本发明公开了一种快速拆装式拖缆导流片，导流片包括开口挡圈、扭簧、弹簧、连接轴、翼片Ⅰ和翼片Ⅱ；翼片Ⅰ和翼片Ⅱ连接于连接轴上转动，由开口挡圈对翼片Ⅰ和翼片Ⅱ进行轴向限位，翼片Ⅰ、翼片Ⅱ之间装有扭簧，扭簧提供预紧力使其保持闭合形成一个完整具...

本发明公开了一种网箱清污系统，能够对吸头进行水平控位和垂直控位，并直接利用泵排水吸取，吸污效率高。该清污系统包括网箱浮台、水平控位机构、竖直控位机构、浮动平台、吸头和泵舱；网箱浮台设置在网箱顶部；所述浮动平台设置在所述网箱包裹区域内的水...

本发明公开了一种高可靠性深海水下自主航行器控制方法，基于全总线式控制系统架构实现双CPU热备份的高可靠性深海水下自主航行器控制系统，实现了CPU切换时连续实时的控制。通过采用全总线式控制系统架构实现双CPU热备份，克服了现有双CPU冗余...

本发明公开了一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法，作业母船通过搭载在水下自主航行器上的水声定位系统获取水下自主航行器的准确位置信息，基于该信息生成水下自主航行器的有源校准信息，并发送给水下自主航行器用于导航信息的校准，从而解决了深海...

本发明提供一种干扰磁场补偿方法，具体为跟踪补偿用传感器在磁场线圈非工作区位置时的干扰磁场补偿方法，能够消除因距离的增加导致一级补偿绕组线圈常数的差异。该方法为在常规干扰磁场补偿系统的基础上，在跟踪补偿用传感器位置上增加二级补偿绕组，使干...

本发明公开了一种多径缆自适应绞车导缆机构，该导缆机构包括安装座、导缆间距调节机构和出缆移动机构；导缆间距调节机构和出缆移动机构分别安装在安装座的前后两侧，导缆间距调节机构在驱动机构的驱动下利用丝杠螺母配合实现两个导缆的直线往复运动，从而...

本发明涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种直线电机驱动装置。一种悬挂式直线电机驱动装置，包括：悬挂安装架、运动平台以及轨道；轨道安装在悬挂安装架的底部，在轨道腹板两侧安装有线圈定子；运动平台设有导向滚轮以及承重滚轮，在运动平台内壁两侧设有...

本发明公开了一种水下分离控制器，该控制器包括主基体、安全保险控制机构、电接插开关机构、压力传感器和控制电路板；外围设备为水雷、雷头压重和UUV；安全保险控制机构安装在主基体上，安全保险控制机构实现对电接插开关的机械解锁，电接插开关机构解...

本发明公开了一种水下导航探测移动终端，包括：主框架以及设置在主框架上的开关按钮、液晶显示屏、惯性组合导航单元、控制单元、GPS单元、照明成像单元、前视声纳和电池；该移动终端能够为潜水员实时提供位置信息可实现探测路径的离线规划，并可通过声...

本发明公开了一种舰船纵向尺度声场模拟系统，在传统的舰船模拟的基础上，增加了舰船声场纵向尺度特征，而且模拟舰船的尺度可调节，能够模拟具有不同声场纵向尺度特征的舰船。本发明通过收放系统对位于尾部壳体内的点声源进行布放或回收，从而使得点声源沿...

本发明提供一种基于双吸收室的自激式激光光泵磁力仪系统，通过两个对称的自激式激光光泵磁力仪中的原子吸收室相互抵消相移，使本发明的自激式激光光泵磁力仪系统在不存在±90°移相电路的情况下，也能满足θ＝0°的相位条件，从而使整个自激式光泵磁力...

本发明提供一种屏蔽装置内部磁场噪声补偿装置，首先通过屏蔽筒屏蔽大部分外部磁场，残留部分低磁噪声，然后再采用电流源驱动磁场线圈产生背景磁场，则低磁噪声和背景磁场共同构成屏蔽筒的内部磁场；则补偿线圈通过产生与内部磁场方向相反的感应磁场，与内...

本发明提供一种磁场补偿装置，在超导屏蔽装置内首先采用超导量子干涉仪测量感应线圈感应到的磁通变化，超导量子干涉仪的稳定性比磁通门磁强计、光泵磁强计高三个数量级以上，则超导量子干涉仪测量的磁场噪声精度更高；补偿线圈采用超导材料构成，则在超低...

本发明提供一种锚雷平台上振速矢量水听器的振动耦合噪声消除装置，通过锚雷平台上安装的测振传感器采集到锚雷平台自身的振动噪声，通过频率提取电路得到振动噪声的频率，将所述振动噪声的频率作为陷波滤波电路的截止频率，将耦合传输到振速矢量水听器上的...

本发明提供一种低冲击火工作动器，结构简单，易于制造，活塞头与缸体的封闭端形成动力腔，活塞头与端盖形成缓冲腔，通过在缸体内部嵌入在轴向上开有若干通槽的套管，使得活塞在燃气发生器击发后不断向缸体开放端移动的过程中，动力腔通过所述通槽与缓冲腔...

本发明公开了一种水下航行器用多功能定位示位天线塔，将导航、定位、通信、示位功能一体化，减小天线塔数量、降低漏水风险。该天线塔包括：密封壳体、安装座和内部电路单元；所述密封壳体采用具有透光、透波性能的材料，密封壳体通过所述安装基座安装在水...

本发明公开了一种单体旋转式组合气爆声源，属于反水雷技术领域。该气爆声源包括伺服电机、转子、定子壳体、活塞和活塞缸体；转子带释放孔的空腔部分插入定子内部，活塞两端分别位于转子和活塞缸体内，活塞缸体与定子壳体同轴对接；转子内部的高压气体将通...

本发明提供一种用于沉底水雷的电场信号接收系统，采用三轴正交分布的六个电极构成电极阵列，利用同一套电极阵列接收舰船目标电场信号和陆上发射的电磁遥控信号，通过测量同组电极内同一轴向上空间电场中两点的电势差，实现对电场信号的感知，然后电场信号...

本发明公开了一种流线型抗冲击承力挂缆，该承力挂缆包括连接电缆和缓冲减振装置，所述连接电缆通过橡胶将钢丝绳、纤维绳和电缆硫化在其内部，连接电缆整体外形呈流线型扁平状；所述连接电缆一端连接水下平台，另一端通过缓冲减振装置连接水上平台，通过连...

本发明提供一种一体化雷体接收天线及其加工方法，该接收天线与雷体集成一体化加工，能够使线圈口径达到雷体尺寸所能容许的最大限度，并能够满足不同波达方向上的电磁波接收的需求。包括：玻璃钢雷体、三分量接收天线和尾盖；玻璃钢雷体为一端开口、一端封...