一种基于多目视觉数据融合算法制造技术

技术编号:10188079 阅读:154 留言:0更新日期:2014-07-04 20:30
本发明专利技术涉及视觉算法的领域,尤其是一种基于多目视觉数据融合算法,具体步骤如下:(1)处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点;(2)未在任何一个双目视觉的公共视野区域内出现,但在某两个单目的视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点;(3)在某个双目视觉下丢失后又重新出现的标记点。本发明专利技术的一种基于多目视觉数据融合算法,将实现更多标记点、更复杂的人体运动目标跟踪以及进一步提高新标记点的识别率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及视觉算法的领域,尤其是,具体步骤如下:(1)处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点;(2)未在任何一个双目视觉的公共视野区域内出现,但在某两个单目的视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点;(3)在某个双目视觉下丢失后又重新出现的标记点。本专利技术的,将实现更多标记点、更复杂的人体运动目标跟踪以及进一步提高新标记点的识别率。【专利说明】
本专利技术涉及视觉算法的领域,尤其是。
技术介绍
基于标记点的光学运动捕获系统通过捕获人体上的标记点来重建人体的三维运动,已经成功地应用于影视特效、动画制作、虚拟现实、模拟训练等研究领域。现有的捕获系统通常采用基于特征匹配的跟踪方法。文献以不同的色块作为标记点,提出一种基于色块的跟踪方法。文献使用少量彩色色带作为标记点,以人体结构约束信息为辅助进行跟踪。文献利用标记点的轮廓特征进行跟踪,取得了较好的跟踪结果,但其标记点需要特殊制作,不便于实际应用上述基于颜色特征的跟踪算法跟踪结果较准确,且一定程度上可以解决标记点的自遮挡问题。但因为平面色块在三维视觉中易发生形变,在不同的摄像头间存在成像色调的差异,导致跟踪不准确,且当标记点数量增多时,可明显区分的颜色有限,这些都极大地限制了它们的应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:,具体步骤如下: (1)处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点; (2)未在任何一个双目视觉的公共视野区域内出现,但在某两个单目的视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点; (3)在某个双目视觉下丢失后又重新出现的标记点。本专利技术的有益效果是,本专利技术的,将实现更多标记点、更复杂的人体运动目标跟踪以及进一步提高新标记点的识别率。【具体实施方式】现在结合本专利技术作进一步详细的说明。—种基于多目视觉数据融合算法,其特征是具体步骤如下:(1)处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点,对于这类标记点,利用式(10)对多个双目跟踪结果加权平均,获得其最终三维运动数据。【权利要求】1.,其特征是具体步骤如下: (1)处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点; (2)未在任何一个双目视觉的公共视野区域内出现,但在某两个单目的视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点; (3)在某个双目视觉下丢失后又重新出现的标记点。【文档编号】G06T7/20GK103903277SQ201210581210【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月28日 优先权日:2012年12月28日 【专利技术者】屈景春, 吴军 申请人:重庆凯泽科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多目视觉数据融合算法,其特征是具体步骤如下:(1)处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点;(2)未在任何一个双目视觉的公共视野区域内出现,但在某两个单目的视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点;(3)在某个双目视觉下丢失后又重新出现的标记点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:屈景春吴军
申请(专利权)人:重庆凯泽科技有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;85

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