本公开的供料器具备：供料器主体，向预定位置送出收容有元件的带；及带盘保持架，安装于供料器主体中的带的送出方向的上游侧，并保持卷绕有上述带的带盘，在上述供料器中，带盘保持架具备：保持架主体，保持带盘；滑动件，与保持架主体一体化；及带按压部...

本发明提供一种更换单元，其被用于具备印刷部的印刷装置，上述印刷部利用丝网掩模对处理对象物进行粘性流体的印刷处理，该更换单元具备：接收部，接收具有多个搁板部的收容架，上述多个搁板部收容能够支撑在印刷装置中使用的可更换部件的框架；升降部，使...

本发明提供一种元件供给装置，与以往相比进一步减轻作业者的负担。元件供给装置具备：料仓单元，设有收纳对多个元件分别进行保持的多个托板的料仓；托板拉出机构，从所述料仓选择性地拉出所述托板并移送至元件装配机的元件供给位置；保管库，与所述料仓单...

维护装置应用于具备供料器主体部、轨道部件、施振装置及空腔组的散装供料器，并具备初始化部和施振力控制部。初始化部每当散装供料器的使用时间经过了预定的时间时，将存在于空腔组的供给元件向容纳区域送回而设为在空腔组中尽可能不存在供给元件的初始化...

本发明提供一种良好与否判定装置，其被应用于具备托盘和吸嘴的元件安装机，且具备第一判定部。在托盘上排列有供给单元，在上述供给单元上搭载向对象区域供给的多个焊球，上述对象区域是向基板安装的元件的安装区域的至少一部分区域，上述多个焊球是与元件...

焊球供给装置被应用于具备供料器主体部、轨道部件、施振装置、腔室单元的焊球用供料器，并具备拍摄部和判定部。轨道部件设置为能够相对于供料器主体部而振动，并具备搬运从壳体排出的多个焊球的搬运路径。施振装置对轨道部件施加振动而将搬运路径上的多个...

判定装置被用于在贴附于托盘的薄膜的上表面造型出三维造型物的造型装置中，并基于托盘的拍摄数据来判定托盘上是否贴附有薄膜。盘的拍摄数据来判定托盘上是否贴附有薄膜。盘的拍摄数据来判定托盘上是否贴附有薄膜。

本公开的移动体是具备用于保持货物的保持装置的移动体，并具备：驱动装置，使移动体移动；检测装置，在移动体移动时检测与保持装置中的货物的稳定程度相关的参数；及控制装置，利用与稳定程度相关的参数来判定货物的状态是否稳定，若判定为货物的状态不稳...

相机的位置偏移测定装置使用外部相机对安装于机械臂的手持相机的位置偏移进行测定，并包括设置于外部相机的上方且具有上下贯通的第一测定用孔的检具部件。位置偏移测定装置利用外部相机对检具部件进行拍摄来取得第一测定用孔的位置，并使手持相机移动到所...

当在无人搬运车的第一电动输送机与保管部的第二电动输送机之间交接物品时，无人搬运车的第一通信模块与保管部的第二通信模块交换信号，与无人搬运车的第一紧急停止开关的动作对应地，切断向第一电动输送机的供电，并且来自第一通信模块的第一信号发生变化...

散装供料器具备：供料器主体；轨道部件，以能够相对于供料器主体进行振动的方式设置，形成有输送多个元件的输送路径；施振装置，向轨道部件施加振动以沿着输送路径输送多个元件；及振动传感器，检测表示通过施振装置的施振而振动的轨道部件的振动状态的振...

对自动搬运物品的自动搬运车的蓄电池进行充电的充电系统具备：温度取得部，取得蓄电池的充电时的温度；及控制部，基于由温度取得部所取得的温度，进行蓄电池的充电时的自动搬运车的电源控制。运车的电源控制。运车的电源控制。

该元件安装机具备基板搬运单元、元件供给单元、元件安装单元及控制单元。元件供给单元具备的多个托盘分别能够在储存位置与元件取出位置之间移动。元件安装单元从移动至元件取出位置的托盘吸附元件，并向元件装配位置的基板安装。控制单元控制基板搬运单元...

对装载物品并移动的自动搬运车和在该自动搬运车搭乘的状态下升降的升降装置进行控制的升降移动控制系统具备：升降关联信息获取部，获取与自动搬运车预定搭乘的升降装置相关的升降关联信息；及移动控制部，基于升降关联信息，设定向预定搭乘的升降装置的移...

基板搬运装置具备：搬运部，将基板从搬运路的搬入端搬运至预定的停止位置；基板通过传感器，向通过所述搬运路的比所述停止位置靠所述搬入端侧的规定位置的所述基板投射检测光，并基于所述检测光的通过量或反射量来检测所述规定位置处有无所述基板；设定部...

异物检测装置具备取得部、判断部以及设定部。取得部在规定的允许时间的期间内多次拍摄基板的至少一部分的检查区域，并取得拍摄同一检查区域所得的多个图像数据。判断部基于对由取得部取得的多个图像数据分别进行图像处理而取得的检查区域的特征量的差异，...

本发明提供一种印刷装置，其具备：印刷部，使用丝网掩模对处理对象进行粘性流体的印刷处理；及接收部，接收具有多个搁板部的收容架，上述搁板部收容能够支撑与由印刷部进行的印刷处理相关的可更换部件的框架。刷处理相关的可更换部件的框架。刷处理相关的...

移动装置具备：第一线性引导器；第二线性引导器，与第一线性引导器平行地延伸；第一构造物，能够沿着第一线性引导器移动；第二构造物，能够沿着第二线性引导器移动；滑动部件，以架设于第一构造物与第二构造物的方式一端固定于第一构造物并且另一端固定于...

散装供料器具备：供料器主体；轨道部件，以能够相对于供料器主体进行振动的方式设置，形成有输送多个元件的输送路径及与输送路径连通并向上方开口以能够拾取多个元件的供给区域；施振装置，向轨道部件施加振动以沿着输送路径输送多个元件；开闭器，设置于...

散装供料器具备：供料器主体；容纳部件，设置于供料器主体，形成有容纳从收容多个元件的元件盒排出的元件的容纳区域；轨道部件，以能够相对于供料器主体振动的方式设置，形成有输送多个元件的输送路径及与输送路径连通并以能够拾取多个元件的方式向上方开...