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悬吊式研磨机构制造技术

技术编号:10141941 阅读:171 留言:0更新日期:2014-06-30 13:20
本实用新型专利技术涉及一种悬吊式研磨机构,它是包含一马达,一研磨组件连接该马达,且受马达驱动;一第一伸缩件一端连接该马达,且对马达施以一第一作用力;一第二伸缩件对应该马达,且可对马达施以一推力;一悬吊器是连接该马达,且对马达施以一第二作用力,以及一传感器对应该马达且用以控制第二伸缩件产生动作。其中该马达与研磨组件的重量、第一作用力以及第二作用力等四个作用力所形成的合力作用该研磨组件对工件的曲线表面的研磨作用力,当该马达与研磨组件位移且触发传感器,则第二伸缩件对马达施以推力使研磨组件移动,据以对应工件表面的曲线度变化且使研磨组件贴于工件表面。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种悬吊式研磨机构,它是包含一马达,一研磨组件连接该马达,且受马达驱动;一第一伸缩件一端连接该马达,且对马达施以一第一作用力;一第二伸缩件对应该马达,且可对马达施以一推力;一悬吊器是连接该马达,且对马达施以一第二作用力,以及一传感器对应该马达且用以控制第二伸缩件产生动作。其中该马达与研磨组件的重量、第一作用力以及第二作用力等四个作用力所形成的合力作用该研磨组件对工件的曲线表面的研磨作用力,当该马达与研磨组件位移且触发传感器,则第二伸缩件对马达施以推力使研磨组件移动,据以对应工件表面的曲线度变化且使研磨组件贴于工件表面。【专利说明】悬吊式研磨机构
本技术是关于一种工件表面研磨机的
,特别是用以研磨曲线表面的悬吊式研磨机构。
技术介绍
一般工件会包含许多部件,且各部件会有不同曲线度的表面。因此工件可呈现柔美轮廓及多样性。而这些具不同曲线度的部件表面需经适当研磨后才能进行后续的加工程序。由于加工部件表面的曲线度具有多变性,故可利用仿形技术进行研磨,亦即先取一样本,然后仿形机构与样本产生相对运动,而研磨机构则根据仿形机构与样本曲线度的相对运动,于部件进行表面曲线度研磨。然此方式不但整体机构较为复杂,且整体体积也较大。另,可利用浮动式或位移式的研磨机构对部件表面进行曲度研磨。其主要是利用移动的部件推动研磨机构产生位移,藉此达到曲线度表面研磨效果,但研磨机构的重量可观,部件要利用其表面的曲线度直接推动,若无适当的辅助作用力,在曲线产生明显变化的位置不但容易使研磨力量不稳定,也容易增加接触位置的研磨时间,或是来不及服贴部件表面而影响研磨质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用以研磨曲线表面的悬吊式研磨机构。为达上述目的与功效,本技术揭露的研磨机构包含一马达;一研磨组件连接该马达,且受马达驱动;一第一伸缩件一端连接该马达,且对马达施以一第一作用力;一第二伸缩件对应该马达,且可对马达施以一推力;一悬吊器是连接该马达,且对马达施以一第二作用力;以及一传感器对应该马达且用以控制第二伸缩件产生动作。其中该马达与研磨组件的重量、第一作用力以及第二作用力等四个作用力所形成的合力,是用以使该研磨组件对工件的曲线表面提供研磨作用力;当马达与研磨组件位移且触发传感器,则第二伸缩件对马达施以推力使研磨组件移动,据以对应工件表面的曲线度变化且使研磨组件服贴于工件表面。所述的悬吊器可以是一弹簧,且该第二作用力是对该马达提供拉力。所述的悬吊器可以是一气压缸,且该第二作用力是对该马达提供拉力。所述的悬吊器可以是一液压缸,且该第二作用力是对该马达提供拉力。所述的第一伸缩件可以是一弹簧,且该第一作用力与该第二作用力的作用力方向相反。所述的第一伸缩件可以是一气压缸,且该第一作用力与该第二作用力的作用力方向相反。所述的第一伸缩件可以是一液压缸,且该第一作用力与该第二作用力的作用力方向相反。所述的传感器为电眼或微动开关。本技术具有能对工件的曲线度表面提供稳定研磨作用力,且可随着工件曲线度变化快速反应以使研磨组件确实接触工件表面。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一方向的结构示意图。图3为本技术第一阶段研磨示意图。图4为本技术第二阶段研磨示意图一。图5为本技术第二阶段研磨示意图二。图6为本技术第三阶段研磨示意图一。图7为本技术第三阶段研磨示意图二。符号说明:(10)马达(12)支架(20)第一伸缩件 (30)第二伸缩件(40)悬吊器(50)传感器(60)研磨组件(62)砂带(64)机箱(70)工件【具体实施方式】请参阅图1、图2,本技术所揭露的悬吊式研磨机构是配置在一个研磨设备的机台上,该研磨机构包含一马达(10)、一第一伸缩件(20)、一第二伸缩件(30)、一悬吊器(40)及一传感器(50)。其中该马达(10)连接一研磨组件(60),该研磨组件(60)包含一可循环转动的砂带(62),且研磨组件(60)可被安装在一机箱(64)内(如图2)。更进一步,该悬吊器(40) —端固定,另一端连接马达(10)。例如在该马达(10) —侧可配接一支架(12),而该悬吊器(40)可以是一弹簧,且该弹簧一端连结支架,即可达到悬吊器(40)连接马达(10)的形式,且悬吊器(40)可对马达(10)提供一第二作用力。由于马达有重量,因此第二作用力对马达(10)而言为拉力。此外马达(10)与支架(12)的组合成悬浮状,因此马达(10)与研磨组件(60)的组合具有可移动性。该第一伸缩件(20)可以是一气压缸且配置在适当位置。该第一伸缩件(20) —端连接马达(10)或支架(12),如此第一伸缩件(20)可对马达(10)提供一第一作用力。该第一作用力的作用方向与第二作用力的作用方向相反。 该第二伸缩件(30)可以是一气压缸且固定地安装在该机台上。值得注意的是,该第二伸缩件(30) —端对应马达(10)或支架(12)。该传感器(50)配置在机台上且位在马达(10)或支架(12)的动作路径上。传感器(50)可以是微动开关或电眼,且传感器(50)可在预定的条件下控制第二伸缩件(30)产生动作。上述的结构组态中,马达(10)与研磨组件(60)具有重量,悬吊器(40)可对马达(10)与研磨组件(60)的组合提供拉引向上的第二作用力,至于第一伸缩件(20)则可对马达(10)施以向下的第一作用力。是以马达(10)与研磨组件(60)组合重量、第一作用力及第二作用力等四个作用的合力可形成预设的研磨作用力。以图中所示的方向,该合力方向为向下。请参阅图3所示,当工件(70)移动进入研磨组件(60)的下方,该工件(70)的上表面可接触砂带(62)以进行研磨,且研磨组件(60)可对工件(70)的上方表面施以预设的研磨作用力。而工件(70)移动的过程可推动研磨组件(60)、马达(10)、第一伸缩件(20)产生位移,且悬吊器(40)的伸长量变小。此时第一伸缩件(20)可减小第一作用力以保持预设的研磨作用力大小。请参阅图4、图5所示,工件(70)移动且其最顶端的表面接触该研磨组件(60)时,该传感器(50)达到预设的触发条件。换言之,传感器(50)可控制第二伸缩件(30)动作。请参阅图6、图7所示,当工件(70)的顶端的曲线度变化为由高变低,则研磨组件(60)可自动向下,且第二伸缩件(30)更可对马达(10)或支架(12)提供一推力,藉此使得研磨组件(60)的砂带(62)可快速接触工件(70)表面,据此可解决传统机具因曲线度变化而产生研磨失效或研磨质量不佳的问题。是以根据以上的说明,本技术藉由调整第一伸缩件(20)的第一作用力及悬吊器(40)的第二作用力,可达到快速且准确调整研磨作用力的功效。又第一伸缩件(20)可随着马达(10)与研磨组件(60)的位移而自动充放气,是以第一作用力与第二作用力可随着研磨加工过程而保持稳定的匹配状态,故本技术可提供稳定的研磨作用力。此外第二伸缩件(30)可促使研磨组件(60)与工件(70)表面保持稳定及良好接触状态,故本技术可提供良好的研磨质量。上述实施例的所揭露的研磨机构是用以研磨工件(70)的上方曲线表面,若将上述机构以镜射方本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种悬吊式研磨机构,是用以对应及研磨一移动之工件的曲线表面,其特征在于它包含:一马达;一研磨组件,是连接该马达,且受该马达驱动;一第一伸缩件,是一端连接该马达,且对该马达施以一第一作用力;一第二伸缩件,对应该马达,且可对该马达施以一推力;一悬吊器,是连接该马达,且对该马达施以一第二作用力;一传感器,是对应该马达且用以控制该第二伸缩件产生动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈彦甫
申请(专利权)人:陈彦甫
类型:新型
国别省市:广东;44

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