【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制柜
[0001 ] 本技术涉及一种机器人控制柜。
技术介绍
工业上很多危险、繁琐的工作都是由机器人来完成的,机器人在工作的时候,需要通过配备的控制装置来控制,现有的控制装置结构繁琐,控制系统的稳定性差,容易发生故障,不便于推动工业自动化的发展,另外,现有的控制装置生产成本也高;且关节式工业机器人控制上的复杂性,不管从硬件体积还是硬件的性能需求上都要求用独立的控制柜作为控制平台。但是现有的控制电柜结构复杂、散热性能不好,本技术控制电柜的设计就是为了满足关节式工业机器人的控制需求而进行的。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种机器人控制柜,与现有的机器人控制柜相比,区别在于通过所设的控制面板可将程序经PLC装置输入至机器人控制机内,通过控制卡将控制信息传送到机器人控制机内,通过机器人控制机对机器人实现特定的控制,通过所设的通风管道,可对机器人控制柜内进行通风,通过所设的散热窗和散热风扇,可增加机器人控制柜内的空气流通,达到散热的目的,通过所设的防护罩,可对机器人控制柜进行保护,防止外界物质对其造成损害,通过所设的吊环,可方便机器人控制柜的移动。( 二 )技术方案为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种机器人控制柜,包括控制柜本体和底座,所述控制柜本体安装在底座上,及设置在控制柜本体上的柜门,及设置在控制柜本体内的伺服电机驱动器,及设置在控制柜本体内的机器人控制机,及设置在控制柜本体上的防护罩,及设置在控制柜本体内的PLC装置,及设置在控制柜本体内的控制卡,所述柜门上设有控制面板,所述控制面板、PLC装置和机器 ...
【技术保护点】
一种机器人控制柜,其特征在于:包括控制柜本体和底座,所述控制柜本体安装在底座上,及设置在控制柜本体上的柜门,及设置在控制柜本体内的伺服电机驱动器,及设置在控制柜本体内的机器人控制机,及设置在控制柜本体上的防护罩,及设置在控制柜本体内的PLC装置,及设置在控制柜本体内的控制卡,所述柜门上设有控制面板,所述控制面板、PLC装置和机器人控制机相互连接,所述底座内设有通风管道,所述通风管道与控制柜本体相连,所述通风管道与控制柜本体连接处设有空气净化装置,所述控制柜本体内设有第一隔板和第二隔板,所述PLC装置和控制卡安装在第一隔板上,所述机器人控制机安装在第二隔板上,所述伺服电机驱动器安装在第二隔板下方,所述防护罩安装在控制柜本体上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制柜,其特征在于:包括控制柜本体和底座,所述控制柜本体安装在底座上,及设置在控制柜本体上的柜门,及设置在控制柜本体内的伺服电机驱动器,及设置在控制柜本体内的机器人控制机,及设置在控制柜本体上的防护罩,及设置在控制柜本体内的PLC装置,及设置在控制柜本体内的控制卡,所述柜门上设有控制面板,所述控制面板、PLC装置和机器人控制机相互连接,所述底座内设有通风管道,所述通风管道与控制柜本体相连,所述通风管道与控制柜本体连接处设有空气净化装置,所述控制柜本体内设有第一隔板和第二隔板,所述PLC装置和控制卡安装在第一隔板上,所述机器人控制机安装在第二隔板上,所述伺服电机驱动器安装在第二隔板下方,所述防护...
【专利技术属性】
技术研发人员:董剑锋,赵莉,
申请(专利权)人:天津森牧达电气设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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