调节方法技术

本发明专利技术关于用于系统的自动调节的方法，其中测量表示系统的特性的多个参数并且其中至少一个控制参数（u）作为测量的参数（y）的函数而应用，其特征在于：－选择系统的标称操作点，－确定在该标称操作点处描述系统的标称模型（Mn），并且从所述标称模型确定对应于可测量特性参数（y）的估计的特性输出参数（yr），－确定测量的特性输出参数（y）中的至少一个与估计的特性输出参数（yr）中的至少一个之间的误差，以及－系统的至少一个控制参数作为确定来减少估计的特性输出参数（yr）中的至少一个与测量的特性输出参数（y）中对应的至少一个测量值之间的误差的误差函数而应用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术关于用于系统的自动调节的方法，其中测量表示系统的特性的多个参数并且其中至少一个控制参数（u）作为测量的参数（y）的函数而应用，其特征在于：－选择系统的标称操作点，－确定在该标称操作点处描述系统的标称模型（Mn），并且从所述标称模型确定对应于可测量特性参数（y）的估计的特性输出参数（yr），－确定测量的特性输出参数（y）中的至少一个与估计的特性输出参数（yr）中的至少一个之间的误差，以及－系统的至少一个控制参数作为确定来减少估计的特性输出参数（yr）中的至少一个与测量的特性输出参数（y）中对应的至少一个测量值之间的误差的误差函数而应用。【专利说明】
本专利技术关于用于调节自动系统的方法，其特别能适用于用于调节交流发电机的定子电压的装置。
技术介绍
特别地具有高功率(几百兆瓦(MW))的交流发电机连接到配电网络，其的需求变化很大。这些发电机经受具有非常不同种类和幅度的变化的干扰:短路、电压降、负载变化、卸载等。在所有情况下，并且在它们的整个操作范围中，预期尽可能接近最佳的性能。闭环也必须具有足够的稳定裕度。目前特别地用于核电站中的高功率交流发电机的基于所谓的四环调节器原理，其中反馈(FBK)环用于明显地通过控制一定数量的可控参数而使输出值维持尽可能接近参考值。基于模拟技术的这些方法对测量误差高度灵敏并且甚至在确保闭环在广范围内的稳定性方面相对低效。特别地，这些闭环方法产生振荡，其难以衰减并且通常被弱衰减。这些和应用它们的调节器更特定地在整个使用范围内未能满足与核电站中高功率交流发电机的励磁器和电压调整设备有关的供电方的技术规范。【
技术实现思路
】为了至少部分减轻先前提到的缺点，本专利技术在于用于系统的自动调节的方法(其中测量表示系统的特性的多个参数并且其中至少一个控制参数作为测量参数的函数而应用)中，其特征在于: 一选择系统的标称操作点， 一确定在该标称操作点处描述系统的标称模型， 一确定代表相对于标称模型的可能变化的模型集， 一从所述标称模型确定对应于可测量特性参数的估计的特性输出参数， 一确定测量的特性输出参数中的至少一个与估计的特性输出参数中的至少一个之间的误差，以及 一系统的至少一个控制参数作为确定来减少估计的特性输出参数中的至少一个与测量的特性输出参数中对应的至少一个测量值之间的误差的误差函数而应用。所得的方法未使用估计器来获得它的参考值，其关于在明显地与系统的状态有关的不可测量幅度而致使它对参数不确定性不太灵敏。方法还可具有下列特征中的一个或多个(独立或组合地)。标称模型是系统的理想传递函数的近似。标称模型是围绕操作点的系统的理想传递函数的线性化。作为确定来减少估计的特性参数与测量的特性参数之间的误差的误差函数而应用的系统的所述至少一个控制参数通过对至少一个可测量的预定参数加积分而通过对从初始系统得到的增广系统应用最佳反馈来确定。所应用的系统的控制参数通过积分准则的优化而确定。所应用的系统的控制参数通过线性二次高斯(LQG)最佳控制方法而确定。方法进一步包括下列步骤: 一系统的标称模型的误差通过代表可能变化的模型集的模型与标称模型之间的所有误差上的分解而参数化， 一给定的优化准则通过改变先前获得的相对于标称模型的误差的参数中的至少一个而最小化。方法进一步包括利用对于通过确定至少一个反馈增益的固定标称模型的误差的命令优化的补充步骤。通过改变相对于系统的标称模型的误差的参数的优化准则的最小化以及利用相对于通过确定至少一个反馈增益的固定标称模型的误差的命令优化的步骤在迭代循环中相继重复。方法包括命令与它的饱和值之间的差的求积分的补充步骤，并且作为确定来减少估计的特性参数与可测量特性输出参数的测量值之间的误差的误差函数而应用的系统的至少一个控制参数在考虑控制参数与它的饱和值之间的差的积分的情况下确定。系统包括连接到电网和它的励磁器的电站交流发电机。系统的状态由状态向量表示，该状态向量包括定子电压、转子的旋转速度、总角度和励磁器中通量的图像。输出幅度集包括定子电压、转子的旋转速度、有功功率和对主要干扰建模的机械功率的近似值。所应用的所述至少一个控制参数包括励磁器控制电压和对主要干扰建模的机械功率的近似值。本专利技术的另一个目标是用于系统的自动调节系统，其中测量表示系统的特性的多个参数并且其中至少一个控制参数作为测量的参数的函数而应用， 其特征在于它包括部件，该部件配置成: 一选择系统的标称操作点， 一确定在该标称操作点处描述系统的标称模型， 一从所述标称模型确定对应于可测量特性输出参数的估计的特性输出参数， 一确定测量的特性输出参数中的至少一个与估计的特性输出参数中的至少一个之间的误差，以及 一将系统的至少一个控制参数作为确定来减少估计的特性输出参数中的至少一个与测量的特性输出参数中对应的至少一个测量值之间的误差的误差函数而应用。【专利附图】【附图说明】其他特征和优势将在阅读下列图的描述时变得明显，其中: 一图1是代表采用流程图形式的方法的一个实施例的步骤的图， 一图2是代表所谓的系统的标称模型的一个实施例的框图，一图3是代表本专利技术的所谓的“前馈”预测功能的一个实施例的框图， 一图4是代表所谓的反馈系统的设计模型的一个实施例的框图， 一图5是代表在本专利技术的一个实施例中用于减敏的增广系统的框图， 一图6是代表来自图5的增广系统的简化第二版本的框图， 一图7是代表包括预测功能、反馈、减敏和对控制饱和的动作的实施例的功能框图。相同的参考涉及所有图中相同的元件。【具体实施方式】本专利技术关于用于系统的自动调节的方法。图1示出用于调节系统的方法100的各种步骤。该方法特别地在耦合于电网的交流发电机的情况下使用。目标是采用某一方式向交流发电机施加励磁器电压以便在跟踪设定点电压时确保交流发电机的稳定性。建立该设定点电压以便跟踪交流发电机所连接到的网络的需求。例如，交流发电机具有涡轮交流发电机类型。它包括由连接到反应器的涡轮机驱动的转子和定子。该定子处于某一所谓的定子电压Vs。方法100的第一步骤101是选择标称模型Mn，其明显地可以是最简单的、线性且不变的设计模型。该标称模型可特别地代表在预定操作点处传递函数的线性化，该预定操作点被认为是认为系统操作所处的。通过下列等式组围绕操作点对方法建模:【权利要求】1.一种用于系统的自动调节的方法，其中测量表示所述系统的特性的多个参数并且其中至少一个控制参数(U)作为测量的参数(y)的函数而应用， 其特征在于: 一选择所述系统的标称操作点， 一确定在该标称操作点处描述所述系统的标称模型(Mn)，并且从所述标称模型确定对应于可测量特性参数(y)的估计的特性输出参数(^)， 一确定测量的特性输出参数(y)中的至少一个与所述估计的特性输出参数(^)中的至少一个之间的误差，以及 一所述系统的至少一个控制参数作为确定来减少所述估计的特性输出参数(^)中的至少一个与所述测量的特性输出参数(y)中对应的至少一个测量值之间的误差的误差函数而应用。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标称模型(Mn)是所述系统的理想传递函数的近似(Am, Bm, Cm, Dm)。3.如权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于系统的自动调节的方法，其中测量表示所述系统的特性的多个参数并且其中至少一个控制参数（u）作为测量的参数（y）的函数而应用，其特征在于：－选择所述系统的标称操作点，－确定在该标称操作点处描述所述系统的标称模型（Mn），并且从所述标称模型确定对应于可测量特性参数（y）的估计的特性输出参数（yr），－确定测量的特性输出参数（y）中的至少一个与所述估计的特性输出参数（yr）中的至少一个之间的误差，以及－所述系统的至少一个控制参数作为确定来减少所述估计的特性输出参数（yr）中的至少一个与所述测量的特性输出参数（y）中对应的至少一个测量值之间的误差的误差函数而应用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：AM希塞尔，P德拉米纳，
申请(专利权)人：阿尔斯通技术有限公司，
类型：
国别省市：