本发明提供一种带翼鳍的仿鲹科张拉整体式水下探测机器鱼，包括鱼头部、躯干部和鱼尾部；鱼头部内设有驱动结构；躯干部包括多个张拉关节结构；每一张拉关节结构包括前骨架板、后骨架板、两弹性件以及两铰接组件；张拉关节结构的前骨架板与位于其前方的张拉...

本申请提供了一种用于牙结石分割的高效轻量级方法，包括：基于注意力机制策略，设计双边残差模块和注意力金字塔池化模块，构建牙结石分割的高效轻量级模型，获取牙结石图像数据；根据所述牙结石图像数据的训练集对所述高效轻量级模型进行训练，根据所述牙...

本发明涉及应急救援技术领域，公开一种应急救援挖掘机，所述应急救援挖掘机包括挖掘机本体及雷达探测装置，所述挖掘机本体具有驾驶舱及挖掘臂；所述雷达探测装置包括雷达主机及探测结构，所述雷达主机设置在所述驾驶舱，所述探测结构设置在所述挖掘臂，且...

本申请提供了一种组态式数据采集系统开发平台设计系统，包括：包括：硬件采集子系统以及上位机开发子系统；所述硬件采集子系统包括：程序下载模块、MCU主控模块、信号处理模块、采集模块、通讯模块以及电源供电模块；所述上位机开发子系统包括：软件主...

本发明公开了一种评估碳酸岩成矿潜力的方法，以富含方解石的样品为研究对象，利用热阴极显微镜判定是否为碳酸岩，在此基础上，通过分析方解石中稀土元素含量，然后利用岩浆方解石和热液方解石中稀土含量变化判断成矿潜力，在存在成矿潜力的情况下分析是重...

本发明提供了一种基于空间异质性的细粒度城市交通流推断方法，首先构建交通流量细粒度推断模型，推断出细粒度城市交通流，接着进行掩码，最后构建编码器‑双解码器模型，将粗粒度城市交通流等数据依次通过训练完成的交通流量细粒度推断模型和编码器‑双解...

本发明公开一种遥感影像矢量建筑物轮廓提取方法，构建建筑物矢量轮廓提取模型，通过特征金字塔网络得到多维度特征图，区域建议网络生成建筑物位置坐标，Transformer网络生成整体轮廓特征、角点特征和边特征，三个特征通过相关损失函数进行约束...

本发明提供一种液氮节约型冷阱及油气生成模拟实验装置，该液氮节约型冷阱包括容器、进液管路和出液管路，容器设置于恒温箱内，进液管路包括依次连接的进液漏斗、第一管路和第二管路，第二管路与容器侧壁连通，且第二管路贯穿恒温箱，进液漏斗和第一管路均...

本发明公开了一种磷酸基地聚物‑斜发沸石泡沫CO2吸附剂的制备方法及其应用。该制备包括以下步骤：将斜发沸石粉末与偏高岭土混合得固相原料，然后将所述固相原料添加至酸性激发剂中，搅拌均匀后添加发泡剂与稳泡剂发泡，最后浇筑成型、固化后即得磷酸基...

本发明提供了一种基于VGG在嵌入式设备中实现果蔬识别的方法及设备，采集果蔬图像建立果蔬数据集；将VGG模型在PC端进行训练，并在训练好后进行微调优化；将优化好的模型结构化剪枝与特征图缩放后部署到嵌入式设备中；摄像头采集放在秤盘上的果蔬图...

本发明公开一种机器人环境监测的覆盖控制方法，包括建立机器人模型和监测环境模型，设计机器人对监测环境的覆盖性能函数；构建机器人能量约束下的优化函数；基于机器人能量约束，构建控制障碍函数；将控制障碍函数和覆盖性能函数相结合，得到机器人最终的...

本发明公开了一种砷甲基化希瓦氏菌菌株，为敲除异化铁还原菌Shewanella sp.ANA‑3的砷外排基因arsB和acr3，并转入具有高效砷挥发能力的菌株SM‑1的砷甲基转移酶基因arsM，构建方法包括：Shewanella sp.A...

本发明提供了一种快速分离原油中甾烷的方法，包括：采用离心机去除原油中的沥青质；用1.5ml 90％正己烷和10％石油醚的混合溶剂洗脱原油中的富甾烷馏分；用尿素和无水乙醇与富甾烷馏分混合，随后加入正己烷，过滤后去除其中正构烷烃；以13X分...

本发明公开一种工业物联网移动边缘计算的任务卸载方法，通过建立一个多接入移动边缘计算系统；列举所述系统的任务卸载率、信息时延、用户关联之间的计算关系；基于任务卸载率和用户关联的联合策略，以获得最小化信息时延为目标，基于块坐标下降技术得到任...

本发明提供一种泥石流多参数集成动态监测系统及方法，该装置包括数个集成感测单元以及服务器、数据处理中心；所述服务器配备智能采集基站、太阳能发电装置、固定机架和5G模块。本发明的有益效果为：集成感测单元通过探测泥石流流通区的机械振动数据和加...

本申请提供了一种缪子探测系统前端SiPM信号读出与多层处理系统，包括：所述系统包括：主层子系统以及至少一个的辅助层子系统；所述主层子系统分别连接各个所述辅助层子系统；所述主层子系统用于读出硅光电倍增管SiPM转换的电信号的电压值与处理所...

本发明公开了一种高分辨率遥感图像无监督自适应目标检测方法，方法基于高分辨率遥感图像的多粒度特征信息，采用教师‑学生模型以及对抗学习技术实现跨域目标检测；分为两部分：教师‑学生共同学习、多粒度对齐对抗学习。在教师‑学生共同学习中，由教师模...

本申请提供了一种户外运动用手机壳，包括手机壳本体和两个限位组件；手机壳本体设有容纳手机的容纳槽；两个限位组件设在手机壳本体的相对两侧壁上；限位组件包括固定部和可伸缩挡板，固定部固定连接在手机壳本体的侧壁上侧，固定部内设有开口朝向容纳槽的...

本发明提供了一种中文命名实体识别方法、设备及存储介质，其方法包括：获取原始文本以及标签数据，原始文本包含字序列、对原始文本分词处理，获得词序列、将字、词序列输入数据嵌入层获得字、词嵌入向量、将字、词嵌入向量输入特征提取层获取字、词特征、...

本发明属于信息技术服务技术领域，公开了一种图神经网络供水管网传感器优化布置方法及系统，包括：基于增强型图卷积网络模型的新型交叉注意力融合，以多层次自适应的方式充分整合内容信息和数据之间的关系，提高聚类性能，采用FEGCN算法进行聚类分析...