船外机油门档位自动调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供船外机油门档位自动调节装置，包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器，船外机固定在船体上，档位调节器通过档位线连接船外机，油门调节器通过油门线连接船外机，控制器分别与档位调节器和油门调节器，控制器通过控制档位调节器和油门调节器实现对船外机档位和油门的控制。档位调节器包括档位壳体、档位线圈、档位隔磁环、档位衔铁、档位导磁套、档位端盖、档位拉杆、档位复位弹簧，油门调节器包括油门壳体、油门线圈、油门隔磁环、油门衔铁、油门导磁套、油门端盖、油门拉杆、油门复位弹簧、套筒。本发明专利技术结构简单，能够快速调节船外机油门和档位，且具有较高位置精度。

【技术实现步骤摘要】
船外机油门档位自动调节装置
[0001 ] 本专利技术涉及的是一种船外机装置。
技术介绍
使用船外机作为推进装置的水面无人艇具有广泛的应用前景，其关键技术之一就是实现船外机油门和档位的自动控制。船外机的油门和档位一般采用纯机械的控制方式，通过拉动油门线和档位线来分别调节油门和档位。现有的油门档位自动控制装置主要采用滚珠丝杠或齿轮齿条的结构形式。滚珠丝杠式换挡致动器已有相关产品。通过滚珠丝杠将螺杆的转动转化为为螺母的直线运动，从而拉动档位线实现换挡操作。这种结构的优点是精度高、推力大、动作平稳，缺点是速度慢、传动距离短。专利号US5352138公开了一种船外机油门档位遥控装置，它采用了齿轮齿条的结构形式。此装置的遥控器与齿轮齿条结构连接，操作人员操作时拉动齿条带动齿轮转动，系统检测到齿轮的转动量后控制电机转动，再通过一个齿轮齿条结构拉动油门线或档位线。这种结构的优点是承载力大、传动距离长、结构简单，缺点是对加工和安装精度要求较高，若加工安装精度差，传动噪音大、磨损大。综上所述，目前需要寻求一种动作快速、位置精度高的船外机油门档位自动调节>J-U ρ?α装直。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够快速调节船外机油门和档位，且具有较高位置精度的船外机油门档位自动调节装置。本专利技术的目的是这样实现的:本专利技术船外机油门档位自动调节装置，其特征是:包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器，船外机固定在船体上，档位调节器通过档位线连接船外机，油门调节器通过油门线连接船外机，控制器分别与档位调节器和油门调节器，控制器通过控制档位调节器和油门调节器实现对船外机档位和油门的控制。本专利技术还可以包括:1、所述的档位调节器包括档位壳体、档位线圈、档位隔磁环、档位衔铁、档位导磁套、档位端盖、档位拉杆、档位复位弹簧，档位端盖安装在档位壳体上，档位导磁套的横向剖面为环形，档位导磁套的纵向剖面为两个“山”字形，档位导磁套设置在档位壳体里，档位线圈包括第一档位线圈和第二档位线圈，第一档位线圈和第二档位线圈分别设置在“山”字结构的两个凹陷部分中，档位衔铁包括相连的第一档位衔铁和第二档位衔铁，第一档位衔铁和第二档位衔铁均设置通孔且其通孔相通，第一档位衔铁和第二档位衔铁安装在档位导磁套环形结构的中空部分里，第一档位衔铁和第二档位衔铁的连接处设置凹陷，档位拉杆上设置凸台，档位拉杆穿过档位端盖、第一档位衔铁、第二档位衔铁、档位壳体，凸台设置在凹陷里使第一档位衔铁和第二档位衔铁能够带动档位拉杆一体运动，档位复位弹簧套于档位拉杆上，档位复位弹簧的一端顶在档位端盖上，档位复位弹簧的另一端顶在档位壳体上，档位导磁套的两个“山”字形凹陷部分分别安装第一档位隔磁环和第二档位隔磁环。2、所述的油门调节器包括油门壳体、油门线圈、油门隔磁环、油门衔铁、油门导磁套、油门端盖、油门拉杆、油门复位弹簧、套筒，油门端盖安装在油门壳体上，油门导磁套的主体为空心圆柱，在空心圆柱的一端设置端部安装板，在安装板下方均匀设置五个线圈安装板，套筒安装在端部安装板和油门端盖之间，油门导磁套设置在油门壳体里，油门线圈包括第一-第五油门线圈，五个油门线圈分别设置在五个线圈安装版和端部安装板之间，油门衔铁包括相连的第一油门衔铁和第二油门衔铁，第一油门衔铁和第二油门衔铁均设置通孔且其通孔相通，第一油门衔铁和第二油门衔铁安装在油门导磁套的空心部分里，第一油门衔铁和第二油门衔铁的连接处设置凹陷，油门拉杆上设置凸台，油门拉杆穿过油门端盖、第一油门衔铁、第二油门衔铁、油门壳体，凸台设置在凹陷里使第一油门衔铁和第二油门衔铁能够带动油门拉杆一体运动，油门复位弹簧套于油门拉杆上并位于第一油门衔铁的通孔里，油门复位弹簧的第一端顶在油门端盖上，油门复位弹簧的第二端顶在凸台上，线圈安装板与线圈安装板之间以及线圈安装板与端部安装板之间的圆柱体上设置油门隔磁环。3、油门拉杆未与油门线相连的端部安装挡块，挡块位于油门壳体外，挡块上安装测距传感器。4、档位壳体、档位端盖、档位拉杆、档位复位弹簧均为非导磁材料。5、油门壳体、油门端盖、油门拉杆、油门复位弹簧、挡块均为非导磁材料。本专利技术的优势在于:本专利技术与现有的油门档位自动控制装置相比结构简单，能够快速调节船外机油门和档位，且具有较高位置精度。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的档位调节器剖视图；图3为本专利技术的油门调节器剖视图。【具体实施方式】下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述:结合图1?3，本专利技术包括控制器1、档位调节器2和油门调节器3。船外机油门档位自动调节装置整体安装于船体上，档位调节器2与档位线5相连，油门调节器3与油门线4相连，控制器I可同时控制档位调节器2和油门调节器3的动作以及监视其工作状态，并且内置接收/发送天线，可根据船外机实际操作需求，切换遥控或自动控制模式。遥控模式下，控制器I通过内置天线接收控制指令后分别控制档位调节器2和油门调节器3完成相应动作；自动模式下，控制器I可根据所处航行环境及预设的航行路径自动判断所需控制量，调节器接收到控制指令后，通过控制拉杆滑动来拉动油门线4和档位线5，油门和档位的状态可通过壳体上的表盘指示出。控制器I还可以通过内置天线将船外机油门和档位的状态信息发送给岸基监控站。档位调节器2结构剖视图如图2所示，其组成包括:壳体7、电磁线圈8、10，隔磁环9、衔铁11、导磁套12、端盖13、档位拉杆14、复位弹簧15。电磁线圈8、10位于导磁套12内，隔磁环9嵌于导磁套12中。电磁线圈8置于壳体7的环形槽内，端盖13与壳体7通过螺钉固接，实现导磁套12的轴向定位。衔铁11由左右对称的两部分组成，通过螺栓固定。档位拉杆14中部的轴肩嵌入衔铁11左右部分接触处形成的环形凹槽内，使其能带动档位拉杆14在壳体7的支撑下左右移动。档位拉杆14上装有复位弹簧15，其左右两端分别与壳体7和端盖13接触。档位调节器的工作原理为:电磁线圈8通电，电磁线圈10不通电，衔铁在磁场力的作用下，带动档位拉杆14横向左移动，从而向左拉动档位线5，档位调节为后退档位；电磁线圈10通电，电磁线圈8不通电，衔铁在磁场力的作用下，带动档位拉杆14横向右移动，从而向右推动档位线5，档位调节为前进档位。当电磁线圈断电时，复位弹簧14能够将衔铁11复位到空档位。油门调节器3结构剖视图如图3所示，其组成包括:壳体16，电磁线圈17?21，导磁套22，套筒23，端盖24，油门拉杆25，复位弹簧26，衔铁27，隔磁环28，挡块29，测距传感器30。电磁线圈17?21固定于导磁套中，线圈同向绕制，根据油门大小的要求控制线圈的通电数量。隔磁环28嵌于导磁套22中，导磁套22通过套筒23实现轴向固定。端盖24与壳体16通过螺钉固接。衔铁27的两部分由螺栓固定，油门拉杆25的轴肩嵌入衔铁27内壁的凹槽内，使油门拉杆27在衔铁的带动下左右移动。复位弹簧26左侧安装在轴肩上，右侧安装于端盖上。挡块29通过螺钉安装于油门拉杆25左端，位于壳体16外侧，测距传感器30安装于挡块29上。油门调节器的工作原理为:通过控制电磁线圈17?21依次通电，使衔铁27在磁场力作用下左右滑动，从而带动油门拉杆25拉动油门线4，实现对油门大小的调节。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
船外机油门档位自动调节装置，其特征是：包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器，船外机固定在船体上，档位调节器通过档位线连接船外机，油门调节器通过油门线连接船外机，控制器分别与档位调节器和油门调节器，控制器通过控制档位调节器和油门调节器实现对船外机档位和油门的控制。

【技术特征摘要】
1.船外机油门档位自动调节装置，其特征是:包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器，船外机固定在船体上，档位调节器通过档位线连接船外机，油门调节器通过油门线连接船外机，控制器分别与档位调节器和油门调节器，控制器通过控制档位调节器和油门调节器实现对船外机档位和油门的控制。2.根据权利要求1所述的船外机油门档位自动调节装置，其特征是:所述的档位调节器包括档位壳体、档位线圈、档位隔磁环、档位衔铁、档位导磁套、档位端盖、档位拉杆、档位复位弹簧，档位端盖安装在档位壳体上，档位导磁套的横向剖面为环形，档位导磁套的纵向剖面为两个“山”字形，档位导磁套设置在档位壳体里，档位线圈包括第一档位线圈和第二档位线圈，第一档位线圈和第二档位线圈分别设置在“山”字结构的两个凹陷部分中，档位衔铁包括相连的第一档位衔铁和第二档位衔铁，第一档位衔铁和第二档位衔铁均设置通孔且其通孔相通，第一档位衔铁和第二档位衔铁安装在档位导磁套环形结构的中空部分里，第一档位衔铁和第二档位衔铁的连接处设置凹陷，档位拉杆上设置凸台，档位拉杆穿过档位端盖、第一档位衔铁、第二档位衔铁、档位壳体，凸台设置在凹陷里使第一档位衔铁和第二档位衔铁能够带动档位拉杆一体运动，档位复位弹簧套于档位拉杆上，档位复位弹簧的一端顶在档位端盖上，档位复位弹簧的另一端顶在档位壳体上，档位导磁套的两个“山”字形凹陷部分分别安装第一档位隔磁环和第二档位隔磁环。3.根据权利要求1或2所述的船外机油门档位自动调节装置，其特征是:所述的油门调节器包括油门...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茜，胡逢源，余伟，张保平，高爽，张满慧，邵东，郭春阳，谢婷婷，孙天仕，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23