【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法，用于盲人拐杖，其特征在于所述方法包括：在拐杖上设置可随拐杖转动的信号采集装置，用于输出采集信号；在拐杖上设置电机振动装置以及语音提示装置，用于向拐杖使用者发送存在障碍物的提示信息与拐杖姿态信息；在所述信号采集装置与电机振动装置以及语音提示装置间设置数据处理电路，用于接受所述采集信号，将所述采集信号经过数据处理电路中设定的步骤进行处理得到障碍物相对于拐杖的方向以及距离参数，并根据所述参数形成对应的控制信号，再将所述控制信号对应地传输至所述电机振动装置以及语音提示装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，金炎，张小瑞，唐慧强，孙仲，黄昆，曹燚，张瑾，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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