本实用新型专利技术公布了一种拖拉机提升装置颗粒状重物自动加载系统，其最主要的特点是将原重物加载采用的块状砝码加载改进为采用颗粒状重物加载，可实现负载力的调整过程自动化。一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载试验系统，加载砝码采用颗粒状重物。其主要由储料桶（1）、?加载桶（2）、伺服卸荷闸阀（3）、丝杠式升降机（4）、伺服螺旋输送机（5）、拉压传感器（6）、三点悬挂框架（7）、被试拖拉机(8)、颗粒状重物(9)、激光测距仪(10)、导料管(11)组成。主要特点是在于颗粒状重物通过伺服螺旋输送机（5）进行加载桶的定量加料实现增加负载，通过伺服闸阀放料实现加载桶减小负载。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公布了一种拖拉机提升装置颗粒状重物自动加载系统，其最主要的特点是将原重物加载采用的块状砝码加载改进为采用颗粒状重物加载，可实现负载力的调整过程自动化。一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载试验系统，加载砝码采用颗粒状重物。其主要由储料桶（1）、?加载桶（2）、伺服卸荷闸阀（3）、丝杠式升降机（4）、伺服螺旋输送机（5）、拉压传感器（6）、三点悬挂框架（7）、被试拖拉机(8)、颗粒状重物(9)、激光测距仪(10)、导料管(11)组成。主要特点是在于颗粒状重物通过伺服螺旋输送机（5）进行加载桶的定量加料实现增加负载，通过伺服闸阀放料实现加载桶减小负载。【专利说明】一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统
本技术涉及拖拉机提升装置测试设备领域，具体说是一种拖拉机提升装置采用颗粒重物自动方式进行模拟加载的试验系统。
技术介绍
拖拉机提升装置提升能力试验是通过在拖拉机悬挂装置某一规定受力点加一负载来模拟提升装置在实际带农具进行工作时的状态以检测其提升性能，目前国内外拖拉机提升装置提升能力测试试验台的加载系统大部分采用块状砝码加载、机械丝杠加载、液压缸加载电磁加载(申请号:201320415861.7)四种三种方式；其中最符合试验要求的加载方式为重物加载。所有的加载方式的最终目的就是模拟出农具的实际工作状态来检测提升装置的提升性能；目前砝码加载试验台主要通过固定重量的砝码增减实现对提升装置进行加载，该类试验台主要由悬挂框架装置、加载框架、砝码系、加载砝码升降系统、加载砝码左右移动驱动装置等组成，由于无法实现连续加载且操作繁琐、加载精度低、设备体积较大，但能进行国标要求的所有试验。液压缸加载如专利号01688976U所述，由于占用空间小，通过采用双泵方案可实现过程低能耗被大量使用。但由于液压加载过程中以比例阀作为主控制源，因为比例阀的固有特性及油温、油液粘度、油液过滤精度的影响，在某一加载区间存在加载死区，在精确进行加载时重复性较差。并且最大的缺陷为无法进行提升时间试验。另外一种加载方式为我方申请号为201320415861.7《一种拖拉机提升装置电磁模拟加载系统》所述采用电磁加载的加载方案，该方案可实现所有的试验项目，但其受控制系统精度及所采用磁粉离合器的影响，在小负载测量时精度较低。其它的丝杠加载、电动缸加载因无法实现提升时间试验，不在描述。
技术实现思路
本技术公布了一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统，其最主要的特点是将原砝码加载采用的块状砝码加载改进为采用颗粒重物加载以实现原加载方式无法实现的连续加载功能。并且可实现液压缸加载、机械加载无法实现的提升时间测试功能；具有结构简单、加载精度高、能耗低、设备整体成本较低的特点，通过与自动控制系统的配合，可实现连续小量程加载，无需对加载系统进行垂直度的调整。加载力覆盖范围广，且颗粒状重物可实现负载力的调整过程自动化。本技术所述的一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统，加载砝码采用颗粒状重物，包括储料桶(I)、加载桶(2)、伺服卸荷闸阀(3)、丝杠式升降机(4)、伺服螺旋输送机(5)、拉压传感器(6)、三点悬挂框架(7)、被试拖拉机(8)、颗粒状重物(9)、激光测距仪(10)、导料管(11)，储料桶(I)直接固定在地基上，加载桶(2)通过丝杠式升降机(4)与拉压传感器(6)下部相连，拉压传感器(6)上部与三点悬挂框架(7)相连，作为模拟重物对被试拖拉机(8)的加载，加载桶(2)下部安装有用于减少负载的伺服卸荷闸阀(3)，上部安装有导料管(11)，激光测距仪(10)安装在加载桶(2)的一侧用以测量加载桶的位置，伺服螺旋输送机(5)安装在储料桶(I)与加载桶(2)之间。通过伺服螺旋输送机(5)将颗粒状重物(9)由储料桶(I)定量输送至加载桶(2)实现增加负载，通过伺服卸荷闸阀(3)将颗粒重物(9)由加载桶(2)定量输送至储料桶(I)实现减小负载。加载桶(2)与三点悬挂框架(7)之间安装有丝杠式升降机(4)，用以调节加载桶连接法兰的位置，实现与不同高度被试拖拉机⑶的联接。采用上述结构的本技术具有以下积极的意义:①采用颗粒状重物加载方式可实现负载力的模拟连续加载。②用颗粒装重物加载，易于实现加载、卸荷过程自动化。③通过拉压传感器与伺服电机的配合，可实现精确闭环控制。④无需砝码式重物加载的砝码装卸框架，结构紧凑、简单。⑤采用重物加载，试验过程加载环节无能耗、噪音、油溃等污染。⑥加载力调整速度较快，无动态响应指标影响，开环手动调节即可实现高精度加载。⑦无其它加载方式中加载力垂直方向的影响，直接垂直地面，无需纠偏装置。【专利附图】【附图说明】:图1为拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统示意图【具体实施方式】:结合附图所示，就本技术的工作过程与原理进一步描述如下:一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统，主要由储料桶(I)、加载桶(2)、伺服卸荷闸阀(3)、丝杠式升降机(4)、伺服螺旋输送机(5)、拉压传感器(6)、三点悬挂框架(7)、被试拖拉机(8)、颗粒状重物(9)、激光测距仪(10)、导料管(11)组成。加载桶(2)通过锥形座固定在储料桶(I)上方，试验时，首先将三点悬挂框架(7)安装在拖拉机(8)的提升机构上，将其提升装置放至最低点，调好位置后，通过控制丝杠式升降机(4)调节连接端的位置，将销轴固定后，通过控制丝杠式升降机(4)提升加载桶(2)，使其在提升装置最低位时加载桶悬空；其加载桶(2)空桶时的重量就是最小可检测负载。通过伺服螺旋输送机(5)将储料桶内的颗粒状重物输送到加载桶(2)进行负载力的加载，通过伺服卸荷闸阀(3)将桶实现加载力的减小调节，激光测距仪(10)通过监测加料桶的位置实现沉降量的测量。还以上所述仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述提示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术方案的范围内。【权利要求】1.一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统，加载砝码采用颗粒状重物，包括储料桶(I)、加载桶(2)、伺服卸荷闸阀(3)、丝杠式升降机(4)、伺服螺旋输送机(5)、拉压传感器(6)、三点悬挂框架(7)、被试拖拉机⑶、颗粒状重物(9)、激光测距仪(10)、导料管(11)，储料桶(I)直接固定在地基上，加载桶(2)通过丝杠式升降机(4)与拉压传感器(6)下部相连，拉压传感器(6 )上部与三点悬挂框架(7 )相连,作为模拟重物对被试拖拉机(8 )的加载，加载桶(2)下部安装有用于减少负载的伺服卸荷闸阀(3)，上部安装有导料管(11)，激光测距仪(10)安装在加载桶(2)的一侧用以测量加载桶的位置，伺服螺旋输送机(5)安装在储料桶(I)与加载桶(2)之间。2.如权利要求1所述的一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统，其特征在于通过伺服螺旋输送机(5)将颗粒状重物(9)由储料桶(I)定量输送至加载桶(2)实现增加本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统，加载砝码采用颗粒状重物，包括储料桶（1）、??加载桶（2）、?伺服卸荷闸阀（3）、丝杠式升降机（4）、伺服螺旋输送机（5）、拉压传感器（6）、三点悬挂框架（7）、被试拖拉机(8)、颗粒状重物(9)、激光测距仪(10)、导料管(11)，储料桶(1)直接固定在地基上，加载桶(2)通过丝杠式升降机（4）与拉压传感器（6）下部相连，拉压传感器（6）上部与三点悬挂框架（7）相连，作为模拟重物对被试拖拉机（8）的加载，加载桶(2)下部安装有用于减少负载的伺服卸荷闸阀(3)，上部安装有导料管（11），激光测距仪(10)安装在加载桶(2)的一侧用以测量加载桶的位置，伺服螺旋输送机（5）安装在储料桶（1）与加载桶（2）之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张延杰，邱韶峰，齐婷婷，
申请(专利权)人：张延杰，
类型：实用新型
国别省市：
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