中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有2559项专利

  • 本实用新型公开了一种假肢手电池快换装置,其设置于电池座中的电池容纳腔的一端,装置包括滑块机构和翻转机构,所述滑块机构与所述翻转机构之间形成驱动连接,所述滑块机构设置于所述电池座的内侧面;所述翻转机构包括旋转块和转轴,所述旋转块设置于所述...
  • 本发明属于机器学习及人工智能领域,具体涉及了一种基于正交投影矩阵的人工神经网络优化方法、系统、装置,旨在解决人工神经网络在连续学习时发生灾难性遗忘的问题。本发明方法包括:初始化人工神经网络并计算网络各层正交投影矩阵集;采用正交投影矩阵集...
  • 本发明提供一种受丘脑注意机制调控的多层视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统,所述视觉跟踪方法包括:从视频中的第一帧中获取待跟踪目标以及位置标签;基于预训练卷积神经网络模型,获取第一帧中待跟踪目标的不同卷积层的特征;根据位置标签,构建高斯标...
  • 本发明属于图像处理领域,具体涉及一种图像精细化阴影区域分割系统、方法、装置,旨在为了解决解决图像中阴影区域分割精细化程度不高的问题,本发明系统包括特征提取网络、反向融合网络、加权融合网络;特征提取网络包括顺次设置的多个采样层,通过各采样...
  • 本发明提出了一种基于自主决策脉冲神经网络的响应动作确定方法及系统,并应用在无人机自主飞过窗任务中。所述确定方法包括:获取环境的状态信息;对所述环境的状态信息进行预处理,得到对应的状态类别;基于运行脉冲神经网络,根据所述状态类别,确定响应...
  • 本发明属于自然语言处理技术领域,具体涉及一种篇章因果关系判断方法、系统、装置,旨在为了解决机器人交互中的篇章因果关系判断问题。本发明方法包括:基于语言激活模型,对输入的目标文本对中每条目标文本分别获取匹配度最高的注册事件;基于每条目标文...
  • 本发明属于信息技术及安全技术领域,具体涉及一种比特币交易所地址识别方法、系统、装置,旨在解决基于比特币的交易信息判断输入的地址信息是否为交易所地址的问题,本发明方法包括:获取包括比特币地址标识符、比特币流向数据的待识别交易数据作为输入信...
  • 本发明涉及一种深度图超分辨率补全方法及高质量三维重建方法与系统,所述方法包括:通过SRC‑Net从待补全的原始LR深度图像学习,得到HR深度图像;基于梯度敏感性检测,剔除HR深度图像中的外点,得到处理后的HR深度图像;通过SRC‑Net...
  • 本发明属于人脸识别领域,具体涉及一种基于语义对齐的人脸关键点检测方法、系统、装置,旨在为了提高人脸关键点检测的准确度,本发明方法在传统方法获取基本收敛的人脸关键点检测网络后,采用所构建的包含包括标注有关键点的人脸图像样本、各关键点位置为...
  • 本发明属于网络通信和计算机技术领域,具体涉及了一种基于马尔科夫逻辑网的智能交互式问答方法、系统、装置,旨在解决智能问答系统在实际应用中不能有效结合语境和背景以及不能实时反馈、效率低下的问题。本发明方法包括:分析输入信息,提取结构化元组并...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种基于肌肉非线性特性的人工肌肉模块,旨在解决现有机器人柔顺性差、无法完成复杂且高精度的装配动作问题,本发明人工肌肉模块包括本体结构件、拉紧单元、伸缩单元、气动肌腱;伸缩单元包括导向装置、弹性部件;导向...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体提供了一种人脸妆容去除方法,旨在解决如何在保持人脸姿态、表情和身份不变的情况下,根据化妆人脸图像生成更为真实的无妆人脸图像的技术问题。为此目的本发明提供的人脸妆容去除方法主要包括:基于预设的形状保持网络...
  • 本发明涉及图像识别以及机器学习技术领域,具体涉及一种基于注意力机制的通用图像美学评估方法、系统及设备,目的在于提高评估结果的正确率。本发明的评估方法包括:将待评估的图像进行尺寸缩放,令缩放后的图像最短边长等于预设的第一长度;在缩放后的图...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于双向Ladder结构的人脸属性分类系统,旨在解决如何充分利用深度网络中不同层次的特征,以及不同层次特征与不同人脸属性之间的对应关系,以提高人脸属性分类的精确度。为此目的,本发明提供的基于双向...
  • 本发明提供一种受大脑抑制反馈机制启发的人工神经网络构建方法及系统,所述构建方法包括:将多个参考样本的人工神经网络中的神经元区分为兴奋性神经元和抑制性神经元;通过抑制性反馈对抑制性神经元进行抑制,得到抑制性反馈神经网络;将抑制性反馈神经网...
  • 本实用新型涉及计算机图形处理领域,提出了一种用于人脸表情无线视频采集装置,旨在解决兼顾面部表情捕捉装置的成本和灵活性的问题。该装置的具体实施方式包括:头盔式壳体、视频传感设备和调节杆,上述头盔式壳体和上述视频传感设备通过上述调节杆连接;...
  • 本发明属于计算机视觉领域,具体涉及了一种基于目标检测网络的多标签物体检测方法、系统、装置,旨在解决现有目标检测技术精度较低,不能很好地解决多标签物体实时准确地检测的问题。本发明方法包括:获取待检测物体的图像作为输入图像;采用训练后的目标...
  • 本发明属于脑认知能力测量领域,具体涉及一种基于脑灰质白质形态特征多重降维的脑认知能力测量方法,旨在为了解决即为了解决脑认知能力测量的智能化与便捷化问题。本发明方法包括:对输入的磁共振图像进行特征提取,获得体素层面计算得到的灰质、白质的局...
  • 本发明属于视频图像处理领域,具体涉及一种基于视频动态前景掩膜的目标类别修正方法、检测方法,旨在为了解决基于卷积神经网络的目标检测对小目标检测效果较差的问题。本发明修正方法包括:获取视频帧的第一修正集合;选取大于置信度阈值的目标矩形框作为...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于类别语义弱监督的在线视觉跟踪方法及系统,旨在解决如何在复杂的真实场景下能够对运动目标进行精准视觉跟踪的技术问题。为此目的,本发明的基于类别语义弱监督的在线视觉跟踪方法包括:利用分类器获取跟踪...
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