本实用新型提供一种多余度无人机数据传输装置，其中机载数据余度融合计算机实时获取飞行遥测数据及视频图像数据；利用链路数据选取模块根据链路数据选取机制选取数据；封装并通过对应的数据链路通道传输给地面数据余度融合计算机；地面数据余度融合计算机...

本发明提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其包括：机身(1)、机翼(2)和螺旋桨(3)；螺旋桨(3)位于机身(1)的尾部；所述机翼(2)具有以机身(1)为基准对称布置的两部分，并且安装于机身(1)上；所述机翼(2)在靠近机头的前端位置处...

本实用新型提供一种组合式模块化无人机飞行器，其中，控制模块为正棱柱结构且正棱柱的侧壁数量为偶数，其每个侧壁上设置有十字型公接头；动力模块为多个，每个动力模块为与控制模块侧壁数量相等的正棱柱结构，且每个侧壁上设置有与公接头能够插接的十字型...

本实用新型提供一种能够调节动力输出方向的无人机飞行器，其中，控制模块为正棱柱结构且正棱柱的侧壁数量为偶数，其每个侧壁上设置有圆形公接头；动力模块为多个，每个动力模块为与控制模块侧壁数量相等的正棱柱结构，且每个侧壁上设置有能够与公接头插接...

本实用新型提供一种多旋翼无人机的动力输出系统，其中每组旋翼(1)的动力驱动装置包括第一电动机(4)、离合器(3)、第二电动机(2)、联轴器(5)和减速器(6)；每组旋翼(1)安装在各自的动力轴上，动力轴连接所述减速器(6)的动力输出端；...

本实用新型提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其包括：机身(1)和机翼(2)；机翼(2)具有以机身(1)为基准对称布置的两部分，且这两部分固定在机身(1)上，其自与机身(1)的相接处开始分别向机尾和机身两侧外倾斜；机翼(2)在靠近机头的...

本实用新型提供一种用于无人机的多惯导飞行控制装置，所述无人机的多惯导飞行控制装置包括：无人机支架、第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)、差分单元(4)以及飞行控制主板(100)；所述第一惯导单元(2)和所述第二惯导单...

本实用新型提供一种基于半物理方式的无人机飞行仿真系统，其中，仿真计算机传输设置的气压、GPS坐标参数给飞控计算机，传输事件运行参数给所述事件仿真模型；飞控计算机(40)实时接收IMU测量设备测得的转台物理姿态参数及仿真计算机传输气压、G...

本发明提供一种用于无人机的多惯导飞行控制系统，所述无人机的多惯导飞行控制系统包括：无人机支架、第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)、差分单元(4)以及飞行控制主板(100)；所述第一惯导单元(2)和所述第二惯导单元(...

本实用新型提供一种基于分布式多余度总线的无人机飞控装置，其中，每个GPS、IMU和气压高度计均连接到总线上，实时将测量数据封装到数据包中并传到总线上；每个飞控计算机实时接收总线上承载的采集设备传输的数据包；每个飞控计算机通过线路分别与其...

本实用新型提供一种自动躲避固定障碍物的无人机飞行器，其中，控制模块(l)和动力模块(2)均具有等边的六个侧面，控制模块(l)的侧面上设置有公接头，动力模块(2)的侧面上设置有母接头，公接头与母接头中均对应的设置有正极触头、负极触头以及通...

本实用新型提供一种无人机的惯导减震装置，其中，盖体(2)的底面固定有测量部件(3)，盖体(2)与底座(1)扣合后内部形成空腔，膏状粘性物(6)填充在该空腔中；扣合处有密封件；底座(1)和盖体(2)的侧边相对应的留有用于布置排线(4)的豁...

本发明提供一种无人机的惯导减震系统，其中，盖体(2)的底面上固定有测量部件(3)，盖体(2)与底座(1)扣合后内部形成空腔，膏状粘性物(6)填充在该空腔中；底座(1)和盖体(2)的一侧边相对应的留有用于布置排线(4)的豁口；排线(4)的...

本发明提供一种基于RTK技术的多余度无人机导航系统及方法，其中，飞控计算机收到RTK机载移动基站的卫星数据后，在确定RTK机载移动基站在RTK模式且无人机未发生位置漂移情况下，利用RTK机载移动基站的卫星数据来导航；确定RTK机载移动基...

本发明提供一种基于分布式多余度总线的无人机飞控系统及飞控方法，其中，每个GPS、IMU和气压高度计均连接到总线上，实时将测量数据封装到数据包中并传到总线上；每个飞控计算机实时接收总线上承载的采集设备传输的数据包；每个飞控计算机通过线路分...

本发明提供一种具有多控制模块的无人机飞行系统及其通信控制方法，其中，主控制模块将每个从控制模块应控制的舵机动力输出参数封装到数据包中，并通过到达每个从控制模块的最短通信路径发送；每个数据包封装有该条最短通信路径上所有从控制模块的器件ID...

本发明是有关一种远程授权用印装置，其中该装置包括壳体(210)，具有用于容纳印章的保护腔；电控锁组件(230)，安装在壳体(210)上，控制该印章的起落；图像采集器(293)，安装在壳体(210)上，用于采集图像；以及计算机子单元(22...

本发明是有关一种车载平显装置，其包括：固定支架，用于安装显示装置；以及多窄光谱带高反射部件，设置在该显示装置的出光路径上，并反射该显示装置显示的图像信息；该多窄光谱带高反射部件，对至少两种窄带光谱光线反射率大于50％，对所述至少对两种窄...

本实用新型是有关一种远程授权用印装置及系统。该远程授权用印装置包括壳体(210)，具有用于容纳印章的保护腔；电控锁组件(230)，安装在壳体(210)上，控制该印章的起落；图像采集器(293)，安装在壳体(210)上，用于采集图像；以及...

本发明是有关一种车载平显装置，其包括：固定支架，用于安装显示装置；以及窄光谱带高反射部件，设置在该显示装置的出光路径上，并反射该显示装置显示的图像信息；该窄光谱带高反射部件，对可见光谱中指定波长加减50nm光谱范围内的光线反射率大于50...