本申请公开了一种面向障碍物环境的无人机集群区域全覆盖方法及控制器，包括：基于暂不考虑障碍物的待覆盖区域，确定出包含各无人机的扫描路径的区域全覆盖策略；将每一段覆盖直线路径和过渡直线路径进行分割，使得分割后的每部分直线路径仅穿过一个障碍物...

本发明涉及体系模型数据在知识图谱中的定位方法及装置，包括：从体系架构知识图谱中获取实体节点的关系三元组和属性三元组，并通过实体名称进行模糊匹配查询，以确定与实体名称之间具有重复字符的多个实体。通过关系图卷积网络将体系架构知识图谱和待定位...

本发明涉及一种基于需求纵向追溯的工程影响评估方法及系统，属于工程评估技术领域，该方法包括：采集历史项目工程对应的多个历史项目文档；对多个历史项目文档和当前项目对应的待评估的需求文档进行系统分析，分别得到历史项目工程对应的所有需求条目数和...

本发明公开了一种超表面带通滤波器谐振结构的设计方法及系统，提出深度学习算法与传统优化算法相结合的联合优化方法。首先，利用数学仿真软件生成谐振子平面形状的数据训练VAE模型；其次，将目标透射谱输入VAE模型的解码器，生成多种平面形状并从中...

本申请公开了一种基于影响因子的体系设计优化方法、服务器及存储介质，属于体系设计领域，包括如下步骤：根据作战目的设计支撑仿真推演运行的体系设计模型，同时生成相应的设计影响因子；根据体系设计模型生成仿真推演想定，并生成仿真推演样本，并生成相...

本发明涉及一种面向效能的体系结构优化与仿真方法及系统，属于体系结构优化及仿真技术领域，该方法包括：构建效能评估模型；形成描述多个设计方案的体系结构模型，并将其映射为表示仿真模型方案集的系统实体结构；从仿真模型方案集中选择对应的仿真模型方...

本发明提供一种异构集成PDK代码自动生成工具架构及其使用方法，涉及异构集成工艺设计工具包开发技术领域。其中基础库模块用于存储与工艺线相关的基础信息；PDK开发模块用于针对特定的工艺线生成2D/3D几何结构模型；模型仿真验证模块用于调用仿...

本申请涉及一种面向像素流程序并发渲染的负载均衡方法。该方法包括在Docker容器中部署运行像素流程序；获得用户的像素流计算资源调用请求；其中所述像素流计算资源调用请求包括负载均衡方式；当所述负载均衡方式为默认方式时，依据用户权重规则和服...

本公开涉及人机智能融合领域，提供一种基于人机混合增强智能的人机协同决策方法及系统，方法包括：采集物理空间、信息空间及社会空间的态势数据，对态势数据进行多源感知信息融合处理构建相应的信息体系；基于智能班组，采用有人视角信息认知模型和无人视...

本申请公开了一种面向作战任务的能力需求分析方法、服务器及存储介质，属于作战需求分析领域，包括如下步骤：构建作战任务清单，并获取能力指标体系；采用分类函数实现作战任务清单和能力指标体系关联映射，生成能力要求框架，并获取能力现状；根据所述能...

本发明涉及一种基于元模型的建模方法，属于可视化建模技术领域，该方法包括：基于采集的地图信息和实体周围态势信息在装备库中选择要添加行为的装备；查看选择的装备对应的行为及行为状态；判断装备对应的行为及行为状态是否满足相应的需求；根据判断结果...

本发明公开了一种基于微流散热的MMIC芯片及设计方法，通过在MMIC芯片的衬底层刻蚀微流通道，将冷却工质引入MMIC衬底层。根据MMIC中不同电子器件的功率密度蚀刻不同深度的微流通道，实现微系统温度均匀性控制。根据电子器件功率密度及发热...

本公开涉及深度强化学习领域，提供一种基于强化学习的多智能体协同对抗决策方法及装置，方法包括：获取当前状态信息；将当前状态信息输入预设的强化学习算法训练得到的决策智能体中得到决策结果；强化学习算法包括：获取决策智能体的观测信息；对观测信息...

本申请提供了一种静电式

本公开实施例涉及飞行器技术领域，提供一种载人飞行器，包括机身，机身包括管式框架

本公开涉及红外多光谱滤波领域，提供一种红外微纳多光谱滤波结构及其制备方法，结构包括衬底

本发明公开了一种基于强化学习的

本发明提出了一种无人机集群在线障碍规避方法，包括：基于集群无人机将来一段时间与障碍间的位置关系，判断集群无人机是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则计算左转、右转、爬升所需的规避时间，并确定最速规避策略；基于最速规避策略控制集群无人机的飞...

本公开实施例涉及图像处理领域，提供一种图像生成模型的轻量化方法及装置、电子设备、介质，方法包括：构建基于StyleGAN的教师模型，并对教师模型进行预训练；教师模型包括映射网络和第一合成网络；第一合成网络包括多个分辨率模块；分辨率模块包...

本申请公开了一种基于几何法的无人机集群机间避撞方法及设备，包括：基于所述无人机集群水平面、竖直面的几何关系，确定无人机i相对于无人机j在水平面、竖直面的防撞裕度；基于所确定的水平面的防撞裕度、竖直面的防撞裕度，选取出碰撞风险最高的无人机...