一种双吸嘴循环贴装机构制造技术

本实用新型专利技术属于表面贴装用具技术领域，尤其涉及一种双吸嘴循环贴装机构。本实用新型专利技术公开了一种双吸嘴循环贴装机构，包括支撑架，所述的支撑架的顶部设有压杆电机和拉针电机，所述的压杆电机连有压杆，所述的压杆在压杆电机的转动下可压住一号滑块或二号滑块在滑轨上滑动，所述的一号滑块、二号滑块分别与两弹簧相连，所述的一号滑块、二号滑块上设有空心吸嘴电机，所述的空心吸嘴电机的下端通过吸嘴连接块连有吸嘴，所述的吸嘴连有气管，所述的气管穿入空心吸嘴电机，所述的三号滑块通过丝杆与拉针电机相连，所述的三号滑块的下部设有拉针。本实用新型专利技术使得贴片的效率得到大幅度的提高，是单吸嘴的1.6-1.8倍。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于表面贴装用具
，尤其涉及一种双吸嘴循环贴装机构。本技术公开了一种双吸嘴循环贴装机构，包括支撑架，所述的支撑架的顶部设有压杆电机和拉针电机，所述的压杆电机连有压杆，所述的压杆在压杆电机的转动下可压住一号滑块或二号滑块在滑轨上滑动，所述的一号滑块、二号滑块分别与两弹簧相连，所述的一号滑块、二号滑块上设有空心吸嘴电机，所述的空心吸嘴电机的下端通过吸嘴连接块连有吸嘴，所述的吸嘴连有气管，所述的气管穿入空心吸嘴电机，所述的三号滑块通过丝杆与拉针电机相连，所述的三号滑块的下部设有拉针。本技术使得贴片的效率得到大幅度的提高，是单吸嘴的1.6-1.8倍。【专利说明】一种双吸嘴循环贴装机构
本技术属于表面贴装用具
，尤其涉及一种双吸嘴循环贴装机构。
技术介绍
表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board, PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。目前的表面贴装或表面安装技术在实际使用的过程中对于贴装设备采用的是单吸嘴结构，而且吸嘴的旋转和拉针都是通过同步带得以实现的。此类的贴装设备存在着以下缺陷:1，采用了单吸嘴方式进行吸取片状元器件，生产效率低下，满足不了工业化生产的需要。2，同步带控制使得吸嘴的旋转和拉针的精度不高，而且同步带结构更加繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种双吸嘴循环贴装机构，其技术方案如下:一种双吸嘴循环贴装机构，包括支撑架，其特征在于，所述的支撑架的顶部设有压杆电机和拉针电机，所述的压杆电机连有压杆，所述的支撑架上连有两弹簧，所述的支撑架的一端面上设有滑轨，所述的滑轨上设有一号滑块、二号滑块、三号滑块，所述的压杆在压杆电机的转动下可压住一号滑块或二号滑块在滑轨上滑动，所述的一号滑块、二号滑块分别与两弹簧相连，所述的一号滑块、二号滑块上设有空心吸嘴电机，所述的空心吸嘴电机的下端通过吸嘴连接块连有吸嘴，所述的吸嘴连有气管，所述的气管穿入空心吸嘴电机，所述的三号滑块通过丝杆与拉针电机相连，所述的三号滑块的下部设有拉针。优选方式为，所述的支撑架上设有光电感应器，所述的三号滑块上设有与光电感应器相匹配的光电挡片。本技术提供的双吸嘴循环贴装机构的有益效果是:本技术的压杆电机主要是对压杆的运动提供动力，而压杆是随着压杆电机的转动方向不同，从而使得压杆的运动方向不同，最后压杆压在一号滑块或二号滑块上，从而使得一号滑块或二号滑块向下滑动。压杆和压杆电机的配合使得滑动机构滑动简单、方便。弹簧的设置使得一号滑块或二号滑块在压杆施加在其上的力消失后，可以使得一号滑块或二号滑块可以依靠其回复力复位。而双吸嘴的设置使得贴片的效率得到大幅度的提高，是单吸嘴的1.6-1.8倍。空心吸嘴电机通过吸嘴连接块连有吸嘴，使得吸嘴可以自由的转动。空心吸嘴电机旋转的精度比同步带控制的高，而且结构更加简单。拉针采用丝杆与拉针电机相连，通过拉针电机的转动，丝杆可以推动三号滑块运动，从而控制拉针的运动，使得对拉针的控制比同步带的精度要高。所述的吸嘴连有气管，通过气管可以控制吸嘴吸气和喷气，从而达到吸取片状元器件和贴装片状元器件的目的。本技术更进一步的采用了光电感应器和光电挡片，光电感应器可以感应光电挡片，从而来调节拉针和片状元器件之间的距离，从而使得拉针电机在控制拉针下降高度时具有较好的精度，能够更好的进行拉片定位。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的示意图。图2为双吸嘴的示意图。【具体实施方式】下面结合图1和图2具体说明实施例:一种双吸嘴循环贴装机构，包括支撑架1，其特征在于，所述的支撑架I的顶部设有压杆电机2和拉针电机3，所述的压杆电机2连有压杆4，所述的支撑架I上连有两弹簧5，所述的支撑架I的一端面上设有滑轨6，所述的滑轨6上设有一号滑块7、二号滑块8、三号滑块9，所述的压杆4在压杆电机2的转动下可压住一号滑块7或二号滑块8在滑轨6上滑动，所述的一号滑块7、二号滑块8分别与两弹簧5相连，所述的一号滑块7、二号滑块8上设有空心吸嘴电机10，所述的空心吸嘴电机10的下端通过吸嘴连接块11连有吸嘴12，所述的吸嘴12连有气管13，所述的气管13穿入空心吸嘴电机10，所述的三号滑块9通过丝杆14与拉针电机3相连，所述的三号滑块9的下部设有拉针15。优选方式为，所述的支撑架I上设有光电感应器16,所述的三号滑块9上设有与光电感应器16相匹配的光电挡片17。压杆电机通过四个螺丝固定在支撑架上，压杆套在压杆电机输出电机轴上通过螺丝固定，压杆为长条形形状，压杆位于一号滑块、二号滑块的上方处；空心吸嘴电机分别通过螺丝固定在一号滑块和二号滑块上，滑轨通过螺丝固定在支撑架上，设置3组滑轨，套有一号滑块、二号滑块、三号滑块；一号滑块、二号滑块、三号滑块套在滑轨上可上下滑动，一号滑块、二号滑块、三号滑块并排设置；设置了两个弹簧，一个弹簧的一端固定在支撑架上，弹簧的另一端固定在一号滑块上；另一个弹簧的一端固定在支撑架上，弹簧的另一端固定在二号滑块上；两个吸嘴分别通过螺纹固定在吸嘴连接块上，吸嘴连接块通过过盈配合装在空心吸嘴电机的一端输出轴上；而气管穿入空心吸嘴电机与吸嘴相连。拉针电机通过四个螺丝固定在支撑架上，拉针电机的输出轴上连有联轴器，联轴器的下端连有丝杆，而丝杆与三号滑块相连；三号滑块的下部连有拉针；支撑架上设有光电感应器，光电感应器位于三号滑块的附近，而三号滑块上设有光电挡片，光电感应器可以感应光电挡片。在使用的时候压杆电机左右旋转，带动压杆沿电机中心轴线上下摆动，根据压杆的摆动方向不一样，从而接触一号滑块或二号滑块并使他们沿着滑轨做上下往复运动。当压杆向下时，一号滑块或二号滑块向下滑动，就会将空心吸嘴电机向下压，从而使得吸嘴向下运动，直到与片状元器件相接触。此时气管吸气，从而使得吸嘴吸住片状元器件。然后压杆复位或者向另一侧下压时，弹簧复位会将吸嘴再拉回原来高度。在另一侧的吸嘴同样吸住片状元器件的时候，压杆复位，两个吸嘴都回复到初始高度，然后整个装置在外力的带动下进行位移。在位移的过程中，可以通过空心吸嘴电机带动吸嘴连接块和吸嘴来改变片状元器件的位置。直到整个装置运动到电路板的上方处后，压杆再次向下，使得一侧的吸嘴向下运动压在电路板上后，气管进行喷气，使得片状元器件贴装于电路板上，然后是另一侧的吸嘴进行同样的动作。当贴装完成后，整个装置回复到初始位置。此时的拉针电机转动，从而带动丝杆，使得三号滑块向下运动，从而使得拉针与附有片状元器件的载体接触，然后整个装置在外力的作用下进行横向移动，拉针拉动载体进行位移。然后整个装置回复初始位置，此时的两个吸嘴正下方处又有两个新的片状元器件。如此反复循环。为了对拉针的运动进行更好、更精确的进行控制，采用了光电感应器和感应光电挡片，在进行拉针对载体进行位移前，光电感应器会对拉针进行高度的调节。通过光电感应器可以调节感应光电挡片的高度，从而起到了调节拉针的高度。【权利要求】1.一种双吸嘴循环贴装机构，包括支撑架，其特征在于，所述的支撑架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双吸嘴循环贴装机构，包括支撑架，其特征在于，所述的支撑架的顶部设有压杆电机和拉针电机，所述的压杆电机连有压杆，所述的支撑架上连有两弹簧，所述的支撑架的一端面上设有滑轨，所述的滑轨上设有一号滑块、二号滑块、三号滑块，所述的压杆在压杆电机的转动下可压住一号滑块或二号滑块在滑轨上滑动，所述的一号滑块、二号滑块分别与两弹簧相连，所述的一号滑块、二号滑块上设有空心吸嘴电机，所述的空心吸嘴电机的下端通过吸嘴连接块连有吸嘴，所述的吸嘴连有气管，所述的气管穿入空心吸嘴电机，所述的三号滑块通过丝杆与拉针电机相连，所述的三号滑块的下部设有拉针。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔厚红，
申请(专利权)人：湖州三佳信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33