【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种,属于发动机调速领域。
技术介绍
调速器根据发动机负荷变化而自动调节供油量,从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。但数字式电子调速器在国内的发展比较缓慢,绝大部分调速器仍然是机械调速器,难以实现发动机瞬时可靠调速。现有的数字式电子调速器控制理论采用传统的PID控制,对于像柴油机这种包括气体流动、往复机械运动、燃油喷射、油气混合、燃烧膨胀等诸多过程的非线性瞬变系统,再加上机车柴油机工况的复杂性,传统PID控制难以解决其非线性瞬变问题。现有的数字式电子调速器采用单个控制器,而控制器是调速器的核心部件,其可靠性需要进一步得到保证。现有的数字式电子调速器执行器采用比例电磁铁或者力矩电机,由于力矩电机摩擦阻力矩偏大,稳态特性不佳,进而影响整个调速系统的调节精度和灵敏度。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足,本专利技术提供一种双控制电子调速器及其调速方法,该调速器及控制方法应实现调速器连续可靠运行并解决非线性瞬变问题,与此同时,增加故障指示装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种双控制电子调速器,它主要包括霍尔转速传感器、齿条位移传感器、输入电路、控制器切换装置、两个采用混合仏八^控制理论的控制器、故障灯指示装置、驱动电路和执行器(施加有颤振电信号的有限转角直流力矩电机),安装在发动机上的齿条位移传感器和转速传感器的输出端连接输入电路,输入电路的输出端连接控制器切换装置,进而控制两个并联的控制器,二号控制器连接故障灯指示装置,两个控制器输出端连接驱动电路,驱动执行器进行动作,执行器输出端连接发动机,控制发动机供油 ...
【技术保护点】
一种双控制电子调速器,它包括霍尔转速传感器、齿条位移传感器、输入电路、控制器切换装置、两个采用混合H2/H∞控制理论的控制器、故障灯指示装置、驱动电路和执行器,其特征是:安装在发动机上的齿条位移传感器和转速传感器的输出端连接输入电路,输入电路的输出端连接控制器切换装置,进而控制两个并联的控制器,二号控制器连接故障灯指示装置,两个控制器输出端连接驱动电路,驱动执行器进行动作,执行器输出端连接发动机,控制发动机供油量,双控制电子调速器采用两个可根据发生故障自行切换的控制器,双控制电子调速器引入混合H2/H∞控制理论作为调速器的控制方法,双控制电子调速器对有限转角直流力矩电机施加电颤振信号,双控制电子调速器还包括控制器切换装置以及故障灯指示装置。
【技术特征摘要】
1.一种双控制电子调速器,它包括霍尔转速传感器、齿条位移传感器、输入电路、控制器切换装置、两个采用混合H2Ai00控制理论的控制器、故障灯指示装置、驱动电路和执行器,其特征是:安装在发动机上的齿条位移传感器和转速传感器的输出端连接输入电路,输入电路的输出端连接控制器切换装置,进而控制两个并联的控制器,二号控制器连接故障灯指示装置,两个控制器输出端连接驱动电路,驱动执行器进行动作,执行器输出端连接发动机,控制发动机供油量,双控制电子调速器采用两个可根据发生故障自行切换的控制器,双控制电子调速器引入混合H2Ai00控制理论作为调速器的控制方法,双控制电子调速器对有限转角直流力矩电机施加电颤...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨波,隆武强,田江平,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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