本发明公开了一种异型管形变的3D点云检测方法，包括：1、通过3D线激光测量仪得到并转化成测量点云，由设计模型图得到模型点云；2、将两个点云分别进行降采样后，得到降采样后的测量点云P<subgt;1</subgt;和降采样后的...

本发明属于磁约束核聚变技术领域，公开了一种用于检测聚变实验配置参数合理性的方法。其技术方案包括以下方法步骤：S1、对检测规则进行制定；S2、将规则细分至不可再拆分的最小单位，形成原子规则库；S3、根据实际需求对检测进行多种原子规则的组合...

本发明涉及一种基于弹性部件的电磁舵机及其工作方法。该电磁舵机包括机架、线圈、磁体和舵机输出部件；线圈安装在所述机架上；磁体放置在线圈围成的空腔内，且与舵机输出部件相连；舵机输出部件的两端分别通过一弹性部件与机架相连。本发明采用弹性部件进...

本发明公开了一种双功能聚合材料及其制备方法和应用，其制备方法包括：先将三聚氰胺作为前驱体进行煅烧得二维g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;纳米片；将二维g‑C<subgt...

本发明涉及激光光谱技术领域，具体公开了一种免基线标定腔增强吸收光谱装置，包括光源模块、光学腔模块及信号采集处理模块，所述光源模块包括可调谐半导体激光器、掺饵光纤放大器及自动功率控制电路；所述掺饵光纤放大器用于放大可调谐半导体激光器发出激...

本发明属于机器人自主导航领域，具体公开了一种机器人局部路径规划方法。所述规划方法包括以下步骤：通过视觉采集器获取机器人前方区域的RGB图像，通过深度估计网络对单帧RGB图像进行处理，获取实时的深度感知信息；以单帧图像的RGB信息和深度感...

本发明公开一种深度除氟材料及其制备方法和应用，其制备方法包括：将碳模板粉末分散于碱性碳酸盐溶液中，得碳模板溶液；在搅拌下将有机稀土材料的水分散液逐滴加入到碳模板溶液中进行沉淀反应，得到碳模板上负载有机型碱式碳酸稀土材料；将其放入高压反应...

本发明属于低温共烧陶瓷技术领域，具体公开了一种免淬火玻璃与氧化铝陶瓷粉末复合的低温共烧陶瓷材料及其制备方法。与常见的淬火玻璃与氧化铝陶瓷粉末的复合材料不同，本发明由玻璃原料与氧化铝陶瓷粉末混合后经过球磨、预烧、再次球磨，造粒、过筛，压制...

本发明属于核聚变托卡马克装置控制系统技术领域，公开了一种利用神经网络进行等离子体垂直位移稳定裕度评估及破裂预测的方法。其技术方案包括以下方法步骤：S1、选择神经网络；S2、根据S1选择的神经网络建立模型结构；S3、筛选训练数据；S4、训...

本发明公开了一种通过磁场调控吡啶N含量的石墨氮化碳及其制备方法和应用，所述制备方法具体以甲酰胺为原料，施加磁场进行溶剂热反应得到。有益效果：本发明所用的甲酰胺是廉价易得的化学材料，通过简易的化学反应构筑了具有更高吡啶N含量、更低缺陷的石...

本发明提供了一种测量智能黏附材料黏附接触性能的试验装置及基于该装置的试验方法，装置中：压头可拆卸地吊装在试样上方，相对于试样可产生法向或切向直线位移，或与试样相脱离，并可调平；设有三轴力传感器，用于测试时检测所述压头沿法向与切向的受力；...

本发明提供一种吸附助凝除氟聚合材料及其制备方法和应用，其制备方法包括：将有机稀土材料的水分散液逐滴加入到草酸盐溶液中进行沉淀反应，得到乳状前驱体；将乳状前驱体放入高压反应釜中进行聚合反应，反应结束后自然冷却；将产物经过分离、清洗、干燥、...

本发明公开了一种检测带孔零件的外圆与端面跳动的检测工具，包括测量平台，测量平台上设置有零件定位模块和测量模块；零件定位模块包括定位底座，定位底座的安装柱上套装有上下排布的定位套筒和支撑轴承，支撑轴承顶壁面为支撑面，零件套装在定位套筒外，...

本发明公开了一种风冷式热模锻机器人上料手爪，包括手爪主体，手爪主体上设有左右相对的固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定在手爪主体上，活动夹爪安装在顶板上，手爪主体上设有对顶板左右滑动进行导向的导向结构，手爪主体上还设有气缸，气缸位于导向结构...

本申请提供了一种面向汤姆孙散射的真空腔内随动光路，包括激光入光光路系统、激光终止系统和散射光收集系统，其中：所述激光入光光路系统包括激光引导装置、第一电缸，所述第一电缸设置在等离子体主腔体一侧，所述激光引导装置的输入端引入激光，输出端设...

本申请适用于化学反应器设备技术领域，提供了一种高剪切管式反应器装置，所述装置包括：多组高剪切反应腔体，高剪切反应腔体首尾相连组成高剪切管式反应器，高剪切管式反应器内转动设置环向搅拌轴，环向搅拌轴在每个高剪切反应腔体内设置有高剪切反应头；...

本发明提供了一种适用于长脉冲连续弹丸注入的低温冰柱制备装置，主要包括供气系统、加热器、真空腔体、冷却管路、冷屏、接收室、导冷块、导冷带、制冷机、挤压机、真空抽气系统，三台制冷机和挤压机固定在真空腔体上，冷屏固定在制冷机一级冷头上，冷却管...

本发明公开了一种真空泄漏自动检测系统及方法，包括聚变装置等离子体放电真空室、抽气系统、四极质谱仪、聚变装置真空室监测系统以及用于真空泄漏监测的神经网络模型。本发明利用布置于聚变装置真空室的抽气管道，通过四极质谱仪采集真空室内的气体分压数...

本发明提出一种快速定量监测水华的方法，包括以下步骤：S1，获取监测水体的数字图像和实测数据；S2，对数字图像进行数据预处理，提取水体数据；S3，从水体数据中提取实测位点对应数字图像数据，基于数字图像数据的优化或重构，得到特征指数；S4，...

本发明属于气凝胶材料技术领域，具体涉及一种低Pt负载MXene‑碳纳米管气凝胶薄膜及制备方法和应用。本发明在MXene纳米片胶体悬浮液中加入H<subgt;2</subgt;PtCl<subgt;6</subgt...