一种基于单片机的智能废纸收集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于单片机的智能废纸收集设备。外壳体顶端开口，上盖一侧支撑滑动连接在两侧的水平导轨之间，上盖另一侧支撑滑动连接在两侧的竖直导轨之间，上盖另一侧通过曲柄连杆机构与安装在外壳体内的步进电机连接；外壳体内设有内胆，外壳体两侧内壁上设有红外光电对管，外壳体前部设有液晶显示屏和人体感应器；上盖设有用于压缩废纸的废纸压缩机构，外壳体内设有电源及电路系统盒，电源及电路系统盒内装有光电对管模块、控制模块、人体感应放大模块、步进电机驱动模块、电磁铁驱动模块和电源模块。本发明专利技术能检测废纸收集箱是否装满，并及时清理压缩，使得空间充分利用；环保、卫生、低成本，便于推广普及。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于单片机的智能废纸收集设备。外壳体顶端开口，上盖一侧支撑滑动连接在两侧的水平导轨之间，上盖另一侧支撑滑动连接在两侧的竖直导轨之间，上盖另一侧通过曲柄连杆机构与安装在外壳体内的步进电机连接；外壳体内设有内胆，外壳体两侧内壁上设有红外光电对管，外壳体前部设有液晶显示屏和人体感应器；上盖设有用于压缩废纸的废纸压缩机构，外壳体内设有电源及电路系统盒，电源及电路系统盒内装有光电对管模块、控制模块、人体感应放大模块、步进电机驱动模块、电磁铁驱动模块和电源模块。本专利技术能检测废纸收集箱是否装满，并及时清理压缩，使得空间充分利用；环保、卫生、低成本，便于推广普及。【专利说明】一种基于单片机的智能废纸收集设备
本专利技术涉及一种废纸收集设备，特别是涉及一种基于单片机的智能废纸收集设备。
技术介绍
在写字楼、办公室、教室等场所，产生的垃圾很大一部分是废纸，但是废纸的单独收集设备并不多。若废纸与其他垃圾放在一起，很大一部分纸将不能回收，造成资源的浪费。也有一部分废纸回收设备，但大多是传统的开放式收集箱，因其结构简单、价格便宜，被绝大多数室内使用，然而，这类收集箱很明显的缺陷是:收集箱中的废纸直接暴露在空气中，沾染很多灰尘，极不卫生；收集箱中的废纸在超过容量的情况下经常出现翻倒出收集箱的情况，散落一地。另一种是半封闭式收集箱。此类收集箱采用纯机械结构，原理简单，价格也相对比较便宜。但这类收集箱也存在着较为明显的缺点:收集箱的空间比较小，需要比较频繁的清洁；收集箱装满之后，桶盖仍能打开，导致废纸翻倒出收集箱。
技术实现思路
针对上述【背景技术】中的问题，本专利技术提供了一种基于单片机的智能废纸收集设备，结构简单、制造容易、使用方便、节省人力物力，使废纸收集箱实现智能化。本专利技术采用的技术方案是: 本专利技术包括外壳体、上盖和内胆；外壳体顶端开口，外壳体顶端两侧设有水平导轨，外壳体靠近后部的两侧内壁上设有竖直导轨，上盖一侧支撑滑动连接在两侧的水平导轨之间，上盖另一侧支撑滑动连接在两侧的竖直导轨之间，上盖另一侧通过曲柄连杆机构与安装在外壳体内的步进电机连接；`外壳体内设有用于容纳废纸的内胆，靠近内胆顶端开口的外壳体两侧内壁上设有用于检测废纸是否溢出的红外光电对管，外壳体前部设有液晶显示屏和人体感应器。所述的上盖的底面设有用于压缩废纸的废纸压缩机构，废纸压缩机构包括电磁铁、两块滑块、弹簧和压板，两块滑块分别套在上盖底面的直杆两侧并沿直杆移动，弹簧套在两块滑块之间的直杆上，两块滑块内均设有电磁铁，两块滑块通过X型铰链与压板连接。所述的外壳体内设有电源及电路系统盒，电源及电路系统盒内装有光电对管模块、控制模块、人体感应放大模块、步进电机驱动模块、电磁铁驱动模块和电源模块，步进电机经步进电机驱动模块连接到控制模块上，两块滑块上的电磁铁经电磁铁驱动模块连接到控制模块上，液晶显示屏连接到控制模块上，红外光电对管经光电对管模块连接到控制模块上，人体感应器经人体感应放大模块连接到控制模块上，电源模块给光电对管模块、控制模块、人体感应放大模块、步进电机驱动模块、电磁铁驱动模块和液晶显示屏进行供电。所述的外壳体侧面设有侧门。所述的外壳体前部设有废旧电池回收盒。所述的水平导轨和竖直导轨上均开有沿导轨方向的凹槽，上盖两侧通过滑轮连接在水平导轨和竖直导轨的凹槽并沿凹槽移动。本专利技术具有以下有益效果: I)自动感应开盖，显示温馨提示语，更加人性化，并且减少了人与废纸收集箱的直接接触，干净卫生。2)检测废纸收集箱是否装满，装满时自动压缩废纸，使得空间充分利用。3)废纸收集箱装满并且不能压缩时，不再开盖，并且屏幕显示请求清理。平时不需要清洁员查看收集箱，节省了人力。4)开辟投放废旧电池的空间，更加环保。5)具有良好的封闭性能，避免了接触灰尘，更加卫生。6)有内胆，便于清理人员清理。7 )成本低，随着电子产品成本的进一步降低，便于推广普及。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的外观的立体示意图。图2是本专利技术的正面结构示意图。图3是本专利技术的侧面结构示意图。图4是本专利技术的内部结构示意图。图5是本专利技术的废纸压缩机构的结构示意图。图6是本专利技术的竖直导轨的立体示意图。图7是本专利技术的竖直导轨的正面结构示意图。图8是本专利技术的竖直导轨的侧视结构示意图。图9是本专利技术的竖直导轨的俯视结构示意图。图10是本专利技术的电路系统框图。图11是本专利技术的电源模块电路图。图12是本专利技术的控制模块电路图。图13是本专利技术的光电对管模块电路图。图14是本专利技术的人体感应器电路图。图15是本专利技术的人体感应放大模块的电路图。图16是本专利技术的电磁铁驱动模块电路图。图17是本专利技术的步进电机驱动模块电路图。图中:1、外壳体，2、侧门，3、人体感应器，4、液晶显示屏，5、废旧电池回收盒，6、水平导轨，7、水平滑轮，8、滑轮支架，9、竖直导轨，10、凹槽滑轴，11、曲柄连杆机构、12、步进电机,13、红外光电对管，14、废纸压缩机构，15、电磁铁，16、内胆，17、电源及电路系统盒，18、滑块，19、弹簧,20、压板,21、上盖。【具体实施方式】以下结合实施例及其附图作进步说明。如图1所示，本专利技术包括外壳体1、上盖21和内胆16 ;外壳体I顶端开口，外壳体I顶端两侧设有水平导轨6，外壳体I靠近后部的两侧内壁上设有竖直导轨9，上盖21 —侧支撑滑动连接在两侧的水平导轨6之间，上盖21另一侧支撑滑动连接在两侧的竖直导轨9之间，上盖21另一侧通过曲柄连杆机构11与安装在外壳体I内的步进电机12输出轴连接；外壳体I内设有用于容纳废纸的内胆16，靠近内胆16顶端开口的外壳体I两侧内壁上设有用于检测废纸是否溢出的红外光电对管13，外壳体I前部设有液晶显示屏4和人体感应器3。上盖21的底面设有用于压缩废纸的废纸压缩机构，废纸压缩机构包括电磁铁15、两块滑块18、弹簧19和压板20，两块滑块18分别套在上盖21底面的直杆两侧并沿直杆移动，弹簧19套在两块滑块18之间的直杆上，两块滑块18内均设有电磁铁15，两块滑块18通过X型铰链与压板20连接。如图10所示，外壳体I内设有电源及电路系统盒17，电源及电路系统盒17内装有光电对管模块、控制模块、人体感应放大模块、步进电机驱动模块、电磁铁驱动模块和电源模块，步进电机12经步进电机驱动模块连接到控制模块上，两块滑块18上的电磁铁15经电磁铁驱动模块连接到控制模块上，液晶显示屏4连接到控制模块上，红外光电对管13经光电对管模块连接到控制模块上，人体感应器3经人体感应放大模块连接到控制模块上，电源模块给光电对管模块、控制模块、人体感应放大模块、步进电机驱动模块、电磁铁驱动模块和液晶显示屏4进行供电。步进电机12的输出端连接到步进电机驱动模块的输入端，液晶显示屏4的输入接口连接到控制模块的显示输出接口上；人体感应器3的输出接口连接到人体感应放大模块中的各自的输入接口上。外壳体I侧面设有侧门2。外壳体I前部设有废旧电池回收盒5。 水平导轨6和竖直导轨9上均开有沿导轨方向的凹槽，上盖21两侧通过滑轮7连接在水平导轨6和竖直导轨9的凹槽并沿凹槽移动，上盖21上侧的滑轮支架8两侧均套有滑轮7,两个滑轮7位于两侧的水平导轨6凹槽内滚动,上盖21上侧的凹槽滑轴10两侧均套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：惠红勋，吕立彤，孙晖，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：