本技术涉及隧道施工技术领域，特别是指一种多级螺旋连续出渣系统，解决了现有技术中出渣系统无法进行保压的问题。一种多级螺旋连续出渣系统，包括一级螺机和二级螺机，一级螺机和二级螺机之间通过连接机构滑动连接；在一级螺机后退时，连接机构对一级螺机...

本技术涉及一种掘进机清渣装置、掘进机清渣系统和掘进机，掘进机清渣装置包括：移动平台(1)，包括沿掘进机的长度方向和宽度方向均可移动的承载部件(114)；机械臂(2)，包括安装在承载部件(114)上且相对于承载部件(114)可俯仰摆动的臂...

本发明提出一种竖井掘进系统，其包括：多个支撑柱，沿竖井的延伸方向穿设在掘进断面所在的地层中，在多个所述支撑柱之间形成有至少一个能沿其长度方向移动的掘进平台，所述掘进平台具有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与所述竖井的外轮廓相平行；第一掘...

本技术为一种水下可回退式掘进机系统，包括盾体装置和隔水装置，盾体装置包括竖直设置且两端开口的盾体外壳，在盾体外壳内通过连接件能拆卸的连接有两端开口的盾体内壳，在盾体内壳的顶部设有折叠刀盘，折叠刀盘折叠后的外径小于盾体外壳的内径。隔水装置...

本发明公开了一种盾构机的控制方法、装置、系统和存储介质，涉及盾构隧道施工技术和装备领域。盾构机的控制方法包括：根据盾构机的排渣图像，确定盾构机的排渣状态；根据排渣状态、盾构机的掘进参数，确定盾构机的目标运行参数，掘进参数包括盾构机的当前...

本发明公开了一种成套遥控器、远程遥控方法，该成套遥控器包括：发射机、多个中继机、接收机；按照预设部署方案部署发射机、多个中继机、接收机，预设部署方案包括发射机、多个中继机、接收机的信号传播顺序和每个中继机的通信模块的地址、接收机的通信地...

本发明为一种开挖系统及竖井施工方法，其中，开挖系统包括：井筒加压系统，其包括加压装置以及能轴向移动的加压主梁，加压主梁能用于抵靠在井筒的端部；加压装置与加压主梁连接，并能对加压主梁施加压力，以推动井筒移动；钻杆套筒，其第一端连接有刀盘装...

本发明公开了一种行星轮式刮板输送机及其控制方法，控制方法包括以下步骤：获取左侧区域和右侧区域的受载比较信息；根据受载比较信息，判断行星轮式刮板输送机的工作状态是否为偏载状态；采集左扒渣组件中液压马达的第一溢流流量、右扒渣组件中液压马达的...

本发明公开了一种防护密闭门及其控制方法，在使用状态下所述防护密闭门包括铰接在墙体上的门扇，门扇与安装在墙体上的驱动机构相连，门扇上设置有闭锁支撑机构，闭锁支撑机构中的驱动装置与驱动机构之间通过检测装置联锁控制，驱动装置通过传动组件同步驱...

本发明提供了一种刀盘及盾构机，属于掘进设备技术领域。刀盘包括前面板和安装在前面板中心且具有尖角结构的中心鱼尾刀，前面板上于中心鱼尾刀的旁侧还安装有补偿鱼尾刀，刀盘还包括与补偿鱼尾刀传动连接以控制补偿鱼尾刀伸缩动作的伸缩驱动机构，前面板上...

本发明提供了一种减振阻尼装置，连接在第一主体和第二主体之间，所述第一主体能相对所述第二主体振动设置，所述减振阻尼装置包括：主减振机构，具有惯容结构和设置在所述惯容结构内的阻尼结构，所述惯容结构能沿所述第一主体的主振方向与所述第一主体相连...

本发明提供了一种用于滚刀刀圈的熔覆材料、熔覆层与滚刀刀圈。该熔覆材料包括：10‑20％的包覆金刚石、2‑5％的MoS2、2‑5％的B、1‑4％的Si、5‑22％的硬质相、5‑17％的Cr、40‑60％的Co或Ni或Fe；硬质相包括WC、...

本发明涉及一种可燃气体外排系统和盾构机，可燃气体外排系统包括：分离器(6)，包括与盾构机的开挖仓连通以引入可燃气体的进口、输出可燃气体中分离出的泥和/或水的第一出口和输出分离出的可燃气体的第二出口；释放器(29)，包括容器、设在所述容器...

本发明提供了一种隧道掘进机防结泥材料及制备方法与隧道掘进机。该隧道掘进机防结泥材料包括耐磨基底和至少一层疏水涂层；所述耐磨基底的表面具有耐磨网状结构，所述疏水涂层设于所述耐磨网状结构的网孔内；其中，以质量百分比计，所述疏水涂层的原料包含...

本发明属于基坑开挖技术领域，具体提供了一种基坑支护装置。该基坑支护装置包括支撑架以及设置在支撑架侧部的护板，护板的侧部或者支撑架的侧部设置有用于与另一个基坑支护装置的护板的侧部或者支撑架的侧部连接的连接结构。本发明能够用于分层分段开挖基...

本发明提供了一种冲击活塞，缸体具有轴向空腔；活塞结构可移动地穿设在轴向空腔中且具有活塞本体和可移动地穿设在活塞本体内的活塞杆；第一冲击结构位于缸体上并具有相连通的第一进液通道和第一冲击腔；第二冲击结构位于活塞结构上，第二冲击结构的第二冲...

本发明公开了一种自回式定位支撑装置及防护设备门，解决了现有防护设备门定位支撑装置无法实现大型防护设备门快速锁定和悬空端可靠支撑的技术问题。所述自回式定位支撑装置包括开设有凹槽的预埋支撑件，凹槽内设置有弹性部件，弹性部件的顶部连接有下压板...

本发明涉及一种盾构机的节能控制方法及系统。本方案包括当盾构机在掘进的过程中推进速度发生变化时，根据推进速度变化调整出渣系统、流体系统、电气系统中的一个或多个：出渣系统通过如下方法调整：根据推进速度计算对应出土量，进而根据出土量计算出理论...

本技术公开了一种管道延伸拖车，属于隧道管道施工技术领域，为了解决现有盾构机的管道延伸施工采用人工搬运方式效率低的问题，所述管道延伸拖车包括车架(4)，车架(4)连接有管道运动抓放机械手臂(1)，管道运动抓放机械手臂(1)能够使管道(2)...

本发明属于掘进设备技术领域，具体提供了一种TBM。该TBM包括设置有刀盘的前盾、伸缩盾和支撑盾，伸缩盾包括伸缩内盾和伸缩外盾，伸缩外盾和伸缩外盾中的一个与前盾连接，并可随前盾同步运动，伸缩内盾和伸缩外盾中的另一个与支撑盾连接，并可随支撑...