用于车辆的驾驶策略的确定制造技术

用于基于行驶状态预给定来确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的方法以及驾驶员辅助系统，其中，在考虑能量消耗的情况下进行驾驶策略的选择，其中，附加地根据后继车辆的通过后续交通探测单元（20）的检测来进行所述选择。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】用于基于行驶状态预给定来确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的方法以及驾驶员辅助系统，其中，在考虑能量消耗的情况下进行驾驶策略的选择，其中，附加地根据后继车辆的通过后续交通探测单元（20）的检测来进行所述选择。【专利说明】用于车辆的驾驶策略的确定
本专利技术涉及一种用于基于行驶状态预给定来确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的方法，以及一种用于车辆的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有基于行驶状态预给定来确定用于所述车辆的纵向动态性驾驶策略的控制装置。本专利技术尤其涉及一种这样的方法，其中，所述车辆是机动车，以及涉及一种这样的用于机动车的驾驶员辅助系统。
技术介绍
EP1923291A2描述了一种用于机动车的动力(Schmmg)利用的方法，在该方法中检测该机动车的位置数据和速度数据，并且将其与道路网的数字化的地图的数据一起处理，其中，求取一个起始点，在该起始点上启动机动车的滑行。例如通过机动车的滑行阶段的相应的开始，滑行的机动车能够以正确的速度到达一个具有速度限制的路段的起始。因此，能够利用车辆的动量用于节省能量和成本并且保护环境。EP1777135A1描述了一种用于匹配车辆的行驶参数的方法，在该方法中，求取车辆在第一时间点的位置数据，求取车辆在一个将来的时间间隔内的将来的位置数据，并且基于针对将来的时间间隔所求取的位置数据匹配至少一个行驶参数。由此，能够以节省能量的方式匹配行驶参数。这样，如果由于弯道不久必须再次对车辆减速，则能够例如放弃车辆的剧烈加速。DE102004017115A1描述了一种用于在自动的行驶速度调节运行和间距调节运行中车辆的速度调节的方法，其中，在期望速度预给定的情况下，在节能的运行方式中车辆的加速阶段和滑行阶段交替地进行。在加速阶段，将车辆加速到速度的上阈值上，并且紧接着的滑行阶段持续直达到到速度的下阈值。在达到该下阈值时，在消耗优化的区域中再次将车辆加速到速度的上阈值上。
技术实现思路
驾驶方式在降低机动车的能量需求和排放中起着重要的作用。高效的驾驶方式的特征主要在于行驶速度和加速度的适度的变化曲线。开发以下驾驶员辅助系统:所述驾驶员辅助系统鉴于节能的驾驶方式、尤其在利用车辆的动能和势能方面支持驾驶员。在已知的用于基于行驶状态预给定——如例如分配给道路网的一个路段的最高速度、对于一个将来的时间间隔车辆的将来的位置数据、或者要遵循的期望速度——来确定用于机动车的驾驶策略的方法中，能够在确定用于所述机动车的驾驶策略时考虑经济的角度。然而，节能的驾驶策略的方案通过以下方式受到限制:在所述驾驶策略与通常感知的驾驶策略的强烈偏差的情况下，后继车辆的驾驶员可能会被激怒。如果例如在一种确定的交通情形中，所述车辆的速度被感知为非常慢，则可能会诱使后继车辆的驾驶员紧跟行驶或者实施在某些状况下危险的超车操纵。本专利技术的任务在于,提出一种用于确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的方法，所述方法的通过使用者和其他交通参与者的可接受性得到改善了。根据本专利技术，该任务通过一种用于基于行驶状态预给定来确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的方法来解决，其中，在考虑能量消耗的情况下进行驾驶策略的选择，其中，附加地根据后继车辆的通过后续交通探测单元的检测来进行所述选择。在一种具有以内燃发动机形式的驱动发动机的车辆中，能量消耗的考虑优选是或者包括各种驾驶策略的燃料消耗的考虑。所述方法可以是例如一种用于调节车辆的速度的方法。所述行驶状态预给定尤其可以包括目标速度。用于行驶状态预给定的例子是:以待由车辆遵循的期望速度形式的目标速度、以通过待从现有状况或者从当前的速度进行加速来达到的期望速度形式的目标速度、分配给一个将来的车辆位置的目标速度一如例如速度受限的一个路段的开始或者终点一或者分配给将来的一个车辆位置的目标速度零。所述目标速度零例如可以分配给所述车辆接近的一个灯光信号装置一例如交通信号灯-前方的一个位置。优选所述纵向动态性驾驶策略涉及用于达到行驶状态预给定的驾驶策略。所述纵向动态性驾驶策略能够例如通过行驶参数的变化曲线来构成或者包括行驶参数的变化曲线。优选所述纵向动态性驾驶策略包括行驶速度变化曲线或者由行驶速度变化曲线构成。行驶参数的这样的变化曲线能够例如确定为参数化的变化曲线或者以功能上的特性一例如调节特性一的形式。例如能够确定地点相关和/或时间相关的行驶速度变化曲线。一个例子是用于初始化滑行过程的时间点。例如，能够在考虑能量消耗的情况下和附加地根据所检测的后继车辆的间距和/或速度来进行所述选择。例如能够在考虑能量消耗的情况下和附加地基于所检测的后继车辆的根据其间距和/或其速度的重要性评估来进行所述选择。通过所述方法，在选择驾驶策略时不仅仅能够考虑所述能量消耗，而且还能够附加地考虑后继车辆。因此，能够根据是否存在后继车辆来选择不同节能的驾驶方式。由此，能够在整体上提高驾驶方式的效率，而不以非期望的方式干扰后继车辆的驾驶员。因此，能够提高一种用于确定纵向动态性驾驶策略和相应的驾驶员辅助系统的方法的可接受性和安全性，并且能够实现更节能的驾驶策略。本专利技术的其他有利的构型和扩展方案在从属权利要求中说明。在所述方法中，优选在至少两种驾驶策略下基于相同的行驶状态预给定来进行所述选择，其中，这些驾驶策略中，优选至少在不存在后继车辆的情况下所选择的一种驾驶策略比另一种驾驶策略更加节能。可以例如在存在后继车辆的情况下和可选地在其他条件下选择后者。优选在至少两种驾驶策略下进行所述选择，所述至少两种驾驶策略至少在速度改变阶段的持续时间和/或量值方面相互区别。在此，速度改变阶段可理解为一个例如在时间上和/或地点上确定的阶段，在该阶段期间行驶速度或者增加或者下降。基于相同的行驶状态预给定的更节能的驾驶策略也例如能够通过以下所提到的特征中的一个或多个来表征:例如，所述驾驶策略能够比另一种驾驶策略具有速度改变阶段的更长的持续时间，尤其是在速度改变的量值相等的情况下。所述驾驶策略例如可以具有至少一个速度改变阶段，所述至少一个速度改变阶段在一个时间间隔上延伸，所述驾驶策略在该时间间隔内比另一种驾驶策略在相同的时间间隔期间更节能。所述驾驶策略例如具有至少一个速度改变阶段，所述至少一个速度改变阶段在一个路程上延伸，所述驾驶策略在该路程上比另一驾驶策略在相同的路程上更节能。此外，节能的驾驶策略相对于各个其他驾驶策略的区别在于传动系的不同的运行方式。属于所述传动系的不同的运行方式的有:例如变速器的档位的不同选择、尤其是变速器的更高的档位的选择，在混合动力车辆中电机和内燃发动机之间的驱动力矩的不同的分布、或用于初始化所述车辆的滑行的时间点的不同选择。由这些区别尤其能够得出各种驾驶策略的速度改变阶段的不同的持续时间和/或不同的量值。在所述行驶状态预给定要求改变行驶速度的情况下，优选在至少两种驾驶策略下进行所述选择，所述至少两种驾驶策略中例如至少在不存在后继车辆的情况下所选择的一种驾驶策略比另一种驾驶策略设置在更长的持续时间上延伸的速度改变阶段。例如在所述行驶状态预给定要求降低行驶速度的情况下，能够在至少两种驾驶策略下进行选择，所述至少两种驾驶策略中一种驾驶策略比另一种驾驶策略设置一个更早地开始和在更长的持续时间上延伸的速度降低阶段。尤其能够选择更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于基于行驶状态预给定来确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的方法，其中，在考虑能量消耗的情况下进行驾驶策略的选择，其中，附加地根据后继车辆的通过后续交通探测单元（20）的检测来进行所述选择。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·许尔泽布施，M·扎尔费尔德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE