本实用新型公开了一种具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人，所述移动轮上设有磁性检测传感器，所述磁性检测传感器用于在轮子移动过程中检测位于地面上的磁性介质。所述移动轮包括轮子和轮轴，所述轮轴分别设置在轮子的两侧，所述轮子以轮轴为中心进...

本实用新型公开了一种智能雾化消毒机器人，所述雾化消毒机器人包括雾化消毒模块、紫外线消毒模块、中央处理模块、行走模块、无线通信模块、可触控显示屏和红外热传感摄像头，所述雾化消毒模块包括一个或一个以上的雾化单元，所述雾化单元包括三个直径不同...

本实用新型公开了一种智能载物互传清洁机器人，所述机器人包括主体，用于清扫行走过的地面；托盘，设置于所述主体上表面，用于装载物品；信息输入装置，与控制模块连接，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；检测装置，与控制模块连接，用于检测互传...

本发明公开了一种重定位方法、芯片和移动机器人，本发明所述方法使用单点测距传感器优化视觉SLAM地图，然后进行移动机器人的重定位，因优化后的地图边界轮廓更加符合实际环境，使得地图匹配结果更准确，从而提高了重定位精度。位精度。位精度。

本发明公开了一种SPI系统自动读取数据的控制方法及SPI系统，该方法包括以下步骤：S1：SPI系统判断SPI总使能位开启且配置接收数据总量符合要求，则进行数据读取；S2：SPI系统往TX FIFO里填充数据，来将数据读取到RX FIFO...

本发明公开了一种预缓存外部存储器数据的芯片及其运行方法，所述芯片包括译码切换模块和缓存单元；所述译码切换模块，内部配置有一批预缓存地址，用于实现芯片的地址译码和总线切换功能，根据预缓存地址从外部存储器中读取预缓存地址上所存储的数据并将预...

本发明公开一种基于硬件加速的运算电路系统及芯片，该运算电路系统包括开平方迭代模块和倒数迭代模块；开平方迭代模块，用于倒数迭代运算的结束标志有效且开平方迭代运算的结束标志无效时，控制预先设置的待开方数和倒数迭代模块输出的符合预设收敛条件的...

本实用新型公开了一种水上清洁机器人，包括主体，所述主体中设有用于放置垃圾的容纳腔，所述容纳腔设有开口，所述开口设置在主体的前端，所述容纳腔中设有螺旋杆，所述螺旋杆通过转动电机与主体相连，所述螺旋杆用于将位于开口处的垃圾推动到容纳腔中，所...

本实用新型公开了一种清洁机器人的清洗座，包括主体，该主体包括清洗槽、进水装置、清洁装置和出水装置，所述清洁装置设置在清洗槽中且与进水装置相连通，所述出水装置与清洗槽的底部相连通；所述清洁装置包括底盘和若干凸起柱，所述底盘设置在清洗槽中，...

本发明公开一种机器人多系统调试信息的实时序列化方法及机器人，所述机器人包括若干系统，将其中一个系统设为信息输出系统，该方法包括以下步骤：S1：在机器人调试过程中，除信息输出系统外的其余系统每生成一个调试信息，就将该调试信息转换为便于传输...

本实用新型公开了一种清扫机器人系统，它包括清洁座和清扫机器人；清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置...

本发明公开一种运算加速单元及其运算方法，所述运算加速单元包括：操作数缓存模块，用于存储待执行计算的操作数；计算模块，包括M级数据传输控制单元和M级计算单元，用于接收控制模块传输的数据包并执行相应计算操作，将结束计算的数据包输出至控制模块...

本发明涉及一种FLASH的类型识别方法及类型识别系统，所述类型识别方法包括：步骤1、配置FLASH进入预设访问模式；步骤2、基于FLASH内置寄存器中设置的待测试的块保护配置位的相邻关系，分批次地对相应的块保护配置位进行读写测试；当每一...

本发明公开一种FLASH的容量识别方法及容量识别系统，所述容量识别方法包括：步骤1、在FLASH内设置出标准起始地址处的初始块空间，在擦除初始块空间后将与初始块空间的地址对应的第一批测试数据写入；步骤2、在FLASH内设置出起始容量识别...

本发明公开一种RTC的硬件架构及读写控制方法，硬件架构包括电平转换器、总线接口锁存模块和RTC内核模块；主控电源域和RTC工作电源域被电平转换器隔离；电平转换器被配置为在主控电源域中接收总线接口锁存模块输入的信号,并在RTC工作电源域中...

本发明公开了基于霍夫变换的旋转角度的获取方法、芯片及机器人，该获取方法包括以下步骤:步骤1、通过霍夫变换从全局地图中获取一个参考坐标映射空间内的第一频数统计信息，同时通过霍夫变换从局部地图中获取一个参考坐标映射空间内的第二频数统计信息，...

本实用新型公开了一种应用于锁相环的n倍脉宽扩展电路及其锁相环，所述n倍脉宽扩展电路由脉宽扩展传递序列、或逻辑组和输出整形单元三个部分组成；脉宽扩展传递序列包括n个脉宽扩展单元和n‑1个D触发器；或逻辑组包括一个或多个多输入端的或逻辑单元...

本实用新型公开了一种多核数据交互电路，包括A核区域、B核区域和共享内存模块，所述A核区域与B核区域之间相互发送数据来实现核间通信，所述共享内存模块包括依次相连的选择器、监视模块和存储模块，所述选择器用于选择接收A核区域或B核区域发送的数...

本实用新型公开了一种基于线激光的机器人沿边结构和清扫机器人，包括主体，所述主体的左侧或/和右侧设有用于沿边行走的线激光器，所述线激光器以特定角度向前或向后发射激光线段，所述线激光器的旁边设有用于接收反馈信息的摄像头；其中，所述特定角度为...

本实用新型公开了一种智能移动垃圾桶系统，所述系统包括基站、机器人、垃圾桶和移动端。其中，所述基站包括放置台，所述放置台用于放置所述机器人和垃圾桶；所述机器人包括电磁铁，所述电磁铁设置于机器人的侧面，其通电时产生磁力；所述垃圾桶包括磁性部...