本实用新型公开了一种排条形电镀挂具，利用排条弹性形变产生的弹力，完成对零件的通用、快速装夹。该排条形电镀挂具包括支撑板、挂钩、排条板，排条板和挂钩设置在支撑板上，排条板的两侧为长短相间、间隔式分布的排条型结构且排条板两侧的排条形结构的端...

本实用新型公开了一种机械配件加工的清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的顶部贯穿安装有主动轴，主动轴上端设置有低速电机，下端设置有主动链轮，所述清洗箱顶部的内侧安装有从动轴，所述从动轴的下端固定有从动链轮，所述从动链轮和主动链轮之间设置有链...

本实用新型公开了一种白车身双机器人焊接系统，包括双XYZ六轴天轨行走机构、机器人焊接系统、翻转变位机、线激光传感器及快换装置、安全防护装置、烟尘净化装置、清枪剪丝装置和控制单元；所述翻转变位机用于装夹固定白车身并带动白车身翻转；所述双X...

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业机器人复合夹具技术领域，包括：主体板，用于安装固定整体机构；固定板，位于主体板底端的两端，且固定板的顶端与主体板底端的两端固定连接；夹箍机构，位于固定板的一端；调节机构，位于夹箍机构的一端...

本发明公开了一种基于LRM的冗余计算机高精度AD采集设备，包括CPU单元、FPGA单元、模拟量采集接口单元、功能接口单元及电源转换单元；基于龙芯处理器+FPGA的架构形式，支持板级模块热插拔功能，具有6路0～40V、6路

本发明公开了一种基于帧记忆池(Frame Memory Pool，FMP)的并行冗余协议(Parallel Redundancy Protocol，PRP)重复帧判别处理方法及系统。本方法中，首先，FMP记录报文帧及对应的相关信息，并根...

本实用新型公开了一种基于6U VPX总线加固扩展模块的测试设备，包括调试台，所述调试台包括调试框架和调试底板，调试框架设置在调试底板底部和四周，用于固定调试底板；其中调试底板包括电源插座、PV针、调试接口、定位导销、光模块连接器、n个标...

本实用新型公开了一种机械密封辅助装配装置，涉及机械密封技术领域，包括装配辅助板，装配辅助板的顶部开设有装配孔，装配孔的内部活动连接有辅助弧形板，辅助弧形板的一侧设置有装配管，装配管的表面活动连接有装配弹簧，通过设置辅助弧形板、装配滚珠和...

本发明提供了一种高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置，局部干法水下TIG焊接技术领域。该装置包括双目视觉摄像头、弧压监测系统、底部防水挡板、耐高温玻璃焊枪喷嘴、双送丝管、距离传感器、硅胶垫、耐高温海绵、分体式线束密封模块、排水罩体和...

本实用新型公开了一种杆式内外圆加工镗刀架，包括主刀架机构、副刀架机构、径向微调机构和镗刀杆机构，其中，所述主刀架机构包括主刀架杆，其一侧通过螺纹结构与径向微调机构连接，一端通过轴孔配合与副刀架机构连接；所述副刀架机构包括副刀架杆，其一端...

本实用新型公开了一种具有抽拉和旋转功能的显示器组件，包括框架组件和显示组件，所述框架组件和显示组件之间设有限位结构和第一锁紧机构，分别用于显示组件收纳至框架组件内的限位和以及收纳到位后的锁紧；所述框架组件内上下端分别设有直线滑轨机构，用...

本发明公开了一种适用于环形物料抓取的柔性装置，包括连接法兰、气体调节阀、气动装置、内撑气爪、力矩传感器；所述连接法兰用于连接工业机器人末端；连接法兰上设有气动装置和内撑气爪；所述气体调节阀采用一进一出设计方式，设置在内撑气爪的安装座上；...

本实用新型的一种可快速部署的显控终端，包括显控终端，与固定支架和/或可扩展支架连接的扩展接口底座；所述扩展接口底座上设有用于显控终端的定位结构和装夹锁紧结构，所述装夹锁紧结构用于实现显控终端的装夹和解锁松脱。本实用新型的可快速部署的显控...

本发明公开了一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法，该发明基于非线性系统辨识、有限时间干扰观测器和滑模控制技术，首先，基于永磁同步电机的矢量控制方案，得到电流PI控制闭环的电机系统；其次，针对近似死区齿隙非线性模型，...

本实用新型公开了一种带有小门的19英寸加固机箱，由箱体、前面板、小面板、后面板和风机组成；在箱体前端的小面板上开有小门，小门通过转轴与小面板相连，并且可以自由开关；小门内设置有PS/2、USB、VGA等连接器插座；当机箱需要连接鼠标、键...

本实用新型公开了一种超低噪声增益可调采集电路，该电路包括超低噪声增益调理电路、A/D转换采集电路、FPGA处理电路、总线接口电路、供电电路和时钟电路；所述超低噪声增益调理电路、A/D转换采集电路、FPGA处理电路依次连接，总线接口电路通...

本实用新型公开了一种可混装3U和6U模块的全密封加固机箱，包括形成密封空间的箱体及前、后、右、左面板；左面板上设有轴流风机；箱体内设有若干散热风道，右面板上设有若干进风口，进风口通过散热风道与轴流风机相通；散热风道之间的相对内侧设有多个...

本实用新型公开了一种6U抽屉式全密封加固机箱，包括框架、前盖板、小面板、后盖板、右面板、侧板支架、后支撑板；所述框架的前端面设置相连接的前盖板和小面板，右端面设置右面板，后端面设置后盖板，所述小面板上设有指示灯、开关，右面板上设有连接器...

本发明公开了一种GPU中实现三角形光栅化的装置和方法，该装置包括顶点数据缓存Buffer、边函数归一化模块、端点生成模块、跨度生成模块和跨度缓存Buffer；实现方法为：将经过顶点着色器处理的三角形的顶点坐标和边方程的参数送至顶点数据缓...

本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取...