本发明提供一种适用于可穿戴设备的室内导航算法，采用了同时构建WI‑Fi指纹数据库并导航的办法，基于惯性敏感组件、气压计、磁力计等传感器实现室内无缝导航能力。其中，导航算法采用数据融合的方式，集成了惯性传感器数据，WI‑Fi无线网卡数据，...

本实用新型涉及一种冲压工装，特别涉及一种自由落体式冲压工装。主要是采用冲轴(8)自由落体的方式，作用在代加工工件(12)上，加工出所需的花纹。并且该工装配置有运动机构，能够在工件的每个位置进行加工。该技术方案提供了一种对工件破坏较小、工...

本实用新型涉及一种线位移传感器小型化旋转连杆架结构。本实用新型采取的技术方案为，一种线位移传感器小型化旋转连杆架结构：包括外螺母1，内螺母2，轴承3，连杆架4，连杆组件5。所述连杆架结构，外螺母1与连杆架4通过螺纹连接，分别压住两个轴承...

本实用新型属于直流伺服电机技术，涉及一种低转动惯量直流伺服电机。该结构包括：调节垫片、滚珠轴承、后盖部件、常温固化耐高温环氧胶、转子部件、定子部件、卡圈、齿轮。定子部件支撑着电机的整体，后盖部件通过常温固化耐高温环氧胶粘接在定子部件内，...

本实用新型涉及电子产品装配过程领域，涉及一种线圈组件成组装配工装。其特征在于，它由基座(1)、侧板(2)、支撑杆(3)、芯轴(4)、定位块(5)、定位棒(6)、压紧板(7)、调节块(8)、锁紧螺母A(9)、锁紧螺母B(10)、弹簧(11...

本发明涉及一种特殊线圈外形尺寸测量工装，所述测量工装由测试底座(1)、特殊线圈(2)和定位轴(3)组成；特殊线圈(2)可放入测试底座(1)的内孔中，定位轴(3)可放入特殊线圈(2)的内孔中。将特殊线圈(2)放入到测试底座(1)的内孔中，...

本发明属于重力测量技术，涉及一种重力垂线偏差测量装置，包括天文相机(1)、旋转轴(2)、惯性测量组件(3)、旋转电机(4)、三角架(5)、控制计算机(6)、卫星导航接收机(7)，天文相机(1)和惯性测量组件(3)通过旋转轴(2)捷联安装...

本发明属于轨道轨距测量技术领域，涉及一种自适应的轨距测量机构。该机构包括移动安装台、测量基准台、基准板、导轴、预紧弹簧等。本发明通过转动把手调节轨距，可使大轨距大于需测量的最大轨距1470mm，也可使小轨距小于需要测量的最小轨距1410...

本发明属于飞行控制系统的安全性设计技术，涉及一种伺服舵机电流保护的控制方法，当机上液压系统出现故障时，为防止平尾伺服舵机的力马达过热导致其损毁或失效，需要切断平尾伺服舵机的力马达供电：首先进行信号采集和处理，获取动压信号、机轮承载信号、...

本发明属于计算机技术，涉及一种飞控系统BIT系统测试方法。本发明通过分解系统功能测试需求，将测试步骤信息与测试数据信息分离开，减少测试难度，降低测试成本；测试数据信息的提取，使得系统测试无需人为的太多干预，提高了测试效率，减少了测试周期...

本发明属于计算机技术，涉及一种基于对象抽象的飞控系统BIT(机内自检测)自动化测试方法以及一种基于对象抽象的飞控系统BIT自动化测试的装置，包括数据抽象模块、翻译模块以及检测模块，所述抽象模块将测试对象进行数据抽象，所述翻译模块利用映射...

本发明属于飞行控制系统软件测试技术，涉及一种对飞行控制系统软件中的锁存器测试方法。该方法采用模型化的测试方法，使用场景的概念设计测试用例，根据锁存器的概念，将输入信号及执行的拍数映射成为矩阵，每一个矩阵对应一个场景，以时间节拍为序依次向...

本发明属于嵌入式软件集成开发环境技术，具体涉及一种嵌入式软件开发阶段针对目标机的动态监控方法。本发明嵌入式软件开发阶段针对目标机的动态监控方法在宿主机[1]、目标机服务器[2]和目标机[3]间进行多根树型拓扑连接，目标机[3]主动被动结...

本发明设计了一种基于PowerPC处理器的操作系统分区虚拟中断实现方法。PowerPC处理器中断处理的机制导致在操作系统的中断处理中，不同分区的中断处理均依赖于处理器唯一的中断入口，进而致使不同分区的中断处理在设计实现上出现了耦合。本发...

本发明属于电传飞控计算技术，涉及一种电传飞控系统软件数据流构架，以及此构架的搭建方法，它包括：为系统定义输入分区(1)、计算分区(2)、输出分区(3)和系统数据字典(4)，为每个分区构造输入数据对应的消费者函数和输出数据对应的生产者函数...

本发明涉及一种无人直升机自转下滑控制方法。本发明包括：对某无人直升机发动机失效和尾桨失效条件下，自转下滑飞行剖面的设计、飞行控制律设计以及仿真验证。本发明仿真实现了在发动机失效和尾桨失效故障条件下，控制无人直升机安全着陆。该方法通过分析...

本发明属于飞行控制系统的安全性设计技术，涉及一种飞行控制系统地面状态的判定方法，技术方案为：当前起信号为放下状态且主机轮承载信号为不承载状态时，判定是否满足地面状态条件的步骤是：信号采集和处理；获取地面状态的状态值数组；进行地面状态的条...

本发明属于飞行控制技术，提出一种应急返场着陆速度指令集设计方法，包括：(1)构建质量、滚转角、机场高度、高度、速度参数网格，计算飞机匀速下滑的攻角、升降舵、升阻比、轨迹角、下沉率，确定随质量、滚转角、机场高度、高度变化的最大升阻比速度和...

本发明提供一种无人直升机悬停回转抗风控制律，属于飞行控制技术。该方法可提高无人直升机在悬停回转时的位置控制精度。通常的控制方法靠纵、横向反馈控制对位置误差进行修正，在大风速和快速回转的条件下，位置误差较大，难以满足高精度控制要求。本发明...

本发明属于无人机高度控制技术，具体涉及一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明包括一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明通过融合当前无人机的飞行高度、飞行状态以及无人机接收到的高度指令等信息，经过基于非线性滞环的高度模...