永磁体埋入型电动机制造技术

本实用新型专利技术提供一种永磁体埋入型电动机，永磁体埋入型电动机的转子(1)包含具有多个磁体插入孔的转子铁芯(5)、转轴(6)、多个稀土类磁体(7)和一对磁体固定部件(8)，磁体固定部件的一面上设置多对舌状部(16a、16b)，舌状部插入磁体插入孔中，稀土类磁体分别在旋转轴方向的两侧，由对应的一对舌状部在转子周向的两端面夹持，舌状部的间隔中包含窄间隔，在从根部位置离开的位置上，该间隔小于稀土类磁体的转子周向的宽度。根据本实用新型专利技术的永磁体埋入型电机，能够不依赖磁体插入孔的左右端部附近的台阶或者突起，减少磁体的移动，减少噪音或者磁体的磨损、裂纹或缺损的风险。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种永磁体埋入型电动机。
技术介绍
普通的永磁体埋入型电动机中，冲压成预定形状的多个电磁钢板层叠固定成转子铁芯，其中预先在轴方向上设置与极教相对应的磁体插入孔，在组装转子时将永磁体插入对应的磁体插入孔中。电动机运转时的磁体中，由于和齿前端之间的吸引力的变化或者加减速引起的力的作用，磁体会在磁体插入孔中在周向的左右方向上移动。磁体在磁体插入孔中较大地移动的话，会引起振动或噪音，或者成为磁体的磨损、裂纹或缺损的原因，因此在磁体插入孔的左右端部附近多设置台阶或突起作为抵挡磁体左右移动的止动块。举例地，专利文献1中公开了永磁体固定方法。该方法中，在磁体插入孔的左右端部附近设置突起，在这一对突起之间配置永磁体，以该一对突起的弹性力向永磁体作用的状态由该一对突起夹持永磁体而实现永磁体的固定。然而，在磁体插入孔中设置台阶或者突起的情况下，这部分孔的边缘之间的距离变短，与周边相比，横断磁体的磁通量变得容易通过。因此，当暴露在由定子的绕组电流产生的磁场中时，存在磁体插入孔的台阶或者突起附近磁体容易减磁的问题。现有技术文献专利文献1：日本特开2011-259610号公报
技术实现思路
技术所要解决的技术问题本技术的目的是提供—种永磁体埋入型电动机，能够不依赖磁体插入孔的左右端部附近的台阶或者突起，减少磁体的移动，减少噪音或者磁体的磨损、裂纹或缺损的风险。为实现上述目的，本技术是一种具有设置成能够旋转的转子和与上述转子相对设置的定子的永磁体埋入型电动机，上述转子包含转子铁芯、支撑上述转子铁芯的转轴、上述转子铁芯中埋入的多个永磁裁和上述转子铁芯中设置的一对磁铁固定部件，上述转子铁芯中设置多个磁体插入孔，对应的一个上述永磁体插入到对应的一个上述磁体插入孔中，在上述磁体固定部件的每个的一面上设置多对舌状部，在各个上述磁体固定部件中，对应的一对上述舌状部插入到对应的一个上述磁体插入孔中，由此，上述永磁体的每—个分别在其旋转轴方向的两侧，由对应的一对上述舌状部在转子周向的两端面夹持，上述一对舌状部的间隔中包含窄间隔Dmin，在远离根部位置的位置上夹持对应的上述永磁体之前的状态下，该间隔小于该永磁体在转子周向的宽度L。也可以是，在上述永磁体被插入到上述一对舌状部之间直到该永磁体抵接到上述磁体固定部件的状态下，该一对舌状部的根部位置的每一个和上述永磁体之间形成间隙。也可以是，将上述永磁体和上述磁体固定部件组装到上述转子铁芯上时，上述舌状部的—部分与上述转子铁芯中形成上述磁体插入孔的孔形成面抵接，上述舌状部的另—部分与上述永磁体抵接。或者也可以是，将上述永磁体和上述磁体固定部件组装到上述转子铁芯上时，上述舌状部不与上述转子铁芯中形成上述磁体插入孔的孔形成面抵接，而与上述永磁体抵接。也可以是，上述多个舌状部，或者各个上述磁体固定部件整体由树脂成型形成。技术的效果根据本技术的永磁体埋入型电机，能够不依赖磁体插入孔的左右端部附近的台阶或者突起，减少磁体的移动，减少噪音或者磁体的磨损、裂纹或缺损的风险。附图说明图1是示出根据本技术的实施方式1的永磁体埋入型电动机的概略结构的纵截面图。图2是关于组装到转子中之前的磁体固定部件单体的平面图。图3是关于图2沿Z-Z线的截面图。图4是转子的横截面图。图5是关于图4沿Y-Y线的截面图。图6是示出图3中磁体插入一对舌状部之间直到抵接到磁体固定部件的状态的图。图7是示出作为比较例，在转子铁芯的磁体插入孔的左右端部附近设置台阶的情况下的减磁区域的轮廓图。图8是示出与本实施方式1相关地，未在磁体插入孔的左右端部附近设置台阶的情况下的减磁区域的轮廓图。图9是示出图4中舌状部附近的放大图。图10是示出图9的变型例的图。图11是与实施方式2相关与图9相同状态的图。图12是与实施方式3相关与图3相同状态的图。图13是说明在由钣金加工和弯曲加工形成舌状部的情况下的材料选取的图。附图标记说明1转子2定子5转子铁芯6转轴7稀土类磁体(永磁体)8磁体固定部件9磁体插入孔16a，16b，16a’，16b’，56a，56b，216a，216b舌状部41根部位置具体实施方式下文，针对本技术的永磁体埋入型电动机的实施方式，基于附图进行说明。此外，图中同一附图标记代表同—或对应部件。实施方式1图1是示出实施方式1的永磁体埋入型电动机的概略结构的纵截面图。根据本实施方式的永磁体埋入型电动机具有转子1、定子2、框架3和支架4。转子1包含转子铁芯5、转轴6、多个稀土类磁体(永磁体)7和上下—对磁体固定部件8。转子铁芯5，例如由冲压成预定形状的多个电磁钢板层叠固定形成。转于铁芯5的形状从旋转轴方向看例如是大致圆环形状。转子铁芯5具有在其靠近外周的部分设置的、与极数相对应的在周向上例如是大致等间隔配置的多个磁体插入孔9。各磁体插入孔9分别在旋转轴方向上延伸，转子铁芯5中在旋转轴方向的两端面上有开口。稀土类磁体7被插入到各磁体插入孔9中。而且，转子铁芯5中在旋转轴方向的两端面上安装有磁体固定部件8。这一对磁体固定部件8至少部分地覆盖转子铁芯5的两端面上的多个磁体插入孔9的开口的同时，稀土类磁体7不会在磁体插入孔9中较大移动。对应转子铁芯5的端面的磁体固定部件8的安装方式在图中未示出，但是能够采用例如焊接、粘结、设置贯通孔的螺栓或者铆钉固定，设置凹陷部的压入等。转轴6被嵌合在设于转子铁芯5的中央的转轴嵌合孔中。转轴6在转子铁芯5的旋转方向上延伸，其一端侧通过轴承10可自由旋转地支撑在框架3上，另一端侧通过轴承11可自由旋转地支撑在支架4上。轴承10的底座面上，设置有用于施加预压的波形垫片12。转轴6例如是圆形横截面，该情况下转轴嵌合孔也形成对应的圆形。定子2包含定子铁芯13和绕组14。定子铁芯13例如由冲压成预定形状的多个电磁钢板层叠固定形成。定子铁芯13的形状从旋转方向上看例如是大致圆环形状。定子铁芯13中，在其靠近内周的部分，在周向上例如大致等间隔地形成多个齿(图中末示出)。这些齿上通过绝缘体(图中末示出)缠绕绕组14。定子2例如采用热装等方法固定到框架3的内侧，间隔预定的间隙30与转子1相对设置。框架3通过轴承10支撑转子1的—端侧，并容纳定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
—种永磁体埋入型电动机，其具有设置成能够旋转的转子和与上述转子相对设置的定子，其特征在于，?上述转子包含转子铁芯、支撑上述转子铁芯的转轴、上述转子铁芯中埋入的多个永磁体、和在上述转子铁芯的旋转轴方向的两端面上设置的一对磁体固定部件，?上述转子铁芯上设置多个磁体插入孔，?对应的一个上述永磁体插入到对应的一个上述磁体插入孔中，?在上述磁体固定部件的每个的一面上设置多对舌状部，?在各自的上述磁体固定部件中，对应的一对上述舌状部插入到对应的一个上述磁体插入孔中，由此，上述永磁体的每一个分别在其旋转轴方向的两侧，由对应的一对上述舌状部在转子周向的两端面夹持，?上述一对舌状部的间隔中包含窄间隔(Dmin)，在远离根部位置的位置上夹持对应的上述永磁体之前的状态下，该窄间隔小于该永磁体在转子周向的宽度(L)。

【技术特征摘要】
2012.10.04 JP PCT/JP2012/075792;2013.10.02 JP PCT1.—种永磁体埋入型电动机，其具有设置成能够旋转的转子和与上述转子相对设置的定子，其特征在于， 
上述转子包含转子铁芯、支撑上述转子铁芯的转轴、上述转子铁芯中埋入的多个永磁体、和在上述转子铁芯的旋转轴方向的两端面上设置的一对磁体固定部件， 
上述转子铁芯上设置多个磁体插入孔， 
对应的一个上述永磁体插入到对应的一个上述磁体插入孔中， 
在上述磁体固定部件的每个的一面上设置多对舌状部， 
在各自的上述磁体固定部件中，对应的一对上述舌状部插入到对应的一个上述磁体插入孔中，由此，上述永磁体的每一个分别在其旋转轴方向的两侧，由对应的一对上述舌状部在转子周向的两端面夹持， 
上述一对舌状部的间隔中包含窄间隔(Dmin)，在远离根部位置的位置上夹持对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：桶谷直弘，仁吾昌弘，马场和彦，矢部浩二，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：实用新型
国别省市：