中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有2394项专利

  • 本发明属于光学成像技术领域,具体涉及一种面向深度变焦的精配准图像采集装置,旨在解决如何成对的采集到同一物体在同一时刻的不同分辨率、画质、模态的精配准图像数据的问题。为此目的,本发明提中的向深度变焦的精配准图像采集装置包括:分光单元、控制...
  • 本发明属于图像分析技术领域,具体提供了一种基于旋转区域的轻量化目标识别方法及装置。旨在解决现有技术目标识别算法复杂度高以及难以识别多个角度目标的问题。本发明提供了一种基于旋转矩形框的轻量化目标识别方法,包括基于预先构建的目标识别网络模型...
  • 本发明属于自然语言处理技术领域,具体提供一种中文篇章关系的分类方法及装置。旨在解决传统管道系统方法中错误传递的问题。本发明的中文篇章关系的分类方法包括将中文篇章中的句子进行句对的分布式表示,得到第一句对分布式表示向量;计算记忆单元与第一...
  • 本发明属于数字图像处理领域,具体涉及一种基于人脸几何信息的人脸编辑补全方法及装置,旨在解决解决如何实现缺失人脸图片的精确补全与属性编辑的技术问题。为此目的,本发明中的基于人脸几何信息的人脸编辑补全方法包括:基于预先构建的人脸几何估计模型...
  • 本发明涉及计算机视频分类领域,提出了一种基于多线索融合的暴恐音视频识别方法,旨在解决音视频识别中,单一媒体模态分析音视频造成的大量误检和漏检问题。该方法包括:对用于进行暴恐识别的待检测音视频进行分割,提取音频帧序列和视频帧序列;按照预先...
  • 本发明属于车辆自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于策略迭代的智能汽车转向控制方法,旨在解决如何提高无人驾驶智能汽车在转向控制上的在线自主学习能力的问题。为此目的,本发明中基于策略迭代的智能汽车转向控制方法包括:采集车辆的行驶状态数据和车辆...
  • 本发明属于电力技术领域,具体提供一种可移动式越障带电作业机器人。本发明旨在解决现有带电作业机器人在特殊工作场地无法正常移动的现象。本发明的可移动式越障带电作业机器人包括越障主体和机械臂控制系统,其中越障主体设置有辅助行走机构,越障带电作...
  • 本发明涉及一种基于5G通信网络的DTX检测方法及系统,该DTX检测方法包括:对所述原始编码上行控制信息进行译码得到解码比特;对所述解码比特进行重构、编码得到编码比特;将编码比特与所述原始编码上行控制信息进行层合并,得到编码上行控制信息;...
  • 本发明属于模式识别技术领域,具体涉及一种基于分块遮挡感知的行人检测方法及系统,旨在解决行人被遮挡而造成的行人检测准确率较低的技术问题。为此目的,本发明中的行人检测方法包括:基于预先构建的行人检测模型,并根据待测行人图像,获取每个预设的人...
  • 本发明属于精密装配技术领域,具体提供了一种基于“对准‑趋近‑抓取”的零件抓取装置的控制方法。为了解决现有的零件抓取方法的工作量大、精度低、系统复杂、误差大的问题,本发明的控制方法包括:步骤S100:对准阶段,调整末端执行器的位置使待抓取...
  • 本发明涉及服务机器人技术领域,具体涉及一种基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法,旨在解决存在阻碍目标物体被直接抓取的障碍物情形下的机器人抓取问题。本发明中抓取目标物体的方法包括:获取彩色图像以及相机坐标系下的原始三维点云数据;进行目标...
  • 本发明涉及一种基于5G通信网络的频偏估计方法及系统,该频偏估计方法包括:在不同采样点获取参考信号,提取每个参考信号的循环前缀和末尾数据;计算每个参考信号的相位差和所有参考信号的平均相位差;通过平均相位差和每个参考信号的相位差,得到每个参...
  • 本发明涉及一种基于5G通信网络的噪声方差估计方法及系统,该噪声方差估计方法包括:计算经信道传播后的每个子载波的子载波噪声;并根据所有子载波噪声组成多组子载波噪声组;获从预设数量的子载波噪声组中分别抽取一个子载波噪声,根据每个子载波噪声和...
  • 本发明涉及一种基于5G通信网络的MCS选择方法及系统,该MCS选择方法包括:计算经信道传输的所有子载波的信噪比值;通过所有子载波的信噪比值计算得到等效信噪比值,作为信道质量值;将信道质量值与预设阈值进行比较,得出信道质量指示;在下次进行...
  • 本发明涉及生物特征识别技术领域,具体提供了一种基于证件照与现场照的人脸识别方法及系统,旨在解决如何提高基于证件照与现场照的人脸识别准确性的技术问题。为此目的,本发明中的人脸识别方法可以根据证件照图像与现场照图像的图像特征,计算二者相似度...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体提供了一种基于目标体图像的目标体检索方法、系统及装置,旨在解决如何提高图像检索准确率的技术问题。为此目的,本发明中的目标体检索方法基于预先构建的图像检索模型提取目标体图像的图像特征,计算目标体图像的图像特...
  • 本发明涉及冰蓄冷空调技术领域,具体提供了一种空调自学习最优控制系统,旨在解决如何降低用户使用空调的经济成本的技术问题。为此目的,本发明中的空调自学习最优控制系统适用于冰蓄冷空调,该冰蓄冷空调包括蓄冷设备、空调制冷机和冷量转换器,蓄冷设备...
  • 本实用新型属于水下机械臂领域,具体涉及一种基于混合传动的水下机械臂。为了降低水下环境因素对水下机械臂的动作精度和灵活性的影响,本实用新型的水下机械臂包括驱动单元和臂组件,臂组件包括前臂和后臂,前臂的输出末端连接有操作单元,机械臂还包括第...
  • 本发明属于机器人技术领域,旨在解决现有鱼形机器人能耗大且游速慢的问题,本发明提供了一种金枪鱼机器人,金枪鱼机器人包括壳体和至少一部分设置在壳体内的动力装置,动力装置包括固定构件、浮沉机构、俯仰机构和摆动机构,固定构件设置在壳体内,浮沉机...
  • 本发明涉及一种基于5G通信网络的定时调整方法及系统,该定时调整方法包括:确认需要修正传输时间的用户终端为待处理用户终端;通过多普勒频移和信噪比值得到传输上行信号的信道质量;通过信道质量和到达时间分别计算对应待处理用户终端的定时提前量;待...
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