本发明是关于一种采掘装备电缆卷放控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取采掘装备和卷电缆车之间的当前距离；其中，卷电缆车用于卷放采掘装备的电缆；根据当前距离，确定卷电缆车的目标卷缆力；根据目标卷缆力，确定卷电缆车中卷缆马达...

本申请提供一种锚钻臂、液压系统和掘锚一体机，涉及煤矿机械设备技术领域，包括基臂、伸缩臂、伸缩缸、第一夹紧机构和第二夹紧机构，伸缩臂的至少部分与基臂滑动配合，伸缩缸的第一端与基臂可枢转地相连，伸缩缸的第二端与伸缩臂可枢转地相连，伸缩缸推拉...

本发明公开了一种用于履带式转载破碎机梭车联动控制系统及方法，该系统包括无线测距模块、机载控制装置和控制处理器，其中：所述无线测距模块包括设置于所述破碎机上的无线信号发送单元和设置于所述梭车上的无线信号接收单元；控制处理器，用于接收距离数...

本发明属于计算机视觉领域，具体是一种煤机装备视频超分辨率网及重建方法。包括：特征传播部分，输入低分辨率的视频序列，通过双向特征提取器，输出帧图片的特征信息；光流对齐部分，对于传播低分辨率的视频序列提取的特征信息，根据光流计算的结果实现特...

本发明提供一种AR采集分析的掘进设备故障处理方法及装置，涉及煤矿井下掘进装备故障诊断技术领域，所述方法包括：获取井下掘进装备及电控箱的信息；根据井下掘进装备及电控箱的信息，获取对应掘进装备的技术资料；将所述技术资料通过矿井通讯系统和AR...

本发明属于掘进设备技术领域，具体涉及一种伸缩臂、伸缩型截割装置及掘进机作业方法，伸缩臂，包括外筒、伸缩部件、第一支撑部件和第二支撑部件，外筒具有沿第一方向延伸的第一内腔；两个第一支撑部件分别设在外筒的相对的两个内壁上；伸缩部件设在第一内...

本发明提供一种掘进设备AR远程分析方法及系统，涉及煤矿掘进装备技术领域，所述方法包括：获取掘进设备的工作状态和传感器数据；根据掘进设备的工作状态和传感器数据，以及预设于知识库模块中的对比信息，生成对应的指导方案；将所述指导方案以全息实时...

本发明属于增强现实领域，具体是一种基于增强现实的煤机装备培训系统及培训方法。包括：云服务器系统，用于承担煤机装备培训系统部署，三维模型库储存与管理、理论知识文件存储服务；增强现实系统，用于对待培训的煤机装备模型进行三维建模；三维场景系统...

本发明涉及矿用机械装备控制技术领域，具体公开了一种连续采煤机截割滚筒高度动态测控系统及方法，该系统包括遥控发射器，用于发送控制指令，所述控制指令包括截割滚筒控制指令和采煤机控制指令；还用于读取并显示截割滚筒的位置参数；以及，配置截割轨迹...

本发明公开了一种内喷雾旋转密封测试液压系统及泄露测试方法，内喷雾旋转密封测试液压系统，包括进水管路、出水管路和溢流管路，进水管路适于与被试件的进水口连接，进水管路上设有第一泵体，第一泵体用于向被试件供水；出水管路适于与被试件的出水口连接...

本发明涉及矿用机械装备控制技术领域，具体公开了一种基于传感器的采煤机截割滚筒高度动态测控系统及方法，该系统包括遥控发射器，用于发送控制指令，所述控制指令包括截割滚筒控制指令和采煤机控制指令；还用于读取并显示截割滚筒的位置参数；以及，配置...

本发明公开一种插销连接器联动锁止装置及电池快换总成，涉及矿用电车领域，包括触发机构、绳式操作机构和插销连接器，触发机构包括外壳、第一摆动板、摆动吊环和第一回位部件，绳式操作机构的上端与第一摆动板连接；插销连接器包括公插头机构、母插头机构...

本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其是指一种频增稳方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的视频增稳方法，通过相机获取在振动工况条件下的振动视频图像并且利用相机自带的IMU传感器记录相机三轴角速度和三轴加速度数据，然后进行平移估计和...

本发明公开了一种用于轮式重载抓管机器人的控制系统和方法，控制系统包括遥控端控制装置，遥控端控制装置包括遥控发送单元和遥控接收单元；环境数据采集系统，所述环境数据采集系统包括机械臂末端摄像仪、机载深度摄像仪以及标识球；坐标定位系统，所述坐...

本发明涉及一种机载转运装置，包括第一架体、第二架体、升降驱动件、第三架体、回转驱动件、链条和驱动部，第二架体可转动地与第一架体连接，升降驱动件的一端用于设在掘进机的机架上，升降驱动件的另一端与第二架体相连以便带动第二架体转动，第三架体可...

本发明提供了一种电池装置，涉及机械设备领域，包括电池本体、连接器组件、锁止装置和控制器，每个第一定位结构能够通过与一个第二定位结构配合以实现对电池本体在机架上的安装进行定位；第三定位结构能够与第四定位结构配合以实现对插座组件和插头组件的...

本发明公开一种煤矿井下机器视觉优化方法、系统、设备及采集装置，涉及煤矿井下机器视觉技术应用领域；该方法包括：控制清洁装置对采集装置的镜头进行清洁处理；利用采集装置对井下环境进行实时采集，得到井下图像；采用深度学习模型对所述井下图像进行图...

本发明提供一种用于远程控制掘进装备的AR数据分析方法及装置，涉及煤矿掘进装备技术领域，所述方法包括：建立掘进装备三维数字模型库；将所述三维数字模型库集成在AR眼镜界面中，并根据不同的掘进工艺，实时获取掘进装备的状态数据；通过AR眼镜界面...

本发明公开一种锚护机器人，包括底盘，其上设有能够升降的工作台，且底盘能够水平移动；杆仓，设置于工作台上，用于存储锚杆和钻杆；药仓，设置于工作台上，用于存储药卷；锚杆钻机，其活动安装于工作台一侧的滑轨上，用于钻孔和锚护作业；支护作业臂，安...

本发明属于煤矿井下调压技术领域，解决了煤矿井下掘进工作面巷道距离延长导致的负载端电压压降严重的问题。提供了一种煤矿掘进工作面长距离供电中继级调压系统及方法，模拟量控制模块集成在控制器上，三相调节器的输出端连接有电压电流变送器，电压电流变...