具备散热器的马达驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达驱动装置，能够稳定地固定各构成要素且能实现小型化。马达驱动装置具有：多个具有用于驱动马达的电路的基板；分别安装于基板的半导体元件；安装于基板的至少一方的至少一个滤波电容器；以及具备与半导体元件邻接配置的传热面的散热器。滤波电容器收纳于扫描空间内的方式进行配置，该扫描空间沿与正面方向相反的方向扫描接近基准面且与基准面大致平行地设置的第一印制电路板而形成，并且配置为从第一印制电路板隔开距离。

【技术实现步骤摘要】
具备散热器的马达驱动装置
本专利技术涉及具备散热器的马达驱动装置，该散热器用于对安装于基板的半导体元件进行散热。
技术介绍
一般地，在以一块印制电路板进行具备散热器的马达驱动装置的电路设计的情况下，在将该印制电路板安装于马达驱动装置的状态下，在沿正面方向（与该印制电路板垂直的方向）观察时的该马达驱动装置的面积大致与印制电路板的面积相等，因印制电路板的面积而使马达驱动装置（散热器）大型化。因此，例如在日本特开2002-246779号公报中，记载有以使整体的占用体积变小为目的，安装有相互正交的2块电路基板的散热设备。另外，作为实现散热器的小型化的其他例子，在日本特开2010-187504号公报中记载有如下变换器装置：为了使安装有电容器的电容器基板和安装有半导体元件的印制电路板热分离，在散热器的不同平面上配置电容器基板和安装有半导体元件的印制电路板。在日本特开2002-246779号公报所记载的装置中，由于电路基板的固定部位为1处或电路基板为悬臂构造，因此存在电路基板的固定不稳定的隐患。另外，由于各电路基板独立，因此安装正面的基板面积与所设计的回路对应地变大，还存在其安装正面的横向宽度变大的可能性。另外，在日本特开2010-187504号公报中，虽然将电容器基板设置于散热器的侧面，但是因滤波电容器需要某种程度的容量而具有一定的高度，即使将电容器基板配置于散热器的侧面，也不会有助于安装正面的横向宽度的（大幅度的）小型化。
技术实现思路
因此本专利技术鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够稳定地固定各构成要素并且能够实现小型化的马达驱动装置。为了达成上述目的，本专利技术提供一种马达驱动装置，其具有：用于驱动马达的电路分割而形成的第一基板及第二基板；将上述第一基板及第二基板以相互交差的方式连接的连接部；分别安装于上述第一基板及第二基板的半导体元件；具备与安装于上述第一基板的半导体元件邻接的第一产热面的散热器；以及配置于沿着与上述第一传热面垂直的方向扫描上述第一基板的扫描空间内并且配置为从上述第一基板隔开距离的电容器。在优选的实施方式中，上述电容器是通过螺栓紧固于从上述第一基板延伸的第一导电性臂部件的螺纹紧固式电容。在优选的实施方式中，上述电容器安装于电容器基板，该电容器基板安装在从上述第一基板延伸的第二导电性臂部件。在优选的实施方式中，上述电容器安装于将上述第二基板朝向与上述第一基板垂直的方向延长而形成的延长部分。在优选的实施方式中，上述散热器的一部分具有朝向与上述第一传热面垂直的方向延伸而形成的突出部分，并且在上述突出部分安装有半导体元件。在优选的实施方式中，在上述散热器的面方向不同的至少两个传热面上邻接配置有半导体元件。在这种情况下，上述散热器也可以具有相对于上述第一传热面以倾斜的角度相互平行地延伸的多个散热片，或者散热器也可以具有朝向分别相对于上述至少两个传热面垂直的方向延伸的多个散热片。附图说明通过附图对以下优选的实施方式进行说明会使本专利技术的上述又或是其他的目的、特征以及优点更加明确。图1a是表示本专利技术的第一实施方式的马达驱动装置的概要结构的立体图。图1b是从与图1a不同的方向观察第一实施方式的马达驱动装置的立体图。图1c是从上方观察第一实施方式的马达驱动装置的图。图2是表示本专利技术的第二实施方式的马达驱动装置的概要构造的立体图。图3是表示本专利技术的第三实施方式的马达驱动装置的概要构造的立体图。图4a是表示本专利技术的第四实施方式的马达驱动装置的概要构造的立体图。图4b是从与图4a不同的方向观察第四实施方式的马达驱动装置的立体图。图4c是从上方观察第四实施方式的马达驱动装置的图。图5是表示马达驱动装置的散热器的构成例的图。图6是表示马达驱动装置的散热器的其他构成例的图。具体实施方式图1a～图1c是表示本专利技术的第一实施方式的马达驱动装置10的基本构造的图。马达驱动装置10具有：具有用于驱动图1a所示意性地图示的马达12的电路的多个（图示例为两个）基板14及基板16；分别安装于基板14及基板16的半导体元件18及20；安装于基板14及基板16的至少一方的至少一个（图示例为3个）的滤波电容器22；以及具备与半导体元件18及20相邻地配置的传热面的散热器24。此外，本专利技术的“半导体元件”选择包含晶体管、功率元件、二极管、集成电路（IC）以及电阻等，但不包含上述滤波电容器22等电容。在第一实施方式中，基板14以及16是印制电路板，用于驱动马达12所必需的电路被分割并通过铜箔的印刷等形成在各基板上。另外，基板14以及16并不相互平行，而是以相互交差（图示例为正交）的方式通过连接部26互相连接。此外，连接部26只要固定两个印制电路板的位置关系（图示例为正交关系）且电连接两个印制电路板，可以是任何部件，能够使用已知的基板连接器、端子台等。在印制电路板14以及16与散热器24之间分别配置至少一个半导体元件18以及20，图示例中第一印制电路板14与散热器24的第一传热面28之间配置有两个第一半导体元件18，第二印制电路板16与散热器24的第二传热面30之间配置有3个第二半导体元件20，第一传热面28和第二传热面30面方向不同，即并不相互平行（图示例为正交）。各半导体元件与散热器24的第一传热面28或第二传热面30抵接，由此马达驱动时从各半导体元件产生的热向散热器24进行散热。此外，在第一实施方式中，如图1c所示各半导体元件通过螺旋夹等固定于散热器24，其结果为印制电路板14以及16与散热器24的位置关系被固定，但也可以通过螺旋夹等将印制电路板14以及16直接固定于散热器24。图示例中散热器24具有大致立方体形状，具有在内部具备散热片（参照后述的图5以及图6）的散热构造。另外，印制电路板14以及16分别配置为与散热器24的传热面28以及30大致平行。此外，在本专利技术中，将与半导体元件抵接的一个传热面（图示例中为第一传热面28）称为“基准面”，将朝向基准面28且与该基准面垂直的方向（图示为箭头32）称为“正面方向”。如图1c所示，滤波电容器22以收纳于扫描空间（前方投影空间）34内的方式进行配置，该扫描空间34沿与正面方向相反的方向（与基准面28垂直且与散热器相反的一侧）扫描接近基准面28并与基准面28大致平行地设置的第一印制电路板14而形成，并且滤波电容器22并不直接安装于第一印制电路板14，而是安装于马达驱动装置的第一印制电路板14以外的部分，配置为从第一印制电路板14隔开距离。在第一实施方式中，滤波电容器22将与第一印制电路板14正交的第二印制电路板16安装于向与正面方向相反的方向延长的延长部分36。虽然期望作为整体而紧凑地形成马达驱动装置10，但从其设置位置等观点来看，前提是对扫描空间34的空间限制较少。因此，即使在扫描空间34内配置比较大型的滤波电容器22也没问题。另外，本专利技术中通过使用至少两块印制电路板并接近散热器24的传热面进行配置，从而能够减小各印制电路板的大小，同时能够使散热器24的基准面28也随之变小。再有，因为滤波电容器配置为从第一印制电路板14隔开距离，所以能够在沿正面方向观察时的滤波电容器22的后方投影空间内配置半导体元件18，这也有助于装置的小型化。另外，因为各印制电路板不仅通过半导体元件固定于散热器而且通过连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达驱动装置，其特征在于，具有：用于驱动马达（12）的电路分割而形成的第一基板（14、14c）及第二基板（16、16a、16b、16c）；将上述第一基板及第二基板以相互交差的方式连接的连接部（26）；分别安装于上述第一基板及第二基板的半导体元件（18、20）；具备与安装于上述第一基板的半导体元件邻接的第一传热面（28）的散热器（24、24c）；以及配置在沿着与上述第一传热面垂直的方向扫描上述第一基板的扫描空间（34、34c）内、并且配置为从上述第一基板隔开距离的电容器（22、22a、22b）。

【技术特征摘要】
2013.01.15 JP 2013-0044571.一种马达驱动装置，其特征在于，具有：用于驱动马达(12)的电路分割而形成的第一基板(14、14c)及第二基板(16、16a、16b、16c)；将上述第一基板及第二基板以相互交差的方式连接的连接部(26)；分别安装于上述第一基板及第二基板的半导体元件(18、20)；具备与安装于上述第一基板的半导体元件邻接的第一传热面(28)以及面方向与上述第一传热面不同的第二传热面(30)的散热器(24、24c)；以及配置在沿着与上述第一传热面垂直的方向扫描上述第一基板的扫描空间(34、34c)内、并且配置为从上述第一基板隔开距离的电容器(22、22a、22b)，至少在上述第一传热面及上述第二传热面上邻接配置有半导体元件(18、20)。2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，上述电容器(22a)是通过螺栓(44)紧固于从上述第一基板延伸的第一导电性臂部件(42)的螺纹紧固式电容。3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，上述电容器(22b)安装于电容器基板(46)，该电容器基板(46)安装在从上述第一基板延伸的第二导电性臂部件(48)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：益田直树，稻叶树一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP