本发明公开一种能稳定移动的最优化机器人导航系统、方法、设备及介质，包括：路径规划模块，能在机器人感知地图中从起始点至目标点生成一条能实时通行的初始路径作为初始参考线，将初始参考线初次平滑为最优化基准线，在满足安全性约束条件下对最优化基准...

本申请公开一种准直激光光路的装置及相关方法。装置包括标准具、两个光探测装置、移动组件、连接杆和伺服电缸。两个光探测装置装设在标准具的不同高度的通孔上。磁力杆可以在连接杆连接的伺服电缸带动下上下运动并带动标准具移动。标准具因移动组件的存在...

本发明提供的一种基于微流控的脱颗粒细胞装置，工作时，向微流入口注入含有微流液体作为微流环境，待微流通道内充满微流液体后，将细胞复合体从进样口加入。细胞复合体在微流压力的作用下，依次通过进样口滤筛柱、剥离流道和取样口滤筛柱。细胞复合体通过...

本发明涉及设备控制技术领域，公开了一种用于科学级相机的调试系统及方法，包括以下模块：通信兼容模块，用于将不同类型的通信介质的通信功能打包成接口，使得其他的模块能够通过接口使用不同类型的通信介质进行通信；命令管理模块，将控制命令作为控制过...

本发明公开了一种可学习视频编码方法、系统、设备及存储介质，将过去每一帧的参考特征都送入一个长短期记忆模块，通过聚集每个历史的参考特征的信息，生成一个积累了长期的时域信息、可更新的长期参考特征，将此特征作为长期时域上下文；并与短期时域上下...

本公开提出了一种基于单原子催化剂生成臭氧的方法和臭氧生成装置，其中臭氧生成方法包括：将含氧气体与单原子催化剂表面的金属活性位点相接触，然后输送到反应室的紫外臭氧生成模块内；经紫外光照射，在紫外臭氧生成模块内产生臭氧气体。

本申请涉及一种激波实验结构及激波管，其中，该实验结构包括壳体和实验组件，所述壳体的内部固定设置有两块平行且对称的第一玻璃板，两块所述第一玻璃板与所述壳体内壁之间形成空腔；所述壳体上设有与所述空腔连通的安装口，所述实验组件通过所述安装口可...

本公开提供了一种基于隐私保护的分布不平衡表格数据的生成方法、合成表格数据的评估方法、装置、设备、存储介质，可以应用于人工智能、大数据以及隐私保护技术领域。该方法包括：将预设时刻的标准高斯分布输入去噪概率扩散模型的逆向去噪模块，输出去噪后...

本发明公开了一种可学习视频编码方法、系统、设备及存储介质，将当前待编码帧与参考帧分别进行空间分解，得到低频结构部分和高频细节部分，分别对视频的低频结构部分和高频细节部分进行运动估计，经过空间分解，两帧(即当前待编码帧与参考帧)的低频结构...

本技术涉及教学设备技术领域，具体涉及一种多媒体立式AI识别自适应升降控制讲台包括支撑体、桌体、显示器、软性支撑体、音量调节扭、麦克风、多媒体操控组件、放置盒、盒盖和调节组件，调节组件包括摄像头、升降柱、升降气缸、调节开关，在使用本技术时...

本发明涉及一种激波稳定结构、激波管以及激波检测方法和装置，该激波稳定结构包括：矩形管道和激波检测组件；激波检测组件包括第一传感器直线阵列和第二传感器直线阵列，第一传感器直线阵列包括至少三个传感器，第二传感器直线阵列包括至少两个传感器；第...

本发明提供了一种非晶镍铁基纳米材料的制备方法，包括以下步骤：S1)将镍源、铁源在水中混合，得到前驱体混合液；S2)将含有表面活性剂的水溶液与前驱体混合液混合后，调节pH值至酸性，得到中间体溶液；S3)在低温条件下，将中间体溶液与还原剂溶...

本发明提供了一种三相水成膜泡沫灭火剂、其制备方法及应用，所述三相水成膜泡沫灭火剂包括以下重量份数的组分：短链氟碳表面活性剂：1～10份，碳氢表面活性剂：10～20份，热处理的气凝胶稳泡剂：0.5～3份；有机溶剂：8～13份，抗冻剂：1～...

本发明公开了一种新型饱和碳链聚合物的制备及其化学降解回收方法。本发明以含有酸性碳(sp3)‑氢键的碳亲核试剂1或3为引发剂，以推拉电子体系环丁烷2为单体，在四氯化锡和有机碱协同催化下进行均聚或共聚反应，经过沉降、收集及干燥后可得到目标聚...

本发明属于生产医用同位素技术领域，尤其涉及一种同时生产同位素<supgt;99</supgt;Mo和<supgt;99m</supgt;Tc的方法及装置，包括靶室，靶室相对的两侧分别设置有质子加速器和冷却组件，质...

本发明公开了一种基于紫外光扩频通信系统物理层检测方法，基于紫外光通信的特点，设计对应的扩频和解扩频方案；针对有先验知识和无先验知识两种情况下的监听者模型，分别验证系统的可检测性；设计实验平台，在发送端使用2个紫外LED灯分别作为噪声源和...

一种混频装置以及混频方法，包括铁磁体，能够产生非线性效应；第一导电线圈，缠绕在铁磁体的第一端上，第一导电线圈适用于接收待处理的目标交流电信号v<subgt;S</subgt;以及包括至少一部分交流电信号成分v<subg...

本发明涉及一种激波驱动系统、激波驱动方法和激波管，其中该激波驱动系统包括：激波驱动结构和充放气管路；激波驱动结构包括依次连接的第一高压管道、第二高压管道和低压管道；第一高压管道与第二高压管道通过第一膜片隔离，第二高压管道与低压管道通过第...

本发明公开了一种集成高精度电容位移传感器的压电驱动机械式移相器，包括固定端板、移动端板、后盖板，移动端板的环形侧壁的内壁上一体设置有可柔性变形的内环形铰链，固定端板的环形侧壁的外壁上一体设置有可柔性变形的外环形铰链；固定端板的底部端面内...

本发明属于生物医药领域，具体涉及用于动脉粥样硬化治疗靶标及其用途。本发明采用体内实验和体外实验方法进行验证，研究了NPTX1在动脉粥样硬化与泡沫细胞中的表达与功能，确定了用于动脉粥样硬化早期诊断的标志物，为动脉粥样硬化的早发现、早治疗提...