本申请公开了一种面向环视立体感知应用的鱼眼图像校正方法及系统，方法包括：获取两张鱼眼图像；根据预先计算得到的映射查找表，对两张鱼眼图像中的各个像素进行双目立体校正并将两张鱼眼图像中的各个像素转换为虚拟针孔相机图像对应坐标下的各个像素作为...

本申请属于压致变色薄膜技术领域，尤其涉及一种多层三明治结构压力变色薄膜及其制备方法和应用；本申请提供的压力变色薄膜通过设置在多孔阻隔层相对的两面分别设置掺杂有指示剂和显色剂的聚合物复合涂层，在施加压力后，使得掺杂有指示剂的聚合物复合涂层...

本方案属于低频隔振技术领域，公开了一种具有连续准零刚度特性的低频隔振装置，包括竖直阵列分布的多层隔振单元，每层隔振单元包括水平阵列分布的多个单胞。每个单胞包括水平设置的第一平台和第二平台、以及设置于第一平台与第二平台之间的第一弹簧、第二...

本申请公开了一种基于特征注意力的神经网络剪枝方法及装置，方法包括：获取待处理卷积神经网络的输入数据；对所述输入数据进行数据预处理，得到特征图；根据特征图对所述待处理卷积神经网络的每个通道进行注意力计算处理，得到注意力权重；根据所述注意力...

本申请公开了一种用于管道的自适应软体机器人及其驱动方法，用于管道的自适应软体机器人包括机器人主体，机器人主体包括协同单元，协同单元包括输气管以及相互连通的锚定结构和伸缩结构，输气管用于对锚定结构和伸缩结构同时充气或抽气，锚定结构可在充气...

本发明公开了一种基于稀疏低秩分解和频率系数重分配的ISAR成像方法，该方法包括：获取初始图像；基于所述初始图像，通过稀疏低秩分解方法构建目标区域；基于RID成像框架，以所述目标区域为先验知识，重新分配目标频率分率系数，得到最终图像。通过...

本发明涉及无人机辅助边缘计算技术领域，为基于NOMA的无人机辅助MEC系统的节能方法及系统。首先构建基于NOMA的无人机辅助MEC系统，在给定计算任务和任务期限的前提下，提出联合优化计算资源分配、传输功率和无人机的轨迹方案，以最小化系统...

本方案属于低频隔振技术领域，公开了一种仿生低频隔振器，包括相互平行的第一平台与第二平台，以及设置于第一平台与第二平台之间且绕垂直于第一平台/第二平台的轴均布的多个隔振单元。隔振单元模拟袋鼠腿部结构，具有非常有利的非线性刚度、非线性阻尼和...

本发明公开了一种基于随机树的帧内编码速度优化方法及存储介质，方法包括：首先通过第一随机森林模型对非首次编码的第一编码单元进行第一特征提取，并通过第二随机森林模型对首次编码的第二编码单元进行第二特征提取，得到各个编码单元的特征信息；接着构...

本发明属于蛋白相互作用分析技术领域，具体涉及基于荧光共振能量转移的蛋白质相互作用分析方法。本发明提出了一种基于荧光共振能量转移的蛋白质相互作用分析方法，采用荧光蛋白FP和荧光染料Dye供体‑受体对分别对待测蛋白和参与蛋白质相互作用的分子...

本发明提供了一种脱细胞基质/脱蛋白骨粉复合生物墨水，是将脱蛋白骨粉(dBP)与脱细胞基质(dECM)相结合，制备而成的一种复合生物墨水。所述复合生物墨水解决了现有dECM复合生物墨水的制备过程中需要加入合成材料以增强dECM的机械稳定性...

本发明属于磁共振成像技术领域，具体涉及基于环糊精核点具有超支化结构的含氟两性离子<supgt;19</supgt;F MRI造影剂及其制备。本发明以β‑环糊精(β‑CD)为基础结构化学修饰溴原子作为聚合引发剂，通过原子转移自...

本发明公开了一种高效产过氧化氢的非金属掺杂C<subgt;3</subgt;N<subgt;5‑x</subgt;压电材料及其制备方法和在污水处理中的应用，涉及催化剂制备技术领域。本发明所提高的非金属掺杂C<...

本发明涉及编队控制技术领域，公开了一种基于相对定位的无人船编队控制方法及系统，包括以下具体步骤：S1：构建无人船编队的动力学模型；S2：基于动力学模型，构建围绕中心分布的期望无人船编队队形；S3：引入在线定位算法，估计期望无人船编队队形...

本发明公开了一种基于氧化糖原与脱细胞外基质的3D打印墨水及其制备方法和应用。所述3D打印墨水由脱细胞外基质溶液和氧化糖原组成，所述脱细胞外基质的质量百分浓度为2～3%，氧化糖原的质量百分浓度为1%～2%。本发明通过使用氧化改性后的氧化糖...

本发明涉及半导体技术领域，公开了一种氧化孔径光栅的边发射单模激光器及其制备方法，边发射单模激光器包括顶电极层、第一接触层、第一限制层、第一氧化层、有源层、第二氧化层、第二限制层、第二接触层和底电极层，氧化孔径光栅的边发射单模激光器的波导...

本发明公开了一种发光及高性能光电探测一体的双栅器件及其制造方法，双栅器件包括光电二极管、第一晶体管和第二晶体管，光电二极管包括由上到下设置的第六电极、第一载流子传输层、发光层、第二载流子传输层和第八电极，第一晶体管位于光电二极管下方的一...

本发明涉及机器人定位技术领域，特别是涉及一种水下视觉惯性定位方法、系统、设备及介质。通过对水下图像进行预处理，同时对相邻两帧水下图像间的IMU数据进行预积分，获取预处理后的水下图像和IMU预积分；对预处理后的水下图像进行自适应估计和特征...

本方案属于力学性能实验技术领域，公开了一种压缩‑剪切或拉伸‑剪切同步加载的实验装置和实验方法，通过在加载端与试件之间加装特定的应力波转换件，将加载端施加的压缩载荷或拉伸载荷转换为压缩‑剪切复合载荷或拉伸‑剪切复合载荷，从而实现压缩‑剪切...

本发明公开了一种折臂吊机监控方法及系统，涉及吊机技术领域，该方法包括：根据预设的目标点位置信息及目标吊机D‑H模型，采用逆运动学处理以获得初始吊机数据；对所述初始吊机数据、预设载荷及吊机有限元模型中进行有限元处理以获得吊机关节路径数据组...