本发明专利技术公开了一种货车防雨布自动覆盖设备,能将一层或者多层防雨布和防护网自动覆盖至货车顶部。本发明专利技术通过以下技术方案予以实现:机座为六根型材立柱及十根型材横梁组成的机架主体结构;同步升降机构安装在机座立柱顶端的平台上,连接雨布固定装置在导向装置(直线导轨)上进行同步升降;雨布固定装置固定在导向装置(直线导轨)的滑块上与链条连接,雨布固定夹将防雨布固定在支撑横梁上;在驱动装置的驱动作用下,电气控制系统控制独立的六个升降机构进行同步升降,并对雨布的升降高度和速度进行精确测控。该货车防雨布自动覆盖设备可广泛应用于木箱包装、纸箱包装,甚至无包装货物的货车装载作业场合。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种货车防雨布自动覆盖设备,能将一层或者多层防雨布和防护网自动覆盖至货车顶部。本专利技术通过以下技术方案予以实现:机座为六根型材立柱及十根型材横梁组成的机架主体结构;同步升降机构安装在机座立柱顶端的平台上,连接雨布固定装置在导向装置(直线导轨)上进行同步升降;雨布固定装置固定在导向装置(直线导轨)的滑块上与链条连接,雨布固定夹将防雨布固定在支撑横梁上;在驱动装置的驱动作用下,电气控制系统控制独立的六个升降机构进行同步升降,并对雨布的升降高度和速度进行精确测控。该货车防雨布自动覆盖设备可广泛应用于木箱包装、纸箱包装,甚至无包装货物的货车装载作业场合。【专利说明】货车防雨布自动覆盖设备
本专利技术涉及一种货车运输工具,更具体地说,它涉及一种为货车覆盖防雨布的设备。
技术介绍
目前国内的大部分平板半挂车,车辆装载货物的运载平台没有围栏,没有顶棚。车辆装载的货物为纸箱或者木箱包装或者无包装的产品,在运输过程中,特别是长途运输途中,需要防止货物被日晒雨淋。为了保证防雨防晒防风,需要在货物上覆盖一层或者多层防雨布,并在防雨布外层捆扎一层防护网,以将货物和防雨布一并固定在平板车的运载平台上。目前的防雨布覆盖方式是依靠人工,爬上4米多高的车顶一层一层逐层进行防雨布覆盖,最后撒一层防护网进行固定。这种方式不仅效率低下,作业人员在车顶上来回走动,会踩踏纸箱包装或者无包装的产品,造成损坏;作业人员在车顶高空作业极易发生危险,存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货车防雨布自动覆盖设备,针对现有技术上的不足,将危险的车顶人工覆盖防雨布作业,改为地面自动化操作,避免对平板车上货物的踩踏,提高防雨布的覆盖效率。本专利技术的一种货车防雨布自动覆盖设备可以将防雨布和防护网在地面铺设,避免高空作业;防雨布和防护网固定在同步升降机构上,同步升降机构自动上升,使防雨布底面超过车顶高度,将需要覆盖防雨布的车辆开至防雨布下方的指定位置,然后同步升降机构带动防雨布同步下降,自动覆盖在车顶和防雨布自然下垂在车辆周围,最后对防护网进行捆扎。为了达到上述目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种货车防雨布自动覆盖设备,能将防雨布固定、上升、下降,包括机座、同步升降机构、导向装置(直线导轨)、驱动装置、雨布固定装置、电气控制系统,所述机座为立柱和横梁组成的机架主体结构,所述同步升降机构由与横梁平行的杆件组成,所述导向装置(直线导轨)沿立柱安装;所述驱动装置安装在机座立柱顶端的平台上,由电机、减速机、联轴器、链轮、链条组成,电机驱动减速机,通过联轴器驱动链轮和链条,链条连接所述雨布固定装置在所述导向装置(直线导轨)上进行升降;所述雨布固定装置由支撑横梁和雨布固定夹组成,一端固定在所述导向装置(直线导轨)的滑块上与链条连接,另一端与所述同步升降机构的杆件刚性联接,雨布固定夹将防雨布固定在支撑横梁上;所述电气控制系统由PLC(可编程控制器)及其控制程序、触摸屏、变频器、旋转编码器、继电器等元器件和控制柜体组成,通过PLC(可编程控制器)输出指令对变频器进行控制,变频器对电机转速进行控制,旋转编码器对电机的输出转速进行测量和反馈,进行闭环控制,最终控制所述同步升降机构进行升降,并实现对所述同步升降机构的位置和速度的精确控制。所述机座的机架主体结构包括六根立柱和十根横梁,由型材焊接加工而成;所述同步升降机构由独立的六套机构组成,保持该六套机构同步升降,所述导向装置(直线导轨)、所述驱动装置和所述雨布固定装置也都相应配备六套;当所述同步升降机构降到地面时,可以在所述同步升降机构上覆盖多层防雨布,覆盖物还可以包括防护网;所述雨布固定装置的雨布固定夹为圆弧形。相比现有技术中的解决方案,本专利技术的货车防雨布自动覆盖设备所具有的优点在于:1、防雨布覆盖过程中,无需人员登上车顶,无高空作业,保障作业人员的人身安全。2、防雨布覆盖作业过程中,车上货物无人踩踏,保证货物安全。3、防雨布升降过程无需人力操作,由变频电机驱动,PLC(可编程控制器)和旋转编码器进行精确测控,提高覆盖防雨布的自动化程度。4、该设备适用于多种类型的车辆,可以满足国内大部分类型的平板半挂车的尺寸要求。5、该设备适用于多种类型的货物,如纸箱包装或木箱包装,甚至无包装的货物等。6、该设备可以一次覆盖多层防雨布,包括最上层的防护网。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的整体立体图;图2是本专利技术的整体主视图;图3是本专利技术的整体左视图;图4是本专利技术的雨布固定夹形状示意图;图5是本专利技术的驱动装置示意图;图6是本专利技术的同步升降机构覆盖防雨布和防护网后示意图;图7是本专利技术的同步升降机构上升至指定位置时示意图;图8是本专利技术的货车进入作业工位过程示意图;图9是本专利技术的同步升降机构下降过程示意图;图10是本专利技术的车顶覆盖防雨布和防护网后示意图。图中:机座I立柱11横梁12同步升降机构2杆件21导向装置(直线导轨)3驱动装置4电机41减速机42联轴器43链轮44链条45雨布固定装置5支撑横梁51雨布固定夹52电气控制系统6PLC(可编程控制器)61触摸屏62变频器63旋转编码器64继电器65控制柜体66【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述:图1是本专利技术的整体立体图,图2是本专利技术的整体主视图,图3是本专利技术的整体左视图。从图中可以清晰看出,本专利技术的货车防雨布自动覆盖设备由机座1、同步升降机构2、导向装置(直线导轨)3、驱动装置4、雨布固定装置5和电气控制系统6组成。机座I为立柱11和横梁12组成的机架主体结构,由型材焊接加工而成,立柱11的高度超过车身实际高度,横梁12之间的距离超过车身实际宽度;同步升降机构2由与驱动装置链条45以及雨布固定装置支撑横梁51相连接,导向装置(直线导轨)3沿立柱11安装,同步升降机构2可以沿着导向装置(直线导轨)3升降,图7中的同步升降机构2处于导向装置(直线导轨)3的最上端位置,当同步升降机构2带动雨布固定装置5降到地面时如图1,在雨布固定装置5上人工覆盖多层防雨布和防护网;雨布固定装置5由支撑横梁51和雨布固定夹52组成,固定在同步升降机构2上;雨布固定夹52将防雨布固定在支撑横梁51上,雨布固定夹52的优选形状为圆弧形,图4是本专利技术的雨布固定夹形状示意图;电气控制系统6由PLC(可编程控制器)61及其控制程序、触摸屏62、变频器63、旋转编码器64、继电器65等元器件和控制柜体66组成,通过PLC (可编程控制器)61输出指令对变频器63进行控制,变频器63对电机41转速进行控制,旋转编码器64对电机41的输出转速进行测量和反馈,进行闭环控制,最终控制同步升降机构2进行升降,并实现对同步升降机构2的位置和速度的精确控制。图5是本专利技术的驱动装置示意图。从图1可以看出,驱动装置4安装在立柱11顶端的平台上,从图5可以看出,驱动装置4由电机41、减速机42、联轴器43、链轮44、链条45组成,电机41驱动减速机42,通过联轴器43驱动链轮44和链条45,链条45连接同步升降机构2在并在导向装置(直线导轨)3上进行升降。在实际作业情形下,由于大部分平板半挂车的长度较长,防雨布和防护网以及支撑横梁的自身重量较大,如果图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种货车防雨布自动覆盖设备,包括机座、同步升降机构、导向装置(直线导轨)、驱动装置、雨布固定装置、电气控制系统,其特征在于,所述机座为立柱和横梁组成的机架主体结构,所述同步升降机构由与横梁平行的杆件组成,所述导向装置(直线导轨)沿立柱安装;所述驱动装置安装在机座立柱顶端的平台上,由电机、减速机、联轴器、链轮、链条组成,电机驱动减速机,通过联轴器驱动链轮和链条,链条连接所述雨布固定装置在所述导向装置(直线导轨)上进行升降;所述雨布固定装置由支撑横梁和雨布固定夹组成,一端固定在所述导向装置(直线导轨)的滑块上与链条连接,另一端与所述同步升降机构的杆件刚性联接,雨布固定夹将防雨布固定在支撑横梁上;所述电气控制系统由PLC(可编程控制器)及其控制程序、触摸屏、变频器、旋转编码器、继电器等元器件和控制柜体组成,通过PLC(可编程控制器)输出指令对变频器进行控制,变频器对电机转速进行控制,旋转编码器对电机的输出转速进行测量和反馈,进行闭环控制,最终控制所述同步升降机构进行升降,并实现对所述同步升降机构的位置和速度的精确控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈栋,史可德,蓝沼,乔孝峰,
申请(专利权)人:南京鼎业电气有限公司,陈栋,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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