本发明公开了一种基于视觉的无人机机库多阶段精确降落方法。无人机飞至机库上方空域，机库停机坪上有降落标志，通过机载摄像机向下俯视采集图像，实时控制自主降落：第一阶段，图像识别得降落标志中的正方形，调整水平位置，再降落；降落中图像内不能完整...

本发明公开了一种工地裸土监测方法，包括：获得包含有地理位置信息的待测工地原始图像；对待测工地原始图像进行色彩校正，利用色彩校正的图像生成待测工地的正射影像；将正射影像进行目标轮廓初次标注，将初次标注轮廓的正射影像输入至Mask RCNN...

本发明公开一种利用氢氧化钾、二氧化锰和活性炭合成甲醛降解催化剂的简便制备方法。包括以下步骤：(一)、将氢氧化钾与二氧化锰称量，混合的粉体倒入IKA研磨机中研磨混料；(二)、将称量出的活性炭加入步骤(一)已混合均匀的粉体中，再将混合的粉体...

本发明公开一种利用利用废旧碳性电池回收用于甲醛降解催化剂的制备方法。包括以下步骤：(一)、在氩气气氛的手套箱中拆除废旧碳性电池，将得到的正极材料收集，研磨粉碎；(二)、将粉体称重后加去离子水搅拌清洗，接着过滤至滤液pH为7

本发明公开了一种受启于蛛网的仿生复合材料及其制备方法。本发明通过搭建用于制备仿生复合材料纤维骨架的制备装置，优化电场并设计程序，快速高效制备了具有蛛网结构的微尺度纤维；通过调整电场中规律性突变的周期与制备装置中针头和收集板在纺丝阶段的相...

本实用新型专利公开了一种提高反应管同轴度的反应管固定装置，通过逐级同轴安装的带座轴承，1号深沟球轴承，2号深沟球轴承，推力球轴承和3号深沟球轴承来提高反应管固定件的同轴度。通过推力球轴承来支撑反应管固定件和反应管的轴向压力。轴承之间的相...

本发明公开了一种基于超宽带定位的无人机机库降落方法。利用GPS卫星导航系统使得无人机飞行至机库上方空域；利用气压定高计结合超声波雷达，实时检测降落时离机库停机坪的高度；利用机库四角和无人机上的超宽带基站计算出无人机分别与机库四角的超宽带...

本实用新型公开了一种锅炉火检离散采样系统，属于火焰监测领域。本实用新型包括火检探头和与火检探头连通的观火孔，观火孔上设有仪用压缩空气进口，所述观火孔上设有用于间歇性隔离炉膛与火检探头的间歇性隔离元件；所述间歇性隔离元件或其执行机构连接锅...

本发明涉及公开了一种基于微流控

本发明涉及一种基于全介质编码超表面的太赫兹波束调控器，属于人工电磁超材料领域。该超材料表面由不同尺寸的3D硅结构单元组成，通过改变编码模式可以改变反射波的数量和反射角度。通过1bit编码我们可以实现二分束器和四分束器，并同时可以调控波束...

本发明公开了一种Simulink仿真调用Python语言构建负荷的方法。本发明通过Simulink中function模块作为中间层，将Python的程序代码处理后数据的调用到Simulink的电路仿真中，从而在Simulink软件仿真中...

本发明提出了一种铝空气电池电解液浓度控制与优化方法，针对传统放电实验优化电解液浓度方法的不足，考虑到总内阻是影响输出性能的根本原因，故选择电池总内阻最小作为输出性能优化的指标；首先从机理上分析电解液浓度对总内阻的影响规律，建立直流内阻特...

本发明公开了一种基于新零售模式的西湖龙井溯源技术，属于地理标志产品真实性识别技术领域，其目的在于解决单种检测数据无法代表产地溯源全部关键信息和不同类型检测数据在计量学方法中联合使用的数据匹配等问题；本发明基于偏最小二乘判别模型，将不同产...

本发明公开了一种动态空间球搜索点云K邻域的方法。其包括以下步骤：首先根据体元思想将全部点云分块，然后根据利用体素栅格点云间的密度近似求出空间球的半径；比较K和采样点空间球内点云数量大小，若小于K则按γ比例成倍扩大；若空间球内点云数量大于...

一种食品取样质量保全的方法：有包装食品(2)与用于密封该包装食品(2)的密封容器(1)；让监控方(b)每隔时间T从生产方(a)的生产线上提取包装体食品(2)并将它放在的密封容器(1)内而形成质量取样保全品(Y)，之后，再存放在监控方(b...

本发明涉及一种预防酒驾的智能装置及其系统，包括主控制系统、数据处理系统、红外酒精检测模块、半导体气敏酒精检测模块、无线通信系统和触摸显示屏。通过添加防尘盖、消毒灯板和排气风扇，减小了其他污染物的影响。半导体气敏酒精检测时，只有气体流量传...

一种全密封型水泵的结构：一、让转子(2)被金属密封隔离腔(5)以立体形式包围着，并在其最底部设置了电机轴封(7)以及充气嘴机构(P)与压力显示装置接口(K)；二、构成主体的液泵(9)的金属密封结构(10)以立体形式包围着，液泵(9)上设...

本申请涉及一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置，包括：步骤1：在待处理图像上取一个像素点P，以所述像素点P为中心取一块矩形区域，将所述像素点P的坐标加上偏移量d，得到像素点M，以所述像素点M为中心在同一幅图像上取同样大小的...

本实用新型创新提供了一种冷媒阀性能测试系统，包括压缩机组、气体控温器、第一测试工装区、冷凝器、过冷恒温箱、第二测试工装区、第三测试工装区、蒸发器以及第四测试工装区，所述压缩机组用于将冷媒介质压缩成气态冷媒介质，气态冷媒介质通过连接管路依...

本实用新型公开一种基于无芯光纤的多人同时测温装置，整个装置由扫描激光器、光纤环形器、阵列波导光栅(AWG)、一次性光纤测温探头、光电探测器和中控单元构成；当一次性光纤测温探头所处的环境温度发生变化时，探头内填充的温度敏感液体发生膨胀，导...