本申请公开了一种莲子机的轴向限位组件，包括：第一安装座，与机架相对固定，第一安装座上具有第一滑轨；轴向限位件，滑动设置在第一滑轨上，轴向限位件具有延伸至限位空间一侧的限位部，限位部面向限位空间的一侧具有限位柱；第二限位气缸，与机架相对固...

本申请公开了一种莲子机的周向限位组件，莲子机包括机架、输送带、第一摆杆以及第二摆杆，第一摆杆上安装有第一滚轮，第二摆杆上安装有第二滚轮，第一滚轮、输送带的输出端以及第二滚轮形成限制莲子的限位空间；周向限位组件包括安装在机架上的第一限位气...

本申请公开了莲子换向机构以及莲子机，其中，莲子换向机构包括第二输送带以及与第二输送带相配合的第二限位条，第二输送带和第二限位条相互配合用于使莲子在第二输送带和第二限位条之间滚动输送，所述第二限位条中部具有缺口，莲子换向机构还包括机械手，...

本申请公开了一种莲子机的通芯结构，通芯结构包括用于使第二摆杆与机架相对固定住的锁紧组件，通芯结构还包括：固定座，与机架相对固定，固定座上具有竖直轨道；通芯座，滑动设置在竖直轨道上，通芯座上具有定位臂，定位臂部分区域位于延伸部的正上方；竖...

本申请公开了一种莲子机的通芯结构，包括用于锁紧使第二摆杆的锁紧组件，还包括：固定座，具有竖直轨道；通芯座，滑动设置在竖直轨道上，通芯座上具有定位臂，定位臂部分区域位于延伸部的斜上方；伸缩组件，安装在定位臂上，包括能够伸缩的伸缩件；竖直气...

本申请公开了一种莲子机的限位机构，莲子机包括机架、输送带、转动安装在机架上的第一摆杆以及转动安装在机架上的第二摆杆，第一摆杆上转动安装有第一滚轮，第二摆杆上转动安装有第二滚轮，第一滚轮邻近输送带的输出端，第二滚轮位于第一滚轮以及输送带的...

本申请公开了一种莲子机的通芯结构，通芯结构包括用于使第二摆杆与机架相对固定住的锁紧组件，通芯结构还包括：固定座，与机架相对固定，固定座上具有竖直轨道；通芯座，滑动设置在竖直轨道上，通芯座上具有定位臂，定位臂部分区域位于延伸部的正上方；竖...

本申请公开了莲子换向机构以及莲子机，其中，莲子换向机构包括第二输送带以及与第二输送带相配合的第二限位条，第二输送带和第二限位条相互配合用于使莲子在第二输送带和第二限位条之间滚动输送，所述第二限位条中部具有缺口，莲子换向机构还包括机械手，...

本申请公开了一种莲子机的通芯结构，包括用于锁紧使第二摆杆的锁紧组件，还包括：固定座，具有竖直轨道；通芯座，滑动设置在竖直轨道上，通芯座上具有定位臂，定位臂部分区域位于延伸部的斜上方；伸缩组件，安装在定位臂上，包括能够伸缩的伸缩件；竖直气...