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一种全液压驱动的矿用自卸车制造技术

技术编号:10013738 阅读:123 留言:0更新日期:2014-05-08 06:23
本发明专利技术公开了一种全液压驱动的矿用自卸车,包括用于驱动矿用自卸车的第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮及第二后车轮转动的第一动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮及第二后车轮转动的第二动力装置、用于带动矿用自卸车的第一前车轮转动的第一传动系统、用于带动矿用自卸车的第一后车轮转动的第二传动系统、用于带动矿用自卸车的第二前车轮转动的第三传动系统及用于带动矿用自卸车的第二后车轮转动的第四传动系统,第一动力装置包括第一发动机、分动箱、左变量泵、第一同步阀、第二同步阀及右变量泵。本发明专利技术体积小,便于布置,并且驱动效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全液压驱动的矿用自卸车,包括用于驱动矿用自卸车的第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮及第二后车轮转动的第一动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮及第二后车轮转动的第二动力装置、用于带动矿用自卸车的第一前车轮转动的第一传动系统、用于带动矿用自卸车的第一后车轮转动的第二传动系统、用于带动矿用自卸车的第二前车轮转动的第三传动系统及用于带动矿用自卸车的第二后车轮转动的第四传动系统,第一动力装置包括第一发动机、分动箱、左变量泵、第一同步阀、第二同步阀及右变量泵。本专利技术体积小,便于布置,并且驱动效率高。【专利说明】—种全液压驱动的矿用自卸车
本专利技术属于矿用自卸车领域,具体涉及一种全液压驱动的矿用自卸车。
技术介绍
大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一,专用于露天矿山、采石场以及水电工程等大型建筑工地。其工作特点为运程短、承载重,常由大型电铲配合装载,往返于采掘点和卸矿点。对于载重吨位100吨以上的车型,国内外厂家广泛采用电动驱动方式,其传动路线为发动机带动交流发电机发电,发出的交流电经过可控硅整流、滤波单元转变成直流电,再经过逆变装置,变成电压幅值、频率可调的交流电,然后驱动位于后轮的轮毂电动机,从而使交流电动机在交流驱动下实现变频调速,但电动机的能容量小,一台电动机和同功率的液压马达相比,其重量和体积要大很多,由于轮毂空间的限制,其径向尺寸要求非常严格,轴向尺寸也有一定的要求,这给机器的空间布置带来了很大麻烦,而且制造成本高。另外电传动方式能量传递形式为发动机-发电机-电动机,发动机将化学能转化为机械能,带动发电机将机械能转化为电能,中间还要先整流再逆变,最后经电动机将电能转化为机械能,能量传递中间过程多,能量损失环节多,驱动效率较低。终上所述,现有大型矿用自卸车具有安装空间不足和传动效率较低的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提出了一种全液压驱动的矿用自卸车,该自卸车传动系体积小,便于布置,并且驱动效率高。为达到上述目的,本专利技术所述的全液压驱动的矿用自卸车包括用于驱动矿用自卸车的第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮及第二后车轮转动的第一动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮及第二后车轮转动的第二动力装置、用于带动矿用自卸车的第一前车轮转动的第一传动系统、用于带动矿用自卸车的第一后车轮转动的第二传动系统、用于带动矿用自卸车的第二前车轮转动的第三传动系统及用于带动矿用自卸车的第二后车轮转动的第四传动系统,第一动力装置包括第一发动机、分动箱、左变量泵、第一同步阀、第二同步阀及右变量泵;所述第一发动机的输出轴与分动箱的输入轴相连接,分动箱上设有两个输出轴,分动箱上的两个输出轴分别与左变量泵的驱动轴及右变量泵的驱动轴相连接,左变量泵的第一工作油口通过第一同步阀分别与第一传动系统的第一工作油口及第二传动系统的第一工作油口相连通,左变量泵的第二工作油口与第一传动系统的第二工作油口及第二传动系统的第二工作油口相连通,右变量泵的第一工作油口通过第二同步阀分别与第三传动系统的第一工作油口及第四传动系统的第一工作油口相连通,右变量泵的第二工作油口与第三传动系统的第二工作油口及第四传动系统的第二工作油口相连通,第二动力装置分别与第二传动系统及第四传动系统相连接。所述第一传动系统包括第一左变量马达、第二左变量马达、第一齿轮汇流装置及第一轮边减速器;第一左变量马达的输出轴及第二左变量马达的输出轴分别与第一齿轮汇流装置的输入轴相连接,第一齿轮汇流装置的输出轴通过第一轮边减速器与第一前车轮相连接;所述第二传动系统包括第三左变量马达、第四左变量马达、第二齿轮汇流装置及第二轮边减速器,第三左变量马达的输出轴及第四左变量马达的输出轴分别与第二齿轮汇流装置的输入轴相连接,第二齿轮汇流装置的输出轴通过第二轮边减速器与第一后车轮相连接;所述左变量泵上的第一工作油口与第一同步阀的入油口相连通,第一同步阀上设有两个出油口,其中,第一个出油口分别与第一左变量马达上的第一工作油口及第二左变量马达上的第一工作油口相连通,第二个出油口分别与第三左变量马达上的第一工作油口及第四左变量马达上的第一工作油口相连通,第一左变量马达上的第二工作油口、第二左变量马达上的第二工作油口、第三左变量马达上的第二工作油口及第四左变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与左变量泵上的第二工作油口相连通。所述第三传动系统包括第一右变量马达、第二右变量马达、第三齿轮汇流装置及第三轮边减速器,第一右变量马达的输出轴及第二右变量马达的输出轴分别与第三齿轮汇流装置的输入轴相连接,第三齿轮汇流装置的输出轴通过第三轮边减速器与第二前车轮相连接;所述第四传动系统包括第三右变量马达、第四右变量马达、第四齿轮汇流装置及第四轮边减速器,第三右变量马达的输出轴及第四右变量马达的输出轴分别与第四齿轮汇流装置的输入轴相连接,第四齿轮汇流装置的输出轴通过第四轮边减速器与第二后车轮相连接;所述右变量泵上的第一工作油口与第二同步阀的入油口相连通,第二同步阀上设有两个出油口,其中,第一个出油口分别与第一右变量马达上的第一工作油口及第二右变量马达上的第一工作油口相连通,第二个工作油口分别与第三右变量马达上的第一工作油口及第四右变量马达上的第一工作油口相连通,第一右变量马达上的第二工作油口、第二右变量马达上的第二工作油口、第三右变量马达上的第二工作油口及第四右变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与右变量泵上的第二工作油口相连通。所第二驱动装置包括第二发动机、后变量泵、第一后变量马达及第二后变量马达,第二发动机的输出轴与后变量泵的驱动轴相连接,后变量泵上的第一工作油口与第一后变量马达上的第一工作油口及第二右变量马达上的第一工作油口相连通,后变量泵上的第二工作油口与第一后变量马达上的第二工作油口及第二后变量马达上的第二工作油口相连通,第一后变量马达的输出轴与第二齿轮汇流装置的输入轴相连接,第二后变量马达的输出轴与第四齿轮汇流装置的输入轴相连接。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术所述的全液压驱动的矿用自卸车包括第一动力装置、第二动力装置、第一传动系统、第二传动系统、第三传动系统及第四传动系统,第一动力装置及第二动力装置均采用液压驱动的形式,从而降低矿用自卸车上驱动装置的体积,在工作过程中,通过四个传动系统来带动该矿用自卸车的四个车轮,便于布置矿用自卸车的四个传动系统,当矿用自卸车处于空载时,可以关闭第二动力装置,或者手动来选择开启变量马达的数量,这样可以改变变量马达的输出转速,当矿用自卸车处于满载时,开启第二动力装置,从而有效的提高矿用自卸车的驱动效率。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。其中,I为第一发动机、2为第二发动机、3为左变量泵、4为右变量泵、5为后变量泵、6为第一同步阀、7为第二同步阀、8为第一左变量马达、9为第二左变量马达、10为第三左变量马达、11为第四左变量马达、12为第一右变量马达、13为第二右变量马达、14为第三右变量马达、15为第四右变量马达、16为第一后变量马达、17为第二后变量马达、18为第一齿轮汇流装置、19为第二齿轮汇流装置、20为第三齿轮汇流装置、21为第四齿轮汇流装置、22为分动箱、23为第一轮边减本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:叶敏焦生杰张宁
申请(专利权)人:长安大学
类型:发明
国别省市:

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