中科微至智能制造科技江苏有限公司专利技术

中科微至智能制造科技江苏有限公司共有37项专利

  • 本实用新型涉及一种多楔带式模块化摆轮装置,包括滚轮安装架、电滚筒、多楔带、滚轮和盖板;所述滚轮安装架中心设有电滚筒,滚轮安装架的上端连接盖板,盖板内设有若干个滚轮,滚轮的上部凸出盖板的上端面;所述电滚筒和滚轮上套设多楔带,多楔带的楔型面...
  • 本实用新型涉及一种堆垛机限速保护装置,包括上安装支架和下安装支架,上安装支架位于下安装支架的上方,上安装支架一侧安装于上横梁,上安装支架另一侧转动安装定滑轮,下安装支架一侧连接下横梁,下安装支架另一侧滑动连接张紧装置,张紧装置上端连接限...
  • 本实用新型涉及一种多楔带式模块化分拣摆轮装置,包括滚轮安装架、电滚筒、多楔带、滚轮和盖板;所述滚轮安装架中心设有电滚筒,滚轮安装架的上端连接盖板,盖板内设有若干个滚轮,滚轮的上部凸出盖板的上端面;所述电滚筒和滚轮上套设多楔带,多楔带的楔...
  • 本发明公开了一种条形码区域定位方法和装置,属于图像处理技术领域。所述方法包括:对采集图像进行第一降采样得到降采样图像,获取降采样图像的梯度幅值图像;统计降采样图像内各个像素点的梯度幅值的频数,根据各个像素点的梯度幅值的频数确定有效梯度幅...
  • 本实用新型涉及一种外转子伺服电滚筒,包括滚筒、外转子电机和齿轮减速箱,外转子电机安装于滚筒内;其特征是:所述滚筒包含滚筒筒体和滚筒端盖;所述外转子电机包含电机定子、电机转子和定子轴,定子轴的两端转动支撑在滚筒端盖上,定子轴上固定电机定子...
  • 本申请涉及一种六面扫码方法和系统,属于智能物流技术领域,包括:在包裹触发光电开关时,根据光电触发信号控制六面相机开始拍照,所述包裹在传送带上,所述六面相机包括位于所述传送带的上方、下方、左方、右方、前方和后方的相机;根据所述六面相机的拍...
  • 本实用新型涉及一种模块化分拣摆轮装置,属于分拣设备技术领域。其包括安装架、电滚筒、传动带、摆轮和盖板,所述安装架中心设有能够自由转动的电滚筒,安装架上端连接盖板,盖板内设有多个能够自由转动的摆轮,摆轮的一部分凸出盖板上端面;所述电滚筒上...
  • 本申请涉及一种线扫相机光源系统,属于智能物流技术领域,包括:控制板、灯板、内透镜、外透镜、防尘玻璃,所述控制板与所述灯板连接,所述灯板的中心点与所述内透镜的中心点重合,所述外透镜与所述内透镜平行放置,所述外透镜远离所述灯板的一侧设置有所...
  • 本申请涉及一种图像数据采集方法和装置,属于物流系统技术领域,包括:将线阵相机产生的图像数据做串并转换;将串并转换后的图像数据进行第一级缓存转换,得到第一图像数据;将所述第一图像数据进行第二级缓存转换,得到第二图像数据。解决了现有技术中工...
  • 本申请涉及一种包裹运输控制方法和系统,属于智能物流技术领域,包括:通过面阵CMOS对传送小车成像,得到目标图像;通过高速差分串行接口运输所述目标图像至DSP;通过所述DSP提取所述目标图像中的包裹信息,所述包裹信息包括是否有包裹、包裹的...
  • 本发明涉及一种多楔带式模块化摆轮装置,包括滚轮安装架、电滚筒、多楔带、滚轮和盖板;所述滚轮安装架中心设有电滚筒,滚轮安装架的上端连接盖板,盖板内设有若干个滚轮,滚轮的上部凸出盖板的上端面;所述电滚筒和滚轮上套设多楔带,多楔带的楔型面压紧...
  • 本实用新型涉及一种自平衡升降装置,包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、升降平板、支架、驱动马达、第一传动轴与第二传动轴;在支架上转动安装有第一丝杆、第二丝杆、第一传动轴与第二传动轴,在第一丝杆上螺接有第一丝杆螺母,在第二...
  • 本实用新型涉及一种托盘举升装置,在立架底座的前端面左侧固定有左底叉,在左底叉的正上方设有左上叉,左剪叉的上端部与左上叉相连,左剪叉的下端部与左底叉相连,左上叉的后端部与背板的下端部左侧通过左销轴相铰接,在立架底座的前端面右侧固定有右底叉...
  • 本实用新型涉及一种全向移动平台,全向移动平台,包括车架与自回转双轮驱动装置,在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置;所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴...
  • 本实用新型涉及一种自回转双轮驱动装置,在第一箱体与第二箱体的上端部固定有上盖板,在第一箱体与第二箱体的下端部固定有下盖板,在上盖板上转动安装有回转平台,在回转平台的下端部固定有电回转接头;在第一箱体内转动安装有第一驱动轴,在第一驱动轴上...
  • 本发明涉及一种用于180度垂直翻转的翻转装置,其特征是:包括夹具导轨、导轨支架、夹具、滚动件、拉杆、驱动盘和驱动装置;所述导轨支架上设置有半圆弧形导轨,沿半圆弧形导轨设置导向移动结构;所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨两侧的滚动件...
  • 本发明涉及一种模块化分拣摆轮装置,属于分拣设备技术领域。其包括安装架、电滚筒、传动带、摆轮和盖板,所述安装架中心设有能够自由转动的电滚筒,安装架上端连接盖板,盖板内设有多个能够自由转动的摆轮,摆轮的一部分凸出盖板上端面;所述电滚筒上套装...
  • 本发明涉及一种全向移动平台,全向移动平台,包括车架与自回转双轮驱动装置,在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置;所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第...
  • 本发明涉及一种托盘举升装置,在立架底座的前端面左侧固定有左底叉,在左底叉的正上方设有左上叉,左剪叉的上端部与左上叉相连,左剪叉的下端部与左底叉相连,左上叉的后端部与背板的下端部左侧通过左销轴相铰接,在立架底座的前端面右侧固定有右底叉,在...
  • 本发明涉及移动机器人定位技术领域,具体公开了一种基于数据融合的机器人定位方法,其中,所述基于数据融合的机器人定位方法包括:将里程计记录的机器人在二维平面上的第一运动数据转换到全局坐标系;将惯性导航系统记录的机器人的第二运动数据转换到全局...