中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有2352项专利

  • 本发明涉及视频数据的处理领域,提出一种基于Spark的分布式海量视频解析系统,旨在解决海量视频数据追踪、识别行人的问题。该系统中:分布式文件子系统,配置为提供非结构化数据的交互接口;资源管理模块,为上层应用提供统一的资源管理和调度服务;...
  • 本发明属于电子行业信号处理技术领域,旨在解决只具有少量标注数据的目标语种的声学模型判别性能低的问题。为此,本发明提供了一种语音识别中的小数据语音声学建模方法,包括:通过语种对抗判别器对多语种的声学特征进行对抗训练以建立多语种对抗的瓶颈网...
  • 本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种基于生成对抗网络的帧率增强步态识别方法及装置,旨在降低识别图像的噪声,提高步态识别的准确率。该方法具体包括:首先通过一个生成对抗网络生成数据集中连续两帧之间的帧,然后将生成帧与原始帧合并计算步态能量...
  • 广域网分布式实时数据采集与管理系统
    本实用新型涉及工业信息处理技术领域,提出这一种广域网分布式实时数据采集与管理系统,旨在解决广域网分布式系统实时数据采集困难,采集系统兼容差、采集不完整及传输不安全问题,该系统包括分布在全国各区域的信息采集单元、VPN网络单元、大数据管理...
  • 本发明涉及视频分类领域,提出了一种基于深度学习的端到端的视频拷贝检测方法,旨在解决在视频拷贝检测中,两段视频中存在多处拷贝片段的检测困难,及无法准确定位拷贝视频片段的位置等问题。该方法的具体实施方式包括:对用于进行视频拷贝检测的两段待检...
  • 本发明属于高压输电技术领域,具体涉及一种高压输电塔绝缘子缺陷自动识别的方法及装置。旨在解决现有技术无法自动识别绝缘子缺陷的问题。本发明提供一种高压输电塔绝缘子缺陷自动识别的方法,包括基于获取的高压输电塔绝缘子的图像数据,利用预先构建的定...
  • 本发明涉及陆军战术兵棋博弈领域,具体涉及一种陆军战术兵棋博弈中坦克战术行为模拟方法及系统和设备,旨在提高模拟系统在复杂多变环境下的速度。本发明的坦克战术行为模拟方法包括:接收我方棋子位置、敌方棋子位置,以及棋子在战场任意位置点的攻击区域...
  • 本发明涉及语言处理领域,提出了一种基于深层神经网络翻译模型的解码方法,旨在解决机器翻译模型中模型训练复杂度高、训练难度大解码速度慢等问题。该方法的具体实施方式包括:对待翻译语句进行分词处理,得到源语言词汇;步骤2,使用自动对齐工具对预设...
  • 本发明属于自动化检测技术领域,涉及一种基于视觉的精密零件自动化检测与分拣系统及方法。其中检测与分拣系统包括传送装置、上料定位装置、翻面装置、位姿调整装置和视觉检测系统。优选地,零件先以第一姿态被输送至第一检测位置进行第一检测面的检测,然...
  • 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种飞行控制律的设计方法及装置。旨在解决现有技术无法证明在飞行包线内非典型工作点的控制律参数的稳定性的问题,本发明提供了一种飞行控制律的设计方法,包括计算预先构建的飞行器数学模型的目标系统;求解多个目...
  • 使用在线时间标定的视觉惯性测程法与设备
    本发明涉及多传感器时间标定算法领域,具体涉及一种使用在线时间标定的视觉惯性测程法与设备,目的在于提高相机位姿计算的精度。本发明的视觉惯性测程法包括:将相机图片的时间戳与IMU的时间系统粗略对齐,并把相机和IMU的数据作为输入;把由相机数...
  • 目标体的动作行为识别方法及装置
    本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种目标体的动作行为识别方法及装置,旨在解决如何准确识别具有相似背景的视频中动作行为的技术问题。为此目的,本发明中目标体的动作行为识别方法包括:基于预先构建的行为识别模型,获取目标体的时序视频特征,...
  • 本发明属于大气质量监测技术领域,具体涉及一种分布式室外大气质量监测精度校正系统及参数更新方法,旨在解决大范围分布式大气监测系统精度校正问题,该系统包括Hadoop云平台、分布于监测站的传感器终端;所述Hadoop云平台与所述传感器终端通...
  • 本发明属于复合材料自动铺放成型技术领域,具体提供一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统。本发明旨在解决现有的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中铺放质量较差的问题。为此,本发明的重送轮轴系...
  • 本发明属于自动化领域,具体涉及一种精密零件的自动上料定位装置。本发明的精密零件的自动上料定位装置主要包括第一送料单元和第二送料单元,第一送料单元包括彼此衔接的第一送料机构和第二送料机构,上料定位装置还包括推料槽,零件依次经第一送料机构和...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于深度相机识别人体头部姿态的方法及装置。旨在解决现有技术头部姿态估计方法实时性、适应性、鲁棒性差的问题。本发明提供一种基于深度相机识别人体头部姿态的方法,包括基于深度相机的相机参数将深度相机获...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体提供了一种基于深度图像的目标体运动轨迹预测方法及系统,旨在解决如何便捷地获取具有较高精度的目标体轨迹的技术问题。为此目的,本发明中的目标体运动轨迹预测方法,能够基于目标体深度图像中目标体轨迹点,分段预测多...
  • 本发明属于计算机视觉和模式识别领域,具体涉及一种基于双流生成对抗网络的跨视角步态识别装置及训练方法。旨在解决跨视角步态识别准确率不高的问题。具体包括:通过一个全局流生成对抗网络模型学习一个标准角度的全局流步态能量图像;利用三个局部流生成...
  • 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种大包线飞行干扰估计的方法及装置。旨在解决现有技术刚性飞行器的分析方法无法应用于弹性飞行器飞行动力学特性的问题。本发明提供一种大包线飞行干扰估计方法,包括分别获取大包线飞行器的输入信号和输出信号,对...
  • 本发明涉及人机交互领域,提供了一种基于多模态交互的多人协同行为监控系统,旨在解决如何获取所有用户的交互行为数据并应用于多人协同指挥行为的技术问题。为此目的,本发明中基于多模态交互的多人协同行为监控系统包括云端服务器和多个子系统;子系统包...
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