本发明公开了一种具有角度检测功能的摄像机，所述监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，而具有自身实时动态角度检测确定功能。所述摄像机主要包括传感器单元，数据处理单元、图像采集单元、图像处理单元、通信单元和外壳。所述摄像机采用三轴陀螺仪传感...

本实用新型公开了一种基于红外图像的矿井爆炸监测报警系统，所述爆炸监测报警系统通过在井下安装红外图像采集设备和环境监测设备，采集矿井下现场红外图像和环境数据，通过监测红外图像中异常高温区域面积、温度、环境数据变化等特征识别，并结合设备工作...

一种粗糙裂隙面剪切滑移动态应力场测试系统，包括：测试模型垂直加载系统，用于对测试模型施加垂向加载及控制冲击滑移导向，测试模型内嵌有粗糙裂隙面；光学实验系统，用于捕捉测试模型在粗糙裂隙面剪切滑移过程中的光弹条纹图像；水平轻气炮冲击系统，用...

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法，包括：事故隔离闸墙系统、掘进机远程智能控制系统、远程操控钻孔与支护系统、逃生与运输系统、水与瓦斯钻探系统和无线通讯、监测监控与人员定位系统。本发明可以有效地解决煤矿...

一种不改变覆岩水文地质条件的煤水双资源矿井开采模式，包括根据导水裂隙带发育高度、水体采动等级和水体允许采动破坏程度划分开采区域：根据所述划分开采区域确定开采模式；可开采区域，直接进行开采；在不宜开采区域仍不满足安全需求的情况下，采用短壁...

本发明公开了一种本煤层瓦斯预抽长钻孔负压衰减测试装置，该装置包括瓦斯抽采管路、负压测试管路和电磁阀控制线路；本发明在瓦斯抽采管路的钻孔中布置负压测试管路和电磁阀控制线路，通过手动开关控制电磁阀的动作分别打开负压测试管路上相应的支路导气管...

本发明涉及一种矿用水仓清淤技术领域，具体为一种新型全自动智能水仓清淤装置。本发明由提升环、金属外罩、射流泵、射流孔、叶轮、叶轮叶片、泥浆泵入口、电源线、固定装置、排浆管、控制系统与电源、压滤机、泥浆泵、水位压力检测仪、装置基座组成，基座...

本发明提供了一种红土镍矿酸浸渣的提纯增白方法，属于非金属矿深加工与固体废物的处理领域。红土镍矿酸浸渣作为提镍废渣，其存量大、白度低、重金属含量高，严重制约了在相关领域的回收应用。本发明采用预煅烧去除有机杂质—硫酸铵焙烧反应(使红土镍矿酸...

一种救援探测球及探测方法，属于应急救援领域。救援探测球包括壳体、探测器、电池。其中，壳体具有相互连接的第一壳壁和第二壳壁，第一壳壁和第二壳壁相对布置，第二壳壁的外表面为球面结构，壳体的容置腔包括由第一壳壁限定的第一壳腔、由第二壳壁限定的...

本发明提供了一种绕射波分离方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取零偏移距道集；对零偏移距道集进行处理，得到地震波的瞬时相位；瞬时相位包括多个采样点；对每个采样点执行以下步骤：对采样点进行转换，得到采样点对应的多个能量值；根据多个能...

本发明提供了一种绕射波成像方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取地震信号的地震数据和成像点的速度数据；对地震数据和速度数据进行处理，得到角道集和倾角场；根据角道集和倾角场，得到反射稳相点；根据地震数据和速度数据，得到成像点的菲涅尔...

本发明公开了一种可变换尾椎的三分量地震检波器壳体，包括MEMS传感器电路板以及与所述MEMS传感器电路板电性连接的屏蔽电缆，还包括：电路板固定架、圆筒状外壳、上盖、防水电缆接头、航空插头和尾椎。本发明公开提供了一种可变换尾椎的三分量地震...

一种煤样渗透性激波测试装置及方法，适用于煤矿生产中对煤样渗透性能的测试。装置包括煤样筒、固定套嵌筒；煤样筒靠近激波管低压段一侧设有内螺纹将其与激波管连接，另一侧设有外螺纹与固定套嵌筒连接；固定套嵌筒开口端一侧设有内螺纹，开口端内环设有橡...

本发明涉及一种单侧暴露大阶段嗣后充填体失稳破坏测试装置及方法，该装置由试件控制系统、应力加载系统和位移数据采集系统组成。装置主体由基座、轴向反力构件、螺杆、螺纹组成，在充填体试样的上方、左面、右面、后面四个侧面放上侧压板，侧压板外连接加...

本发明提供了一种巷道掘进掩护支架，包括：掩护板梁，所述掩护板梁上设置有能够同时在该掩护板梁上方和下方伸出的双向顶伸机构，所示双向顶伸机构支顶在巷道底板和巷道顶板上，进而将掩护板梁支护在所示巷道顶板下方。本发明提供的巷道掘进掩护支架，由双...

本实用新型公开了一种基于红外图像的矿井水仓监控报警系统，所述水仓监控报警系统通过红外图像采集设备采集水仓的红外图像数据，并对所采集的红外图像数据进行实时监测，获得水仓储水量数据，当系统通过红外图像数据监测到水仓进水量异常，发出矿井异常涌...

本发明公开了一种具有方向确定功能的监控摄像机，所述监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，而具有自身实时动态方向确定功能。所述摄像机主要包括方向确定单元，角度检测单元，数据处理单元，图像采集单元，图像处理单元，通信单元及外壳。所述摄像机采...

本发明提供了一种煤层气含量预测方法及装置，涉及煤层气含量预测的技术领域，包括对钻孔设备在煤层气研究区钻孔位置打出的跨越多个煤层的钻孔进行测量，得到敏感参数和地震资料，所述敏感参数包含测井参数；将所述敏感参数输入至预测钻孔位置的煤层气含量...

本发明提供了一种煤岩巴西劈裂声发射试验的传感器固定装置及方法，传感器固定装置包括固紧架、弹簧、旋固螺纹棒、固紧六角螺母、调位转板、传感器放置架和中空螺栓，弹簧安设于固紧架的内侧表面，中空螺栓穿过调位转板与固紧架的表面预留圆孔，固紧六角螺...

本发明提供了一种极端高温作业环境快速监测预警装置及方法，通过输入的作业人员个体因数和选择工作条件状况以及监测到的环境参数，包括体重值、身高值、可否正常饮水状况、环境风速、环境温度、环境湿度以及应急救援及抢险作业人员的移动速度等，来计算作...