泵壳自动焊接机制造技术

技术编号:10056585 阅读:152 留言:0更新日期:2014-05-16 11:06
本实用新型专利技术涉及焊接油田压裂泵壳的焊接机的泵壳自动焊接机,其示教器在内有工业pc中央处理单位的控制系统上,连有焊枪的弧焊机器人、送丝机、清枪剪丝机分别在龙门架上,连接有焊接夹具的t型变位机在弧焊机器人的一侧。本实用新型专利技术通过控制系统编制焊接程序,快速、稳定地实现自动化的焊接过程,保证了泵壳整体的焊缝质量和降低了焊工的劳动强度。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及焊接油田压裂泵壳的焊接机的泵壳自动焊接机,其示教器在内有工业pc中央处理单位的控制系统上,连有焊枪的弧焊机器人、送丝机、清枪剪丝机分别在龙门架上,连接有焊接夹具的t型变位机在弧焊机器人的一侧。本技术通过控制系统编制焊接程序,快速、稳定地实现自动化的焊接过程,保证了泵壳整体的焊缝质量和降低了焊工的劳动强度。【专利说明】泵壳自动焊接机
本技术涉及到焊接油田压裂泵壳的焊接机。
技术介绍
在油、气田的勘探开发中,为了提高油、气井的产量,满足社会日益增长的能源需求,需要对地壳进行压裂作业,使地层中形成一种通道利于油、气的流出,其支撑设备为泵系统,而泵系统的重要需要部件之一是泵壳。泵壳是由碳素结构钢和合金钢结构钢焊接而成的箱式构件。泵壳的结构特点如下:深坡口接头焊接量占总量21% ;内部焊接量总总量39% ;高强度合金钢焊前需预热至200°C。目前具本上采取人工焊接,但因其材料和结构的原因,制造中出现了下列问题:深坡口焊缝易出现夹渣、未焊透等缺陷;内部窄而深的焊缝焊接操作困难;高温预热条件下焊接,环境恶劣,焊工劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供泵壳自动焊接机,它是一种通过预编程序,实现泵壳自动焊接的焊接机。为实现上述目的,本技术的技术方案为:本技术包括控制系统、弧焊机器人、示教器、送丝机、龙门架、t型变位机、焊接夹具、焊枪、清枪剪丝机,示教器在控制系统上,控制系统内有工业PC编制程序的中央处理器单位,示教器则为人机操作界面,弧焊机器人、送丝机和清枪剪丝机连接在龙门架上,焊枪连接在弧焊机器人上,在龙门架上的弧焊机器人在其上三个方向移动,使焊枪移动到焊接件的合适位置,送丝机将焊条送到焊枪,t型变位机在弧焊机器人的一侧,焊接夹具连接在t型变位机上,焊接夹具用于夹持、紧固工件,通过t型变位机上的两个驱动轴在两个方向旋转工件于合适的位置,清枪剪丝机内置喷油系统和铰刀,用于减少和清理焊机上的焊接飞溅。本技术的有益效果为:1、本技术通过控制系统编制焊接程序,快速、稳定地实现焊接过程的自动化,保证了泵壳整体的焊缝质量符合要求;2、本技术可到达系统内各处,进行窄深部位焊接,提高焊接的效率;3、本技术能自动焊接预热的高强钢泵壳,降低焊工劳动强度。【专利附图】【附图说明】图1为本技术结构示意图;图2为图1的俯视图;图3为图1的左视图。【具体实施方式】参见附图实施例,对本技术作进一步说明。图1_3中:不教器3在控制系统上,控制系统I内有pc编制程序的中央处理单位,弧焊机器人2、送丝机4和清枪剪丝机10固接在龙门架5上,焊枪9固接在弧焊机器人2上,焊接夹具7连接在t型变位器6上,清枪剪丝机10内置喷油系统和铰刀,用于减少和清理焊机上的焊接飞溅。焊接前通过示教器3编写焊接程序,程序预设了焊接过程中焊枪9的移运轨迹及每一道焊缝焊接时的电流、电压、焊速等焊接参数,完成后焊接程序储存在控制系统I里。焊接时,将工件放在物流小车8上,物流小车8的定位装置可对工件进行精确定位。物流小车8将工件移运到焊接夹具7下方,并调整好之间的位置。焊接夹具2自动装夹并紧固工件。依据焊接程序的指令,弧焊机器人2对工件的焊接起点进行寻位,并根据寻位结果将焊枪9移动到合适的位置开始焊接。控制系统I通过焊接程序软件控制弧焊机器人2手臂的运动路径,弧焊机器人2手臂夹持焊枪9随之移动从而实现焊接。在焊接过程中由于焊接变形,既定的焊缝轨迹会发生变化,控制系统I会及时收集电弧的各种参数值,并和预编程序参考值进行比较,修正焊枪运动轨迹,使焊枪9沿实际工件接头轨迹焊接,焊接完成后焊接程序终止焊接过程。【权利要求】1.泵壳自动焊接机,其特征是:包括控制系统(I)、弧焊机器人(2)、示教器(3)、送丝机(4)、龙门架(5)、t型变位机(6)、焊接夹具(7)、焊枪(9)、清枪剪丝机(10),示教器(3)在控制系统(I)上,控制系统(I)内有工业pc中央处理器单位,弧焊机器人(2)、送丝机(4)和清枪剪丝机(10 )连接在龙门架(5 )上,焊枪(9 )连接在弧焊机器人(2 )上,t型变位机(6 )在弧焊机器人(2 )的一侧,焊接夹具(7 )连接在t型变位机(6 )上,清枪剪丝机(10 )内置喷油系统和铰刀。【文档编号】B23K37/047GK203592238SQ201320411981【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2013年7月11日 【专利技术者】王成章, 陈新龙, 李佳玲, 邓成帮 申请人:中石化石油工程机械有限公司第四机械厂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王成章陈新龙李佳玲邓成帮
申请(专利权)人:中石化石油工程机械有限公司第四机械厂
类型:实用新型
国别省市:

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