PTZ摄影机自动追踪的方法技术

技术编号:10018389 阅读:203 留言:0更新日期:2014-05-08 16:57
本发明专利技术公开一种PTZ摄影机自动追踪的方法,是能先经由样板比对(NCC Template Matching)法来求得比对后的样板比对(NCC Template Matching)产出图及比对值最大的最亮点的绝对位置,再经由质心搜寻方法来算出修正后的亮点集合中心的质心坐标位置,由此,能修正只经过原始样板比对(NCC Template Matching)法的公式运算后所抓取最亮点的绝对位置所产生的误差,并具有修正前景物件样板更新错误的机会,让PTZ摄影机的镜头能具有优异的追踪效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种PTZ摄影机自动追踪的方法,其特征在于,所述追踪的方法的步骤包括:建立背景机制:通过PTZ摄影机的镜头来摄录一画面,并将所摄录的画面当成背景样板;前景侦测撷取:当背景样板内出现移动物件时,即进行移动物件的位置侦测,并将背景样板内的移动物件进行切割成前景物件样板;开始进行追踪:PTZ摄影机的镜头开始移动以进行追踪前景物件;扩大搜寻视窗:将前景物件样板以原来位置的中心进行比例扩大并成为一搜寻视窗;撷取搜寻视窗:于下一张画面中将对应于搜寻视窗的位置撷取下来;进行样板比对法:将撷取对应于搜寻视窗的位置的画面及前景物件样板来引入样板比对法进行比对,以求得比对后的样板比对产出图及比对值最大的最亮点的绝对位置;撷取适当次样板比对产出图:以比对值最大的最亮点的绝对位置为中心,再从样板比对产出图中撷取适当比例的视窗成为次样板比对产出图;进行质心搜寻方法:将次样板比对产出图使用质心搜寻方法来算出修正后的亮点集合中心的质心坐标位置;对应回样板比对产出图:将修正后的质心坐标位置对应回样板比对产出图中的绝对位置;映回原下一张画面中:将对应回样板比对产出图再映回至原下一张画面中的绝对位置;进行比对值是否符合临界值:将质心坐标位置所对应的修正后亮点的比对值来与设定的临界值进行比对是否符合;更新前景物件绝对位置及样板:当修正后亮点的比对值符合临界值时,即根据质心坐标位置来更新前景物件的绝对位置及进行前景物件样板的更新;以及进行前景物件追踪:而PTZ摄影机的镜头也随质心坐标位置进行移动追踪,且回到步骤扩大搜寻视窗中来进行下一张画面的比对。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:林民爵田哲宇
申请(专利权)人:慧友电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:台湾;71

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