本发明专利技术提供一种搬运装置，能够将被搬运物搬入搬出所希望的工序，并且维护也容易。搬运装置（13）具备能够将基板（7）搬入所希望的工序的第一搬运机构（13A）和从所希望的工序将基板（7）搬出的第二搬运机构（13B）。第一搬运机构（13A）具有：往复运动的第一搬运杆（18）；固定于第一搬运杆（18）并从杆突出的第一推动片（19）；通过使第一搬运杆（18）转动规定角度来使第一推动片（19）在与基板（7）卡合的卡合位置和退避的位置之间切换的切换机构，第二搬运机构（13B）具有：往复运动的第二搬运杆（32）；固定于第二搬运杆（32）并从杆突出的推动片（19）；通过使第二搬运杆（32）转动规定角度来使推动片（19）在与基板（7）卡合的卡合位置和从基板退避的退避位置之间切换的切换机构。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种搬运装置，能够将被搬运物搬入搬出所希望的工序，并且维护也容易。搬运装置（13）具备能够将基板（7）搬入所希望的工序的第一搬运机构（13A）和从所希望的工序将基板（7）搬出的第二搬运机构（13B）。第一搬运机构（13A）具有：往复运动的第一搬运杆（18）；固定于第一搬运杆（18）并从杆突出的第一推动片（19）；通过使第一搬运杆（18）转动规定角度来使第一推动片（19）在与基板（7）卡合的卡合位置和退避的位置之间切换的切换机构，第二搬运机构（13B）具有：往复运动的第二搬运杆（32）；固定于第二搬运杆（32）并从杆突出的推动片（19）；通过使第二搬运杆（32）转动规定角度来使推动片（19）在与基板（7）卡合的卡合位置和从基板退避的退避位置之间切换的切换机构。【专利说明】搬运装置
本专利技术涉及搬运装置，例如有效应用于具有在焊接时进行焊接部的消泡的减压工序的回流焊接装置。
技术介绍
回流焊接装置，例如，通过输送机将用膏状焊料、焊膏等安装了电子部件的印刷布线基板在依次具有预备加热工序、回流焊工序、冷却工序的炉内进行搬运，并将电子部件焊接于基板(参照专利文献I)。专利文献2公开了回流焊炉中的基板的搬运方法。在专利文献2公开的搬运系统具有从回流焊炉的入口一直延伸至出口的主环形搬运带，该主环形搬运带以恒定的速度运转。通过该主环形搬运带形成有将基板从回流焊炉的入口搬运至出口的基板搬运路径。在基板搬运路径在工件搬运方向上隔开间隔地配置有多个推动器，各推动器沿与工件搬运方向相同的方向和相反的方向往复移动。推动器能够将置于主环形搬运带的基板向上方推压，接着，能够以控制的速度将基板向工件搬运方向搬运。为了使推动器往复移动而采用环形带，在该环形带安装有推动器。若环形带向正方向旋转则推动器向工件搬运方向移动，若环形带向反方向旋转则推动器向与工件搬运方向相反的方向移动。多个推动器中的第一推动器用于将基板送入包含于回流焊炉的回流焊工序。为了从回流焊工序将基板送出而使用第二推动器，通过该第二推动器将基板从回流焊工序向冷却工序搬运。这些第一、第二推动器的移动速度`与主环形搬运带独立地被控制为比主环形搬运带快的速度。在使用回流焊炉的焊接中，为了避免伴随着加热的发泡，较为理想的是预先进行消泡处理。例如，在专利文献I所示的回流焊接装置中，构成为在基板搬运路径设置能够减少气氛压力的减压室，在减压室进行基板的被加热熔融的焊接部的消泡的情况下，因为减压室在减压时需要处于密闭状态，不能遍及包含减压室在内的整个基板搬运路径地设置一个输送机(主环形搬运带)。因此，在减压室的前后的工序的搬运路径和减压室分别设置独立的输送机。在该情况下，若在减压室设置输送机，则输送机的机构部件因为需要应对减压气氛而变得高价，另外，也有维护次数变多的问题。专利文献2所示的基板搬运方法在推动器的上下移动中使用汽缸，所以维护也多。另外，也需要使汽缸自身在搬运方向移动。专利文献1:日本特开2000-188467号公报专利文献2:日本特开平11-40941号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能将被搬运物搬入搬出所希望的工序的搬运装置。本专利技术的进一步的目的在于提供一种维护也容易的搬运装置。本专利技术的进一步的目的在于提供一种适于具备消泡工序的回流焊炉的搬运装置。本专利技术的搬运装置，其具备:能够将被搬运物搬入对被搬运物进行搬运的搬运路径上的所希望的工序的第一搬运机构；以及能够从所述所希望的工序将被搬运物搬出的第二搬运机构，该搬运装置的特征在于，所述第一搬运机构具有:第一搬运杆，该第一搬运杆沿所述搬运路径往复运动；第一推动部件，该第一推动部件固定于所述第一搬运杆并从该第一搬运杆突出；以及第一切换机构，该第一切换机构通过使所述第一搬运杆转动规定角度来使所述第一推动部件在与被搬运物卡合的卡合位置和远离被搬运物的退避位置之间切换，所述第二搬运机构具有:第二搬运杆，该第二搬运杆沿所述搬运路径往复运动；第二推动部件，该第二推动部件固定于所述第二搬运杆并从该第二搬运杆突出；第二切换机构，该第二切换机构通过使所述第二搬运杆转动规定角度来使所述第二推动部件在与被搬运物卡合的卡合位置和远离被搬运物的退避位置之间切换。根据本专利技术的搬运装置，能够将被搬运物搬入搬出所希望的工序，维护也容易。本专利技术的搬运装置适合用于回流焊炉。较为理想的是，所述第一搬运机构的第一切换机构具备引导部件，所述引导部件具有被从所述第一搬运杆突出的被引导部引导的引导部，所述引导部由隔开间隔并平行地沿搬运方向延伸的第一引导部和第二引导部、以及连结第一引导部与第二引导部的连结引导部形成为闭环状，伴随着所述第一搬运杆的往复运动，所述被引导部被所述引导部引导并且绕闭环状的所述引导部一周，若所述被引导部被所述第一引导部引导，则所述推动部件配置于按压被搬运物的位置，若所述被引导部从所述第一引导部移至所述第二引导部，则所述第一搬运杆转动规定角度，所述推动部件配置于相对于被搬运物退避的位置。较为理想的是，所述第二搬运机构的切换机构也是相同的构成。较为理想的是，所述引导部是引导孔或者引导槽。所述第一搬运杆和第二搬运杆的驱动是下面的任一个都可以。即，所述第一搬运杆和第二搬运杆由共用的驱动机构驱动也可以。或者，用于使所述第一搬运杆往复运动的第一驱动机构和驱动所述第二搬运杆的第二驱动机构由分别独立的不同的驱动机构构成也可以。较为理想的是，将具有所述第一推动部件的第一搬运杆以及第一切换机构配置于所述搬运路径的两侧，将具有第二推动部件的第二搬运杆以及第二切换机构配置于所述搬运路径的两侧。【专利附图】【附图说明】图1是表示具备本专利技术的一实施方式的搬运装置的回流焊接装置的整体构成图。图2是搬运装置的作用说明图。图3是表示搬运装置的纵剖视图。图4是表示引导部件的俯视图，图4 (a)表示从炉的出口侧观察入口侧时的右侧的引导部件，图4 (b)表示左侧的引导部件。图5是表示引导部件的纵剖视图。图6是具备第一、第二搬运杆的驱动方式的变形例的回流焊接装置的整体构成图。(符号说明)I…炉;2A、2B…预备加热室;3A、3B…回流焊室；4…冷却室；5…减压室；5A…上侦1J壳体；5B…下侧壳体；6…分隔壁；7…安装有电子部件的印刷电路基板；8、9、10…基板搬运导轨；11...入口 ；12...出口 ；13…搬运装置；13A…第一搬运机构；13B…第二搬运机构；14、15、16…加热器；17…冷却装置;18…第一搬运杆;19…推动片;20…杆支承部件；20a…杆支承孔；20b…引导部；21…支承壁；21a…引导槽；22...引导棒；23...引导部件；23a…引导部件主体；24…引导孔；25…第一引导孔；26…第二引导孔；27…连结引导孔；28…遮挡片;29…支轴;30…连接片;31…复位弹簧；32…第二搬运杆；33…直立部件；34…连结杆；35…链式输送机；36…连结杆。【具体实施方式】以下，基于附图对本专利技术的较佳实施例进行说明。 回流焊炉的整体构成:回流焊接装置(回流焊炉)如图1所示那样，在炉I内具有沿工件搬运方向被划分的以串联的方式并列的多个室。具体而言，回流焊炉I在工件搬运方向上按顺序具有位于附图右侧的两个预备加热室2A、2B，位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种搬运装置，其具备：能够将被搬运物搬入对被搬运物进行搬运的搬运路径上的所希望的工序的第一搬运机构；以及能够从所述所希望的工序将被搬运物搬出的第二搬运机构，该搬运装置的特征在于，所述第一搬运机构具有：第一搬运杆，该第一搬运杆沿所述搬运路径往复运动；第一推动部件，该第一推动部件固定于所述第一搬运杆并从该第一搬运杆突出；以及第一切换机构，该第一切换机构通过使所述第一搬运杆转动规定角度来使所述第一推动部件在与被搬运物卡合的卡合位置和远离被搬运物的退避位置之间切换，所述第二搬运机构具有：第二搬运杆，该第二搬运杆沿所述搬运路径往复运动；第二推动部件，该第二推动部件固定于所述第二搬运杆并从该第二搬运杆突出；以及第二切换机构，该第二切换机构通过使所述第二搬运杆转动规定角度来使所述第二推动部件在与被搬运物卡合的卡合位置和远离被搬运物的退避位置之间切换。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：横田八治，
申请(专利权)人：有限会社横田技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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