本发明提供了一种搬运机械手和半挂车车架的加工系统。在搬运机械手中，手爪可承载半挂车车架，压杆在驱动杆的作用下可压紧车架的下翼板，从而使搬运机械手对车架进行稳定地抓取；该搬运机械手的顶架可以与吊装设备刚性连接，以实现半挂车车架的转运。本发...

本发明提供了一种车架柔性化生产系统，包括龙门架总成、变位机、支撑装置和水平移载机；龙门架总成包括龙门架和沿龙门架长度方向移动的焊接机器人；变位机包括两机座和可升降地设置在机座上的转盘；两机座上的转盘相对，并能够绕平行于龙门架长度方向的水...

本发明提供了一种焊接设备及焊接生产线。所述焊接设备包括变位机、转笼机构、工件转移机构、定位工装和焊接机器人；转笼机构包括转笼、布置于转笼上并平行相对的传送辊道和支撑平台；转笼水平设置于变位机上，可由变位机驱动转动，并在转动过程使得传送辊...

本发明提供了一种车架拼装工装，用于对平栏板半挂车车架主体拼装边梁和穿梁，其包括：拼装台；拼装台上设有对中定位机构，该对中定位机构对应于车架主体的两主纵梁之间，以与两主纵梁配合而对中车架主体；拼装台上的两侧设有多个定位夹紧机构；每一侧的定...

本发明揭示了一种半挂车拼装设备，用于拼装半挂车的前段车架和后段车架，其包括拼装台、多个辊轮、多个对中夹紧机构和至少一焊缝夹紧机构。多个辊轮沿所述拼装台的长度方向间隔设置，用于输送半挂车的前段车架和后段车架；多个对中夹紧机构沿所述拼装台的...

本发明提供了一种半挂车纵梁拼装台，包括拼装台主体，拼装台主体包括载物台和两侧的定位槽；拼装台主体的两侧分别设有多个助力翻转机构，并间隔地布置在定位槽的外侧；助力翻转机构包括基座、翻转件、动力单元以及吸附单元。其中吸附单元中的吸附件用于与...

本发明提供了一种端梁拼装设备，其包括支架，以及设置于所述支架上的上料机构、拼装平台和提升翻转机构。上料机构具有传送辊道和抓具，二者分别能够将待拼装的工件送至拼装平台；拼装平台具有支撑面，用以支撑上料机构送来的工件，并使各工件于该位置拼装...

本发明揭示了一种半挂车纵梁零件储放装置，包括立架、升降托举机构和伸缩推进机构。所述立架上设置有至少一层隔层，所述隔层用于放置堆放半挂车纵梁零件的料盘，所述半挂车的零件包括腹板和翼板；升降托举机构设置在所述立架上用于托举料盘且可沿所述立架...

本发明涉及半挂车技术领域，具体涉及一种可调式半挂车侧面防护装置及其半挂车，其包括：两组侧防护组件，两组侧防护组件之间通过安装横梁相连接，该安装横梁安装于半挂车的车体底部；每组侧防护组件均包括：纵向设置的连接支架，连接支架的外侧连接有侧防...

本发明提供了一种半挂车前车架拼装工装，其包括机架、牵引模块定位机构、前端梁定位机构以及纵梁定位机构，牵引模块定位机构包括定位销，用于与牵引销孔定位配合；前端梁定位机构设有前端梁夹紧件和一对定位座；纵梁定位机构包括挡止单元和多组夹紧对中单...

本发明揭示了一种半挂车车架及半挂车，该半挂车包括半挂车车架。本发明的半挂车车架包括前段车架和后段车架，前段车架和后段车架分别为一个独立模块。其中，前段车架包括前端梁、牵引模块、两前段纵梁和位于两前段纵梁之间的前段横梁，两前段纵梁从前端梁...

本发明涉及半挂车技术领域，具体涉及一种半挂车的支撑结构及其半挂车，其包括：两根支腿和支撑支架；每根支腿的内侧面上均固定设置有支腿安装板，所述支腿安装板顶部的高度低于所述支腿顶端的高度；所述支撑支架包括：连接横梁，所述连接横梁的两端分别垂...

本发明提供了一种半挂车牵引装置、半挂车车架及半挂车，半挂车牵引装置包括牵引主体，该牵引主体包括牵引板、牵引压梁、一对牵引横梁以及一对牵引纵梁，牵引销固定于牵引板；牵引横梁的截面呈U形，该牵引横梁的开口朝向牵引板，牵引横梁和牵引板之间构成...

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车自动拼焊系统，其包括：机器人桁架，所述机器人桁架的横梁上设有导轨，所述导轨上活动安装有焊接机器人和搬运机器人，所述焊接机器人和搬运机器人均可沿导轨的方向进行自由移动；所述搬运机器人上设有用于获...

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车的自动拼装焊接方法，其包括：获取料盘的图像信息，并对该料盘的图像信息进行分析，从该料盘的图像信息中分解出与料盘中各个挂车零部件相对应的零件图像信息；根据零件图像信息，对各个挂车零部件在料盘中的...

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车牵引模块的自动化拼焊系统，其包括：相对设置的焊接机器人和搬运机器人，且焊接机器人和搬运机器人之间设有焊接工位；所述搬运机器人上设有用于获取视觉识别图像的摄像头；所述搬运机器人的外围设有上料位和...

本发明提供了一种半挂车及其后防护装置，包括：至少一连接件和后防护模块。至少一连接件用以与半挂车车架尾部固定连接；后防护模块与各所述连接件的下部可拆卸连接，且所述后防护模块高度位置可调地与各所述连接件连接。本发明半挂车的后防护装置通过模块...

本发明提供了一种半挂车纵梁的自动焊接设备，包括机架、支架、压紧机构、旋转机构、焊接机构，支架包括承载梁和固定梁，二者之间构成用于放置半挂车纵梁的容置工位；压紧机构具有可直线伸缩的压紧臂，压紧臂用于压紧半挂车纵梁的翼板，以将纵梁固定在容置...

本发明提供了一种配料装置，其包括台车、料框和抓取机构。台车具有承载台；料框设置于承载台上，料框具有承料部以承装多个工件；抓取机构包括支撑臂、抓取臂和抓取爪；支撑臂竖直设置于承载台上；抓取臂的一端为安装端，该安装端高度位置可调地安装于支撑...

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种半挂车及其立柱。半挂车包括设于半挂车底架宽度方向两侧的边梁和多个立柱，立柱包括：立柱体、连接板以及拉板，连接板与所述立柱体固定连接或一体成型，拉板固定在所述连接板或立柱本体上，所述连接板上设置有将其自身可...