 【
技术实现思路
】本专利技术的目的在于提供一种具有充电保护功能的可充电电池及其充电方法，以及使用该可充电电池的无人机。本专利技术的目的是这样实现的:一种可充电电池，其包括:一电源输入端；一电池单元；—开关电路包括一控制端、一电压输入端和一电压输出端，所述电压输入端电连接至所述电源输入端，所述电压输出端电性连接至所述电池单元；一电压采集电路电性连接至所述电源输入端，用于获取所述电源输入端的实际电压；以及—微控制器包括一第一输入端以及一第一输出端，所述第一输入端电性连接至所述电压采集电路，所述第一输出端电性连接至所述开关电路的所述控制端，所述微控制器存储有一电压阈值范围，当所述电源输入端的实际电压值没有落入所述电压阈值范围时，所述微控制器控制所述开关电路断开，从而所述电源输入端无法对所述电池单元进行充电。 具体地，所述可充电电池进一步包括一提示单元，所述微控制器进一步包括一第二输出端，所述第二输出端电性连接至所述提示单元，当所述电源输入端的实际电压值没有落入所述电压阈值范围时，所述微处理器同时控制所述提示单元动作，以提示用户误操作。具体地，所述提示单元为多个LED灯，当所述电源输入端的实际电压值没有落入所述电压阈值范围时，所述微处理器同时控制所述LED闪烁，以提示用户误操作。具体地，所述电压采集电路包括一分压网络和一 AD采集器，所述分压网络的输入端电性连接至所述电源输入端，所述分压网络的输出端电性连接至所述AD采集器的输入端，所述AD采集器的输出端电性连接至所述第一输入端。具体地，所述微处理器存储有所述分压网络的分压比，所述微处理器读取所述AD采集器输出的电压值，并根据所述AD采集器输出的电压值和所述分压比的相除值得出所述电源输入端的实际电压值。具体地，所述电压采集电路为一集成于所述微处理器内的比较器，所述比较器获取所述电源输入端的实际电压值，并将电源输入端的电压值与所述微处理器存储的电压阈值做比较。具体地，所述开关电路包括一 P-MOS管、一 NPN三极管、一第一电阻、一第二电阻、以及一第三电子，所述P-MOS管的栅极通过所述第一电阻电性连接至所述电源输入端，所述P-MOS管的源极直接电性连接至所述电压输入端，所述P-MOS管的漏极电性连接至所述电压输出端，所述NPN型三极管的基极通过所述第二电阻电性连接至所述控制端，所述NPN三极管的基极还通过所述第三电阻电性连接至所述NPN型三极管的发射极，所述NPN型三极管的集电极电性连接所述P-MOS管的栅极，所述NPN型三极管的发射极还接地。所述开关电路还包括一第四电阻，所述NPN型三极管的集电极通过所述第四电阻电性连接所述P-MOS管的栅极。本专利技术的目的是这样实现的:一种可充电电池的充电方法，其包括以下步骤:获取可充电电池的电源输入端的实际电压值；判断所述电源输 入端的实际电压值是否落入电压阈值范围；当所述电源输入端的实际电压值没有落入所述电压阈值范围时，将开关电路断开，提示用户误操作；当所述电源输入端的实际电压值落入所述电压阈值范围时，控制所述开关电路闭合，使所述电源输入端为充电单元进行充电。具体地，所述提示用户误操作的方式为控制所述可充电电池上的多个LED灯闪烁。本专利技术的目的是这样实现的:一种无人机，其包括一壳体以及设置于所述壳体内的如上所述的可充电电池，所述可充电电池为所述无人机提供电力。与现有技术相比较，本专利技术的可充电电池可通过所述微控制器将所述电源输入端的实际电压值与所述微控制器存储的电压阈值做比较，当所述电源输入端的电压值没有落入所述电压阈值范围时，所述微控制器控制所述开关电路断开，使得所述电源输入端无法对所述电池单元进行充电，从而可以有效防止用户在误操作时对所述电池单元的损坏。【【专利附图】【附图说明】】图1为本专利技术的无人机的立体示意图。图2为图1中的可充电电池的立体示意图。图3为本专利技术的可充电电池的连接框架图。图4为图3中的开关电路的电路连接示意图。图5为本专利技术的可充电电池的充电方法流程图。【【具体实施方式】】 下面结合附图，对本专利技术的可充电电池及其充电方法作详细说明。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种无人机1，所述无人机I包括一壳体IOa以及一设置于所述壳体IOa内的充电电池100。本实施例中，所述可充电电池100用于为无人机I提供电力。所述无人机I可以作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置，可搭载于空基(例如旋翼飞行器或固定翼飞机)、水基(例如潜艇或船只)、路基(例如机动车辆)或天基(例如卫星，空间站，或飞船)等领域。所述无人机包括云台和搭载在所述云台上的承载物。所述云台用以实现所述承载物的固定、随意调节所述承载物的姿态(例如:改变所述承载物的高度、倾角和/或方向)和使所述承载物稳定保持在确定的姿态上。所述承载物可以为照相机和摄像机等摄像装置，也可为传感器等。本实施例中所述拍摄装置应用于飞行器上。所述承载物可以为微单相机或监控摄像头等。请一并参阅图2-4，所述可充电电池100，其包括一电压采集电路10、一开关电路20、一电池单元30、一微控制器(MCU) 40、以及一提示单元50。本实施例中，所述可充电电池100还包括一电源输入端la，所述电压采集电路10电性连接至所述电源输入端la。具体地，所述电压采集电路10包括一分压网络11和一 AD采集器12。所述分压网络11的输入端电性连接至所述电源输入端la，所述分压网络11的输出端电性连接至所述AD采集器12的输入端。所述分压网络11设置有一分压比，如I/η (η为大于I的整数)，所述AD采集器12获取到的电压值为所述电源输入端Ia的电压乘以所述分压比后的数值。也即，所述AD采集器12输出的电压Vi为所述电源输入端Ia输出的电压Vo的1/η。所述开关电路20包括一电压输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可充电电池，其包括:一电源输入端；一电池单元；一开关电路包括一控制端、一电压输入端和一电压输出端，所述电压输入端电连接至所述电源输入端，所述电压输出端电性连接至所述电池单元；一电压采集电路电性连接至所述电源输入端，用于获取所述电源输入端的实际电压；以及一微控制器包括一第一输入端以及一第一输出端，所述第一输入端电性连接至所述电压采集电路，所述第一输出端电性连接至所述开关电路的所述控制端，所述微控制器存储有一电压阈值范围，当所述电源输入端的实际电压值没有落入所述电压阈值范围时，所述微控制器控制所述开关电路断开，从而使得所述电源输入端无法对所述电池单元进行充电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元财，张浩，詹军成，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44