本发明公开了一种惰性气体高温纯化系统，采用物理吸附、化学吸附和催化氧化等工序联用的惰性气体纯化工艺。纯化系统包含气源供气装置、分子筛脱水装置、滤芯为PTFE材质固体颗粒过滤装置、滤芯材料为YBCO的脱氧装置、滤芯为贵金属的高温过滤装置、...

本发明涉及无人机旋翼/螺旋桨综合性能技术领域，具体涉及一种低噪声的高效便携式无人机旋翼结构及其设计方法。该低噪声的高效便携式无人机旋翼结构，包括若干呈圆周布置的桨叶以及将各桨叶根部连接在一起的连接结构；所述桨叶的前缘设有锯齿结构，尖端设...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的柔性盘式爪刺足结构，包括机架，机架沿周向均布有三个分足单元，每个分足单元包括分足和四杆机构，四杆机构包括首尾依次铰接的固定杆、第一连架杆、连杆、第二连架杆，分足包括刺片架、以及固定安装在刺片架上的多个爪刺...

本发明公开了一种窄线宽窄脉宽高重复频率的主动调Q光纤激光器，所述的泵浦源的输出端口与泵浦光纤合束器的泵浦端口相连，泵浦光纤合束器的公共端与掺杂光纤一的一端相连，掺杂光纤一的另一端直接作为泵浦剥离器4的端口一的输入光纤，泵浦剥离器的端口二...

本发明涉及一种基于特征迁移学习的作物病害识别方法，属于图像处理和农业信息技术领域，该方法包括：采集作物病害图像建立数据库；选择有大数据集的其它辅助领域并对其进行评估与筛选；基于作物病害图像相关的文本先验知识，采用深度迁移网络，构建跨媒体...

本发明提供了一种超导磁体监控器，包括与超导磁体系统通信录连接用于采集超导磁体系统的运行参数的参数采集模块，参数采集模块的信号输出端与数据转换模块的信号输入端通信连接，数据转换模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端通信连接，处理器模块的...

本发明公开了一种可重构车轮，包括支撑框架，支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带；每组重构单元包括第一驱动机构、连接块、动力轴、动力齿轮、两组变形支撑部，通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而带动连接块沿径向...

本实用新型属于pH值检测领域，具体涉及一种pH值检测装置，该装置包括探头，用于检测试剂瓶内液体的pH值；探测支架，用于固定探头；搅拌器，用于搅拌试剂瓶内的液体；探头净化机构，用于清洗和风干pH值检测后的探头；探头驱动机构，用于驱动探测支...

本实用新型属于pH值检测领域，具体涉及一种pH值检测系统，系统包括下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置，用于对试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；pH值检测装置，用于检测待检液体的pH值；机械手装置，用于将试剂瓶在各装...

本实用新型涉及减振技术领域，尤其是一种高强度高阻尼减振装置，包括金属基体和橡胶体，所述橡胶体包在所述金属基体的外部，所述金属基体为圆形结构，所述金属基体的外周边缘突出于所述橡胶体，所述金属基体外周边缘设有用于固定的连接部，本实用新型提供...

本发明涉及一种具有过载保护功能的微气囊多维力传感器，属于传感器技术领域。该传感器包括电路板、气压传感器阵列、密封保护盖和接触头。气压传感器阵列包括m个气压传感器。密封保护盖包括密封保护盖主体、传感器腔体阵列、上凹槽和下凹槽。下凹槽中安装...

一种多物理场耦合生物反应器，包括依次连通设置的生物反应罐体、超声波产生与控制装置、光照产生与控制装置和磁场产生与控制装置，磁场产生与控制装置与生物反应罐体连通设置；超声波产生与控制装置包括超声波发生器以及容器，超声波发生器的探头设置在容...

一种轮履复合型可爬楼运货机，包括上下设置的第一框架和第二框架、沿着运货机行驶方向上设置在第一框架和第二框架之间的第一驱动器和铰接组件，第一驱动器的两端分别与第一框架和第二框架铰接；所述第一框架下方设置有使运货机在地面行驶的第一轮组件；所...

本实用新型公开了一种基于叶绿素荧光的浮游植物初级生产力的测量装置，以激光二极管阵列为诱导激发光源、以光电倍增管为荧光探测器，用于测量藻类叶绿素荧光动力学曲线；利用冠形光学收集器、多波段光探测器阵列，设计水下光合有效辐射测量单元，测量与藻...

本发明涉及一种用于灯诱设备下的草地贪夜蛾成虫图像检测方法，与现有技术相比解决了难以在灯诱设备下进行草地贪夜蛾成虫快速检测的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的收集和预处理；构建并训练草地贪夜蛾成虫检测模型；灯诱设备下草地贪夜蛾成虫图像的...

一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人。它是包括机器人主体部和布置在其两侧的机器人腿部，机器人腿部前端是机器人足部，每个机器人足部具有多个蹄趾，所述的机器人足部在中间的位置下方安装有仿生吸盘，每个蹄趾的下表面黏有刚毛阵列的粘性材料，每个蹄趾...

本发明涉及基于阶段性深度修复图像及改进Double‑DQN技术的玉米草地贪夜蛾检测方法，与现有技术相比解决了不同虫龄玉米草地贪夜蛾难以精确检测的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的收集；训练样本进行预处理；构造并训练不同虫龄玉米草地贪夜...

本发明提出的一种基于高速图像处理的特征识别系统，包括：相机、图像序列特征提取模块、手部轮廓检测与掌心识别模块、掌心距交点建模模块和手势识别模块。手部轮廓检测与掌心识别模块从帧图像中获取手部轮廓，并获取手部轮廓的中心点作为掌心点；掌心距交...

本发明公开了一种成像差分吸收光谱仪采集高架点源气体层析数据的方法，以使得采集的数据能被后续用于断层截面重建。在高架点源下风处的水平地面上，将两台成像差分吸收光谱仪排列在同一直线上。调整其方位角，使光谱仪垂直方向的视场在同一竖直平面内。正...

本发明公开了一种大面积高均匀性主动冷却的级联弧阴极结构，包括有阴极基板，在阴极基板的两端分别设有水冷入口和水冷出口，在阴极基板的内部设有连接水冷入口和水冷出口的蛇形水冷管道，在阴极基板的背面密封连接有气体缓冲腔，在阴极基板的正面上固定安...