搬运装置制造方法及图纸

技术编号:10146125 阅读:126 留言:0更新日期:2014-06-30 16:01
具有:推动片(19),其固定于在基板搬运路径上往复移动的搬运杆(18);以及切换机构,其通过使搬运杆转动规定角度来使推动片(19)在与基板(7)的后端面卡合的卡合位置和不与基板(7)干扰的退避位置之间切换。切换机构具有具备对引导棒(22)进行引导的引导孔(24)的引导部件(23)。引导孔(24)由相互平行地沿搬运方向延伸的第一、第二引导孔(25、26)和连结该第一、第二引导孔(25、26)的端部的倾斜的连结引导孔(27、27)构成。若搬运杆(18)往复移动,则引导棒(22)绕闭环状的引导孔(24)一周。引导棒(22)被第一引导孔(25)引导时,推动片(19)被定位于卡合位置。若引导棒(22)从第一引导孔(25)移至第二引导孔(26),则搬运杆(18)绕轴旋转规定角度而推动片(19)被定位至退避位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运装置
本专利技术涉及搬运装置,例如有效应用于具有在焊接时进行焊接部的消泡的减压工序的回流焊接装置。
技术介绍
回流焊接装置,例如,通过输送机将用膏状焊料、焊膏等安装了电子部件的印刷布线基板在依次具有预备加热工序、回流焊工序、冷却工序的炉内进行搬运,并将电子部件焊接于基板(参照专利文献1)。专利文献2公开了回流焊炉中的基板的搬运方法。在专利文献2公开的搬运系统具有从回流焊炉的入口一直延伸至出口的主环形搬运带,该主环形搬运带以恒定的速度运转。通过该主环形搬运带形成有将基板从回流焊炉的入口搬运至出口的基板搬运路径。在基板搬运路径在工件搬运方向上隔开间隔地配置有多个推动器,各推动器沿与工件搬运方向相同的方向和相反的方向往复移动。推动器能够将置于主环形搬运带的基板向上方推压,接着,能够以控制的速度将基板向工件搬运方向搬运。为了使推动器往复移动而采用环形带,在该环形带安装有推动器。若环形带向正方向旋转则推动器向工件搬运方向移动,若环形带向反方向旋转则推动器向与工件搬运方向相反的方向移动。多个推动器中的第一推动器用于将基板送入包含于回流焊炉的回流焊工序。为了从回流焊工序将基板送出而使用第二推动器,通过该第二推动器将基板从回流焊工序向冷却工序搬运。这些第一、第二推动器的移动速度与主环形搬运带独立地被控制为比主环形搬运带快的速度。在使用回流焊炉的焊接中,为了避免伴随着加热的发泡,较为理想的是预先进行消泡处理。例如,在专利文献1所示的回流焊接装置中,构成为在基板搬运路径设置能够减少气氛压力的减压室,在减压室进行基板的被加热熔融的焊接部的消泡的情况下,因为减压室在减压时需要处于密闭状态,不能遍及包含减压室在内的整个基板搬运路径地设置一个输送机(主环形搬运带)。因此,在减压室的前后的工序的搬运路径和减压室分别设置独立的输送机。在该情况下,若在减压室设置输送机,则输送机的机构部件因为需要应对减压气氛而变得高价,另外,也有维护次数变多的问题。专利文献2所示的基板搬运方法在推动器的上下移动中使用汽缸,所以维护也多。另外,也需要使汽缸自身在搬运方向移动。专利文献1:日本特开2000-188467号公报专利文献2:日本特开平11-40941号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能将被搬运物搬入搬出所希望的工序的搬运装置。本专利技术的进一步的目的在于提供一种维护也容易的搬运装置。本专利技术的搬运装置,其特征在于,具有:搬运杆,该搬运杆沿搬运被搬运物的搬运路径往复移动;推动部件,该推动部件固定于所述搬运杆并从该搬运杆突出;以及切换机构,该切换机构通过使所述搬运杆转动规定角度来使所述推动部件在与被搬运物卡合的卡合位置和从被搬运物分离的退避位置之间切换。根据本专利技术的搬运装置,能够将被搬运物搬入搬出所希望的工序,维护也容易。本专利技术的搬运装置适合用于回流焊炉。在本专利技术较为理想的实施方式中,所述切换机构具有与所述搬运杆相关联的引导部件,所述搬运杆具有从该搬运杆突出的被引导部,所述引导部件具有引导所述搬运杆的被引导部的引导部,所述引导部具有下述结构:通过沿所述搬运路径相互平行地延伸的第一引导部、第二引导部和将该第一引导部、第二引导部的端部相互连结的第一连结引导部、第二连结引导部闭环地引导所述被引导部,所述引导部件通过所述搬运杆的一次往复移动而使所述被引导部绕所述引导部件的所述闭环的引导部一周,当所述搬运杆的所述被引导部被所述第一引导部引导而前进时,所述搬运杆的所述推动部件转换到所述卡合位置,当所述搬运杆的所述被引导部被所述第二引导部引导而后退时,所述搬运杆的所述推动部件转换到所述退避位置。附图说明图1是表示具备本专利技术的一实施方式的搬运装置的回流焊接装置的整体构成图。图2是搬运装置的作用说明图。图3是表示搬运装置的纵剖视图。图4是表示引导部件的俯视图,图4(a)表示从炉的出口侧观察入口侧时的右侧的引导部件,图4(b)表示左侧的引导部件。图5是表示引导部件的纵剖视图。图6是具备第一、第二搬运杆的驱动方式的变形例的回流焊接装置的整体构成图。(符号说明)1…炉;2A、2B…预备加热室;3A、3B…回流焊室;4…冷却室;5…减压室;5A…上侧壳体;5B…下侧壳体;6…分隔壁;7…安装有电子部件的印刷电路基板;8、9、10…基板搬运导轨;11…入口;12…出口;13…搬运装置;13A…第一搬运机构;13B…第二搬运机构;14、15、16…加热器;17…冷却装置;18…第一搬运杆;19…推动片;20…杆支承部件;20a…杆支承孔;20b…引导部;21…支承壁;21a…引导槽;22…引导棒;23…引导部件;23a…引导部件主体;24…引导孔;25…第一引导孔;26…第二引导孔;27…连结引导孔;28…遮挡片;29…支轴;30…连接片;31…复位弹簧;32…第二搬运杆;33…直立部件;34…连结杆;35…链式输送机;36…连结杆。具体实施方式以下,基于附图对本专利技术的较佳实施例进行说明。回流焊炉的整体构成:回流焊接装置(回流焊炉)如图1所示那样,在炉1内具有沿工件搬运方向被划分的以串联的方式并列的多个室。具体而言,回流焊炉1在工件搬运方向上按顺序具有位于附图右侧的两个预备加热室2A、2B,位于附图中央的两个回流焊室3A、3B,位于附图左侧的一个冷却室4,而且,在回流焊室3B的内部具有减压室5。附图标记6是分隔各室的分隔壁。在回流焊炉1内,作为气氛体,为了防止焊料的氧化而供给有非活性气体,在本实施方式中供给的是氮气。安装有电子部件的印刷布线基板(以下,仅称作“基板”。)7在直线状地铺设于回流焊炉1的搬运导轨上被搬运。搬运导轨由在工件搬运方向上以串联的方式并列的三个导轨8、9、10构成,这些搬运导轨8、9、10配置于相同水平面上,通过这些搬运导轨8、9、10在回流焊炉1内形成有直线状的工件搬运路。第一搬运导轨8在水平炉1内配设为水平地从炉1的入口11的近前位置到减压室5的入口。第二搬运导轨9水平地配设于减压室5的内部。第3搬运导轨10水平地配置于从减压室5的出口到炉1的出口12。任一个搬运导轨8、9、10在基板7的搬运路径上都设为左右一对,对基板7的下表面的左右端部进行支承。投入回流焊炉1的基板7处于下述状态:在其上表面的焊接位置涂有膏状焊料,在该膏状焊料上载置有电子部件。通过膏状焊料载置有电子部件的基板7通过搬运装置13在搬运导轨8、9、10上移动。即,上述基板7被搬运装置13间歇地从炉1的入口11的近前位置搬运。基板7首先被送向最初的预备加热室2A,在该最初的预备加热工序,基板7由被加热器14加热的气氛气体加热一定时间。基板7接下来被搬运装置13运送至邻接的下一个预备加热室2B,在该预备加热工序中,基板7由被加热器14加热的气氛气体加热一定时间。基板7接下来被搬运装置13送至第一阶段的回流焊室3A,该回流焊工序中,基板7的焊接部由被加热器15加热的气氛气体加热一定时间而熔融。第二阶段的回流焊室3B内的减压室5被上下分割而由上侧壳体5A和下侧壳体5B构成,下侧壳体5B固定配置于回流焊室3B内。与此相对的,上侧壳体5A通过促动器、具体而言通过汽缸装置(未图示)构成为能够上下移动,能够形成下述两个状态:上侧壳体5A下降而与下侧壳体5B紧密接触的密闭状态(参照图1);本文档来自技高网
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搬运装置

【技术保护点】
一种搬运装置,其特征在于,具有:搬运杆,该搬运杆沿搬运被搬运物的搬运路径往复移动;推动部件,该推动部件固定于所述搬运杆并从该搬运杆突出;以及切换机构,该切换机构通过使所述搬运杆转动规定角度来使所述推动部件在与被搬运物卡合的卡合位置和从被搬运物分离的退避位置之间切换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.29 JP 2011-1856951.一种搬运装置,其特征在于,具有:搬运杆,该搬运杆沿搬运被搬运物的搬运路径往复移动;推动部件,该推动部件固定于所述搬运杆并从该搬运杆突出;以及切换机构,该切换机构通过使所述搬运杆转动规定角度来使所述推动部件在与被搬运物卡合的卡合位置和从被搬运物分离的退避位置之间切换,所述切换机构具有与所述搬运杆相关联的引导部件,所述搬运杆具有从该搬运杆突出的被引导部,所述引导部件具有引导所述搬运杆的被引导部的引导部,所述引导部具有下述结构:通过沿所述搬运路径相互平行地延伸的第一引导部、第二引导部和将该第一引导部、第二引导部的端部相互连结的第一连结引导部、第二连结引导部闭环地引导所述被引导部,所述引导部件通过所述搬运杆的一次往复移动而使所述被引导部绕所述引导部件的所述闭环的引导部一周,当所述搬运杆的所述被引导部被所述第一引导部引导而前进时,所述搬运杆的所述推动部件转换到所述卡合位置,当所述搬运杆的所述被引导部被所述第二引导部引导而后退时,所述搬运杆的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:横田八治
申请(专利权)人:有限会社横田技术
类型:发明
国别省市:日本;JP

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