【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其特征在于：其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，周学军，彭飞宇，江海波，
申请(专利权)人：浙江诺力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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