【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于异步电机矢量控制
，是一种。由司机根据需要确定转矩给定后，确定d轴电流给定q轴电流给定由电流传感器检测后，经3s/2s、2s/2r变换得到d、q轴电流反馈isd、isq，分别对d、q轴电流给定和电流反馈isd、isq的差值进行PI调节，输出电压经过2r/2s变换得到控制空间矢量PWM逆变器，调制获得三相交流电，从而驱动异步电机运行。本专利技术方法达到对异步电机的转矩进行直接控制，提高异步电机的转矩响应速度，达到电动汽车驱动系统的要求，实现电动汽车的全速平稳安全运行。【专利说明】
本专利技术属于异步电机矢量控制
，特别是一种。
技术介绍
电动汽车的能源效率高于传统汽车，可适应复杂工况，并且可以利用电机实现再生回馈制动，有效回收制动、减速及下坡时的能量。由于异步电机体积小、可靠性高、，维护简单、易于制造、价格低廉，以及控制技术的成熟，因而在电动汽车驱动系统中仍占据重要地位。目前，电动汽车交流驱动系统主要采用变压变频控制，转差频率控制和矢量控制三种变频调速技术。现有的异步电机矢量控制系统只对异步电机电流进行解耦控制，而不直接对异步电机转矩进行控制，而电动汽车在公路上行驶时会遇到各种各样的情况，如急刹车、快速启动等等，这些情况都要求电动汽车用异步电机驱动系统的转矩响应非常快，转矩响应慢，就无法满足电动汽车驱动系统的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种新的异步电机矢量控制方法，达到对异步电机的转矩进行直接控制，提高异步电机的转矩响应速度，达到电动汽车驱动系统的要求。本专利技术解决其技术问题所采用的技术...
【技术保护点】
一种电动汽车用异步电机矢量控制方法，包括经过编码器获得异步电机的转速ωr，转子磁链ψr，异步电机互感Lm，转子时间常数Tr，转矩给定，其特征是：包括以下步骤：步骤1、确定所述异步电机d轴电流给定q轴电流给定确定转子位置角θs=∫(ωr+ωsl*)dt,ωsl*=Lmisq*Trψr;]]>步骤2：由电流传感器检测d轴、q轴电流反馈，分别经3相静止坐标系到2相静止坐标系变换3s/2s、2相静止坐标系到2相旋转坐标系变换2s/2r，变换得到电流反馈isd、isq；步骤3：由d轴、q轴电流给定和电流反馈isd、isq的差值，经PI调节器输出电压经2相旋转坐标系到2相静止坐标系变换2r/2s，变换得到控制空间矢量PWM逆变器SVPWM VSI，调制获得三相交流电，驱动异步电机运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗庆林，
申请(专利权)人：湘潭电气设备制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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